Kuolla teollinen kuvankäsittely on yhä tärkeämpi osa nykyaikaisia ​​tuotantoprosesseja. Kanssa 3D kamera erittäin tarkkoja kuvia esineistä voidaan kaapata ja käsitellä edelleen. 3D-kamerajärjestelmät mahdollistavat siten komponenttien ja tuotteiden tarkan mittauksen ja analysoinnin. Artikkelissamme opit kuinka 3D-kameratekniikka tukee sinua tuotantoprosessien optimoinnissa.

Schmersal 3D-kamera

 

Pitoisuus


ToF 3D-kamera lentoaikamenetelmällä

07.11.2023 | the Schmersal Ryhmä esiteltiin klo PLC 2023miten teollinen esineiden internet (IIoT) päällä Kenttätaso voidaan toteuttaa esimerkillisesti. Useat uudet innovatiiviset komponentit ja järjestelmät mahdollistavat kokonaisvaltaisen koneetviestintä sekä kokonaisvaltaista verkottumista kenttätasolta pilveen.

Tätä havainnollistetaan IIoT-demonstraattorilla Schmersal-osastolla hallissa 9, osasto 460: Demonstraatio koostuu kuljetinhihnasta, jonka päällä on kaksi 3DToF kamerat on asennettu. Hän näyttää kuinka kamerat toimivat Turvallisuus ohjaus Protect-PSC1 sekä PLC:n keräämät tiedot ja tiedot OPC UA reunaan portti tai välitetään tarvittaessa pilviinfrastruktuuriin. Tätä tapahtuu mm. B. lähtökohtana tuotantoon liittyvien KPI:iden (Key Performance Indicators) määrittämiseen.

Auf der Hannover Messe Schmersal esitteli ensimmäistä kertaa 3D-kameroita digitaalisen prosessidatan automaattiseen sieppaamiseen reaaliajassa. AM-T100 on lentoaikakamera (ToF), jonka mukana tulee a Sony Depthsense -sensori luodaan millimetrin tarkkoja 3D-syvyyskuvia. Kuvankäsittelyjärjestelmä käyttää ToF-tekniikkaa. Tämä tarkoittaa, että emittoituneiden valopulssien kulkuaikamittaus suoritetaan infrapuna-alueella (850 Nm). Valopulssit heijastuvat havaittaviin esineisiin. Tämän tyyppinen kuvankäsittely luo erittäin nopeasti näkymästä millimetrin tarkan 3D-kuvan, joka on saatavilla pistepilvenä.

Kuvankäsittely jopa 60 fps

Kuvan korkea kuvataajuus ToF kamerat jopa 60 fps mahdollistaa sovellukset teollisessa kuvankäsittelyssä valmistusprosessien laadunvalvontaan sekä sovellukset robotiikassa, logistiikassa ja Automaatio. Esimerkiksi logistiikan ja pakkaustekniikan aloilla 3D-tallenteet voivat tukea prosesseja tehokkaasti ja tarkasti, esimerkiksi tukemaan pakkaamisen, kartonkien täytön, tilavuuden kirjaamisen, pinoamisen tai etiketöinnin tehtäviä.


Baumer KeikkaVankka GigE-kamera tunnistaa luotettavasti hienoimmat yksityiskohdat


Kuvankäsittelyjärjestelmät tutkivat kuitenkin myös kontteja tai suuria kuormantelineitä ja havaitsevat niiden täyttötasot. Muita ajateltavia sovelluksia ovat tuotanto-, kokoonpano-, varastointi- ja poimintaalueiden valvonta lintuperspektiivistä tai kappaletavaramäärän määrittäminen. Muita kuvankäsittelyjärjestelmien tehtäviä ovat mittojen ja pintaominaisuuksien kuvien hankinta. Tehokkaan IR-valaistuksen ja 640 x 480 pikselin kuvan resoluution ansiosta AM-T100 saavuttaa katselualue 67° x 51°, kantama jopa 6 m.

Standardoitu tietoliitäntä

Kuvatiedot välitetään standardoidun datarajapinnan kautta Genicam tarjotaan. Kuvadataa voidaan sitten käsitellä tavallisella kuvankäsittelyohjelmistolla. Ethernet-liitännän kautta voidaan myös siirtää nopeasti laajaa dataa ja tarvittaessa toteuttaa 24V teholähde (Power over Ethernet).

Ohjelmisto kamerajärjestelmien konfigurointiin

Konfigurointiohjelmisto on AM-T100:ssa Consam T esiasennettuna. Tämän ohjelmiston avulla kameramallit voidaan konfiguroida siten, että ne valvovat monimutkaisia ​​ja yksilöllisesti määriteltyjä 3D-vyöhykkeitä. Jos vyöhykkeiden sisällä havaitaan esine, digitaaliset lähdöt kytketään. Lisäksi on mahdollista vaihtaa edestakaisin eri 3D-vyöhykkeiden välillä digitaalisten tulojen kautta. Integroitu ohjelmistokehityspaketti tukee ohjelmistokehittäjiä ja järjestelmäintegraattoreita kamerajärjestelmien konfiguroinnissa ja ohjelmistosovelluksen luomisessa.

Tehokkaat 3D-kamerat teolliseen kuvankäsittelyyn

3D-kameran IDS08.12.2022 | Ensenson N-sarjan 3D-kameroiden edelleen kehitetyt järjestelmät alkaen IDS on kaksinkertainen resoluutio ja tarkkuus samalla hinnalla. Uusissa stereokuvankäsittelyjärjestelmissä N31, N36, N41, N46 on kompakti kotelo, joka on valmistettu alumiinista tai muoviverkko ja integroitu kuvioprojektori. Teollisessa kuvankäsittelyssä järjestelmät soveltuvat yhtä hyvin staattisten ja liikkuvien kohteiden tallentamiseen.

Integroitu projektori heijastaa suurikontrastisen tekstuurin kaapattavien kohteiden päälle. Satunnaisella pistekuviolla varustettu kuviomaski ei täydennä olemassa olevia pintarakenteita tai vain heikosti. Näin voit valmistaa yksityiskohtaisia ​​kuvia vaikeissa valaistusolosuhteissa 3D pistepilvet ei ongelmia näissä kuvankäsittelyjärjestelmissä.

Kuvankäsittelyjärjestelmä samassa optiikassa

Ensenson mallien N31, N36, N41 ja N46 kanssa IDS tuo Seuraava sukupolvi markkinoilla aiemmin saatavilla olevista N30, N35, N40 ja N45 3D-kameroista. Visuaalisesti kamerat eivät eroa edeltäjistään. IMX392:ssa käytetään kuitenkin Sonyn uutta anturia, jonka resoluutio on korkeampi 2,3 MP edellisen mallin 1,3 MP sijaan. Kaikki kamerat ovat esikalibroitu ja ne on niin helppo asentaa. IDS-verkkosivustolla oleva Ensenson valitsin auttaa oikean mallin valinnassa.

Olipa se kiinteästi asennettu tai mobiili Robotti käsivarsi Ensenso N sopii luotettavaan 3D-laadun tarkistus, laadunvarmistus tai tarkastus – sovelluksesta riippumatta. Kameramallit tukevat kauko-ohjausta Teollisuusrobotit, ottavat tehtäviä yksittäisten osien keräilyssä tai ovat logistiikassa. Ne auttavat jopa automatisoimaan suuret pesulat ja varmistamaan laadun täällä.

Tarkka 3D-aikainen GigE-kamera reaaliajassa

Rauscher Basler 3D-kamera31.10.2019 | the Basler Blaze 3D -kamera GigE-liitännällä ja VGA-resoluutiolla (myynti: Rauscher) soveltuu kohteiden sijainnin, sijainnin ja tilavuuden kuvankäsittelyyn sekä esteiden havaitsemiseen Sony Depthsense ToF -tekniikan ansiosta. Teollinen 3D-kamera toimii lentoaikaperiaatteella.

Varustettu uusimmalla laserdioditteknologian (VCSEL) ansiosta kamera toimii lähi-infrapunaspektrissä eli noin 940 nm:n aallonpituusalueella ja soveltuu siksi tinkimättömästi myös teolliseen kuvankäsittelyyn päivänvalossa. Moniosainen kuva, joka koostuu etäisyys-, intensiteetti- ja luottamuskartasta ja 30 fps:n kuvanopeudesta, luo 3D-pistepilviä ja 2D-kuvia reaaliajassa kamerassa, mikä vapauttaa isäntäjärjestelmän prosessorin.

Mittausperiaate ToF kamera perustuu aikaan, joka kuluu valon kulkeutumiseen valonlähteestä kohteeseen ja takaisin kameraan. Mitä pitempi etäisyys on, sitä pidempi aika vaaditaan. Valonlähde ja kuvanotto synkronoidaan siten, että etäisyydet voidaan laskea kuvatiedoista.

Selkeästi tarkempi heijastuneen valon skannaus

Integroitu Sony Depthsense IMX556PLR-C anturi CAPD (Current Assisted Photonic Demodulator) pikselirakenne yhdistettynä taustavalaistun CMOS-kennoarkkitehtuuriin mahdollistaa huomattavasti tarkemman ja herkemmän heijastuneen valon skannauksen. Tämä mahdollistaa loimu Valosta ja kontrastista riippumaton 3D-kamera, jonka resoluutio on 640 pikseliä x 480 pikseliä, 3D-kuvat optiseen mittaukseen lähes millimetrin tarkkuudella jopa 10 metrin mittausalueella, jossa mm. B. mahtuu kaksi eurolavaa tai pieni auto.


Rauscher-stereokameraNopein 3D-stereokamera ja kuvankäsittely yhdessä laitteessa


Integroidulla linssillä ja näkymättömällä infrapunavalolla Basler Blaze on kompakti, IP67 suojattue Yksikkö, jossa ei ole liikkuvia osia, jota pienen kokonaispainonsa ansiosta voidaan käyttää mm. B. sopii asennettavaksi robottikäsivarsiin. Teolliseen kuvankäsittelyyn tarkoitettu kamera on erityisen helppo integroida ja älykkään prosessin ansiosta sitä voidaan käyttää monikamerajärjestelmissä ilman keskinäisiä häiriöitä.

Tyypillisiä käyttöalueita ovat teollista kuvankäsittelyä automaatiossa, robotiikassa, logistiikassa, lääketieteellinen ja monilla älytehtaan alueilla sekä rahdin mitoitus-, lavaus-, esinelaskennan ja autonomiset ajoneuvot.

Realsense-tekniikkaan perustuva 3D GigE -kamera

10.09.2019 | Uusi plug-and-play 3D-digitaalikamera D435e Framos on suunniteltu erityisesti teolliseen kuvankäsittelyyn ja vaatimuksiin sekä ankariin ympäristöihin, kuten robotiikkaan, logistiikkaan tai vähittäiskauppaan. Tarkka ja helppokäyttöinen 3D-tekniikka GigE Visionin kanssa mahdollistaa edistyneet automaatiosovellukset täällä. 3D-kameroissa on Intelit Realsense tekniikka.

 

Saatat olla myös kiinnostunut...

Näin rakennat yhteistyössä toimivan robottisolun

Näin rakennat yhteistyössä toimivan robottisolun

Jos ihmiset ja robotit työskentelevät yhdessä ilman suojaavaa aitaa, molemmat voivat hyödyntää etujaan täysimääräisesti. Turvallisuutesi vuoksi...
Turvallinen kenttälaatikko pienemmällä johdotustyöllä

Turvallinen kenttälaatikko pienemmällä johdotustyöllä

Schmersalin kassakaappi soveltuu jopa kahdeksaan plug-and-play kytkinlaitteiden asennukseen...
RFID ja viivakoodit | Teollinen tunnistus

RFID ja viivakoodit | Teollinen tunnistus

Tehokkaat ja läpinäkyvät prosessit ovat välttämättömiä nykyaikaisessa tuotannossa. Mahdollisuudet optimointitarjoukseen täällä...
Valopuomi, valoristikko, turvaverho

Valopuomi, valoristikko, turvaverho

Turvavalot, valoverhot ja valoverhot ovat kosketuksettomat suojalaitteet, jotka...
Releet ja kytkimet | Tutustu mahdollisuuksiin!

Releet ja kytkimet | Tutustu mahdollisuuksiin!

Releet ovat olennaisia ​​komponentteja, jotka muuttavat sähköisen signaalin mekaaniseksi...
Turvakytkimet ja anturit koneen turvallisuutta varten

Turvakytkimet ja anturit koneen turvallisuutta varten

Schmersal Group tarjoaa turvakytkimiä, joissa on suojalukitus ja turvaanturit koneen turvallisuuden takaamiseksi. The...

Kirjoittajan tiedot
Angela Struck

Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.