Nivelkäsirobotit joustavaan tuotteiden valmistukseen
- Lisätiedot
- Hits: 10625
Melfa Teollisuusrobotit sarjoja Mitsubishi Electric sisältää mm Nivel-. Tehokkaan moottorin ja vahvistimen ansiosta ne sopivat sovelluksiin, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja nopeuksia. Sitä paitsi he ovat Teollisuusrobotit voidaan yhdistää muihin valmistajan laitteisiin, kuten yhteen PLC tai yhden kanssa Servomoottori. Alta voit selvittää, mitä uutta tällä alueella on ja miten nivelvartisia robotteja voidaan käyttää.
Pitoisuus
- 6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa
- Robottikäsi digitaalisen muutoksen aikakaudella
- Runko-osarobotit lyhensivät pakokaasu-turboahtimien testipenkissä olevaa aikaa puoleen
- Käsittelyrobotit tehokkaaseen trukkien lisäosien tuotantoon
- Atex-sertifioitu nivelrobotti tekee vaikutuksen tarkastajiin
- Flow pinoaja, jossa on nivelvarsi robotti herkille komponenteille
- Robotti löytää osia ja laatikoita 3D-kuvien perusteella
- Häufig gestellte Fragen
6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa
22.07.2024. heinäkuuta XNUMX | Nykyään autoihimme on integroitu yhä enemmän tutkaantureita. Jotta ne tuottaisivat luotettavia tuloksia, niistä on tehtävä yhä monimutkaisempia anturit testattu ja kalibroitu tuotannossa. NOFFZ tarjoaa testaus- ja automaatiojärjestelmiä näihin tehtäviin. Se sisältää 6-akseliset robotit Mitsubishi Electric epätavalliseen mittauslaitteeseen.
Robottiaseet digitaalisen muutoksen aikakaudella
06.05.2024. toukokuuta XNUMX | Mitsubishi Electric esittelee uuden nivelrobotin Melfa sarja varten Digitaalinen muutos automaatiossa. Robottikäsivarsi yhdistää edistyneen laitteiston, älykkään ohjelmiston ja saumattoman integroinnin digitaaliseen valmistusympäristöön.
Robottisarja tarjoaa korkeamman kuormitus, lisää tavoittaa, laajemman portfolion kaikissa hintasegmenteissä säilyttäen samalla johdonmukaiset alan standardit. Intuitiivinen ohjelmisto ja työkalut turvalliseen digitalisaatioon tutustumiseen sekä lisävarusteena Keinotekoinen äly: Mitsubishi Electricin uudet Melfa-robottivarret tarjoavat kaiken tämän.
Der Melfa RV-12CRL on pystysuora nivelrobotti, jonka ulottuma on 1,504 mm ja hyötykuorma 12 kg. Integroidut toiminnot käyttöönoton yksinkertaistamiseksi ja turvallisuuden lisäämiseksi kulkevat käsi kädessä vähemmän seisokkeja. Kustannustehokas CR-sarja täyttää alan korkeat standardit pienemmällä valikoimalla.
Älykäs ohjelmointiohjelmisto
RT-ToolBox 3 on intuitiivinen ohjelmisto online- ja offline-ohjelmointiin simulaatiolla. Se mahdollistaa helpon ohjelmoinnin, joustavan räätälöinnin ja saumattoman viestinnän muiden järjestelmien kanssa.
Digitaalisen verkottumisen omaisuusportaali
Valtavat tietomäärät odottavat käyttöä. Edellytykset onnistuneelle digitaaliselle transformaatiolle luotiin digitaalista verkottumista helpottavan Asset Portalin avulla.
Runko-osarobotit lyhensivät pakokaasu-turboahtimien testipenkissä olevaa aikaa puoleen
24.02.2021 | Hahn automaatio on onnistunut uudella kehityksellä, testimenetelmällä Autojen komponentit leikata puoliksi. Tämä vaatii kolme Nivel-, joka testaa turboahtimia testitelineessä. Mitä tulee robotiikkaan, yritys luottaa kompakteihin ratkaisuihin Mitsubishi Electricin Melfa-sarjan 6-akselisen nivelkäsirobotin avulla.
Käsittelyrobotit tehokkaaseen trukkien lisäosien tuotantoon
07.02.2020 | the Durwen-konepajateollisuus GmbH hallitsee tätä, koska se on toteuttanut tuotannossaan korkean automaatioasteen. Tekeessään hänen Lisävarusteet haarukkatrukkeihin Esimerkiksi CNC-jyrsinkoneiden ohjaus kommunikoi suoraan 6-akselin kanssakäsittely robotteja Mitsubishi Electriciltä eikä vaadi korkeamman tason mestaria.
Atex-sertifioitu nivelrobotti tekee vaikutuksen tarkastajiin
10.05.2019 | "Melfa" nivelrobotti alkaen Mitsubishi Electric käytetään monenlaisiin käsittelytehtäviin. Ne sopivat myös Ex-alueelle. Siksi nivelvartiset robotit ovat nyt saatavilla vastaavalla yksilöllisellä sertifioinnilla. Koska vaatimustenmukaisuuden osoittaminen ei vaadi teknisiä muutoksia, nivelrobotit voidaan toimittaa myös ilman suuria viiveitä.
Euroopan unionin direktiivin mukainen teknisten laitteiden hyväksyntä räjähdysvaarallisiin tiloihin 2014/34 / EU (Atex-tuotedirektiivi) edellyttää jokaisen tuotteen yksilöllistä hyväksymistä tiettyä käyttöympäristöä varten.
Vastauksena asiakkaiden kysyntään Mitsubishi Electricillä oli äskettäin kaksi 6-akselinen nivelrobotti RV-sarjan maksimikantavuus 7 kg ja suojausluokka IP67 vakiona Mannheimin räjähdyssuojausasiantuntijan AEP Zimmerin toimesta: RV-7FRM-D Ex3G-robotti saavuttaa räjähdyssuojausluokan II 3G c IIB T3 Gc.
"Tuote teki tarkastajat suuren vaikutuksen, koska vakiolaitteisiin ei tarvinnut tehdä muutoksia", sanoo Michael Finke, Mitsubishi Electricin robottien tuotepäällikkö. "Vain käyttöohjeet piti laajentaa sisältämään luku, joka sisältää erityistä tietoa teollisuusrobottien käytöstä mahdollisesti räjähdysvaarallisilla alueilla."
Koska nivelroboteissa on omansa Entinen soveltuvuus tehtaalta - mukaan lukien mahdollisuus luoda negatiivinen tai ylipaine koteloon - tämä teollisuusrobotiikka voidaan toimittaa lyhyellä varoitusajalla Atex-sertifioinnilla.
”Nykyiset laitteet on suunniteltu Vyöhyke 2 (kaasut, höyryt) sertifioitu”, Michael Finke sanoo. Tyypillisiä Atex-robottien käyttökohteita ovat maalaamot ja käsittelytehtävät alueilla, joissa voi esiintyä räjähdysvaarallisia ilmaseoksia.
Robotti löytää osia ja laatikoita 3D-kuvien perusteella
02.11.2017 | Näyttely Motekissa 2017 Isyn visio hänen hakemuksensa täysin tarkistettu versio Mikado ARC - Adaptive Robot Control ennen. Mitsubishi Electric RV-3FLM -nivelrobotin 4D-näköjärjestelmä kommunikoi reaaliajassa siihen liittyvän robottiohjaimen kanssa. Järjestelmä on suunniteltu jatkuvaan käyttöön ja se voidaan mukauttaa erittäin nopeasti uusiin työnkulkuihin ohjelmiston ansiosta.
Der Kurkota osalaatikkoon (Bin-picking) on kaikkialla teollisessa kokoonpanossa, mutta tunnetusti vaikea automatisoida. Mikado ARC -ohjaimella tartuntaasentoa ei enää opeteta tai ohjelmoida pysyvästi, vaan nivelrobotti löytää osat itsenäisesti 3D-kuvan perusteella. Tartunnan, ajon ja laskeutumisen liikkeiden järjestys tarkistetaan törmäysten varalta. Työtilasta Mikado ARC löytää myös mukana toimitetut laatikot. Tarratut osat siirretään seuraaviin koneisiin oikeaan asentoon tai laitetaan läpipainopakkauksiin, aikakauslehtiin tai muihin astioihin.
Tartunta- ja liikkumisprosessin herkkyys on säädettävissä
Mikado ARC:n tartunta- ja liikeprosessin herkkyyttä voidaan säätää: se työntää syrjään vankat puolivalmiita tuotteita tarvittaessa ja tarttuu herkkiin tuotteisiin törmätämättä. the 3Dkuvankäsittely by Mikado ARC voi myös vaikeaa, i. H. havaitsee erityisen tummat tai kiiltävät metalliosat ja on suurelta osin epäherkkä vieraalle valolle.
Mikado ARC tarjoaa selkeät työkalut robottisolun määrittämiseen. Työkappaleet määritellään yksinkertaisesti ottamalla haltuun käytettävissä olevat CAD-tiedot. Reitin laskeminen ja osien löytäminen ja sijoittaminen tapahtuvat sitten itsenäisesti ja ilman valvontaa.
Robotin asentaminen ei vaadi erityisosaamista: kun ohjelmoija vaihtoi tuotetta kaksi päivää, tuotantopäällikkö voi nyt esim. raahaa ja pudota parametroida hänen mielestään prosessin paras poimintaratkaisu. Lisäksi uusi järjestelmäversio mahdollistaa simuloinnin riskittömään virheentarkistukseen ja optimointiin ennen käyttöönottoa. Sopeutuminen uuteen työnkulkuun vie vain kymmenen minuuttia – osastolla kävijät saattoivat todeta tämän itse.
Vaikka Mikado ARC on suunniteltu yleiskäyttöiseksi järjestelmäksi, se on suunniteltu Melfa -robotti kehitetty, "koska Mitsubishi Electric tukee kumppaneitaan esimerkillisesti. Se, mitä voimme esittää täällä jo kolmen vuoden jälkeen, on valtava menestys”, sanoo Rene Purwin, Isys Visionin projektipäällikkö. Mitsubishi Electricille kuvankäsittelyasiantuntija on ollut pitkäaikainen osaava kumppani, jonka asiantuntemukseen ja laatuun yritys luottaa. "Tämän tarjouksen avulla autamme asiakkaitamme optimoimaan tuotantonsa ilman tarpeetonta kehitystyötä", sanoo Wolfram Zielke, Mitsubishi Electricin avainasiakaspäällikkö.
Flow pinoaja, jossa on nivelvarsi robotti herkille komponenteille
01.06.2017 | Mitsubishi Electric esitteli herkullisen yllätyksen Hannoverin messuilla: Am GOT2000 käyttöpääte LTL Maschinenbaun läpisyöttölaitteesta DS-800, jossa on Mitsubishi Electricin kompakti robottisolu RV-2FB-D1-S15, kävijä saattoi valita tarjottimesta suklaakolikon ja saada sen liikkeeseen robotilta.
Sellaiset automatisoidut pinoamiskoneet LTL mekaaninen suunnittelu GmbH, joka tarjoaa monialaisia työkappaleiden käsittelyratkaisuja, on keskeinen rooli puskureina ja kokoonpanoapuvälineinä tuotannossa. Suklaalla täytetty syöttö- ja säilytysjärjestelmä uudelleenkäytettäville tavaratelineille (tarjottimille) on tyyppiä DS-800 virtauspinoaja, joka on kehitetty erityisesti pinta- tai muotoherkille komponenteille, kuten muovin ruiskuvalussa ja jolla voidaan saavuttaa astioiden vaihtoajat alle 5 s. Asiakkaan valinnasta riippuen osat käsitellään Cartesian 3-akselisella järjestelmällä tai teollisuusrobotilla.
scara Robotit – kohti digitaalista muutosta
Esitetyssä sovelluksessa käytetään pystysuoraa Melfa RV-2FB-D1-S15 nivelvarsirobottia. "Mitsubishi Electric -robotin kohokohta on sen kiinnitys kennon kattoon. Näin voimme suunnitella käsittelyprosessit optimaalisesti ja kompaktisti, iloitsee Frank Dollner, LTL:n toimitusjohtaja. Ketterät ja 19 kilon kevyet robotit on ennalta määrätty työhön ahtaimmissa paikoissa, kuten kokoonpanossa, lastauksessa, lavauksessa ja lajittelussa. Niiden korkea ±0,02 mm:n paikannustoistettavuus tekee niistä mielenkiintoisia jopa liitostehtävissä.
Robottiratkaisun pitkä käyttöikä vaatii vastaavan konesuunnittelun. Täällä LTL tarjoaa vankan teräsrakenteen ja turvalasikennoikkunat. Käsittelyasiantuntija suosittelee yleisesti Melfa-robotilla varustamista ja antaa tähän useita syitä: "Mitsubishi Electric Robotilla on erityisen hyvä hinta-laatusuhde ja se tarjoaa kaiken Melsec ohjaus GOT2000-kosketuspaneeli integrointisarjana OEM-asiakkaille, yhden luukun ratkaisu. Mutta ennen kaikkea Mitsubishi Electricin kollegat tarjoavat erinomaista tukea.
Mikä on 6-akselinen robotti?
6-akselinen robotti, joka tunnetaan myös nimellä 6-akselinen manipulaattori, on eräänlainen teollisuusrobotti, jolla on kuusi vapausastetta. Nämä vapausasteet mahdollistavat robotin liikkumisen kuuteen eri suuntaan: kolme siirtoa X-, Y- ja Z-akseleita pitkin ja kolme kiertoa näiden akseleiden ympäri. Näin robotti voi suorittaa monimutkaisia liikkeitä ja työskennellä eri kulmissa, mikä tekee siitä monipuolisen mm. B. autoteollisuudessa, valmistuksessa ja kokoonpanossa.
Mikä on Delta Robot?
Delta-robotti on erityinen tyyppi Rinnakkaisrobotit, jota käytetään usein sovelluksissa, jotka vaativat suurta nopeutta ja tarkkuutta, kuten: Esimerkiksi pakkaus, elintarviketuotanto ja elektroniikan kokoonpano. Se koostuu kiinteästä alustasta ja kolmesta tai useammasta yhdensuuntaisesta varresta, jotka on kiinnitetty liikkuviin tasoihin, jotka liikkuvat ylhäältä alas.
Kuinka monta akselia robotilla on?
Robotti voi tehdä sellaisen Mikä tahansa numero akseleista riippuen sen suunnittelusta ja käyttötarkoituksesta. Tyypillisesti teollisuusroboteissa on 4-6 akselia, joista 6-akseliset robotit ovat yleisimpiä.
Mitkä ovat robottien vapausasteet?
Vapausasteet roboteissa ovat itsenäisten liikkumismahdollisuuksien lukumäärä, joka robotilla on tilassa. Ne määrittävät, kuinka joustavasti robotti pystyy muuttamaan asentoa ja suuntausta eri tehtävien suorittamiseksi. Lyhyesti sanottuna ne määrittelevät liikkumisvapaus robotista.
Saatat olla myös kiinnostunut...
CNC-ohjaus | CNC-koneen mieli
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi
Älykäs CNC-ohjaus työstökoneille
akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat
Teollinen Ethernet | Profinet, Powerlink & Co.
Thorsten Sienk on freelance-asiantuntijatoimittaja Bodenwerderissä.
