Ohjaus- ja opetuslaatikko robottien ohjelmointiin
- Lisätiedot
- Hits: 7327
Nopeat teolliset ja yhteistyökykyiset Melfa-robotit Mitsubishi Electric ovat erittäin tarkkoja, niissä on älykäs tekniikka ja niitä voidaan käyttää solujen valmistuksessa. Mutta automaatioyhtiö esittelee jatkuvasti myös uusia kehityssuuntia robottiohjelmointiohjelmistojen alalla, mukaan lukien Opetuslaatikko ja alusta, joka Robottien ohjelmointi ja CNC yhdistettynä.
Pitoisuus
Opetuslaatikko robottien nopeampaan käyttöön
06.05.2024 | Mitsubishi Electric tuo mukanaan R86TB tehokas opetuslaatikko markkinoille. Sen avulla käyttäjät voivat asentaa, ohjelmoida, muuntaa, ylläpitää ja tehdä vianetsintää teollisia ja yhteistyökykyisiä Melfa-robotteja. Tämä yksinkertaistaa ihmisten ja koneiden välistä vuorovaikutusta ja tekee automatisoiduista prosesseista erittäin tehokkaita.
Uusi opetuslaatikko mahdollistaa RT-Toolbox3-toimintojen käytön suoraan robotissa. Vielä vahvemmalla 3D-simulointiohjelmistolla Melsoft Gemini Prosesseja voidaan rakentaa suoraan 3D-simulaatioympäristöön. Tämä mahdollistaa ennakkotarkastuksen ja optimoinnin simulaatiossa ilman todellisia komponentteja. Tulos voidaan integroida suoraan ohjelmistoon ja liikesekvensseihin.
Monitoiminen käyttö- ja ohjelmointipaneeli perustuu Mitsubishi Electricin testattuihin opetuslaatikoihin. Alusta tarjoaa kustannustehokkaan, intuitiivisen ohjauksen Melfa robotti edistyneillä toiminnoilla kaikkien sukupolvien valvontaa ja ohjelmointia varten.
Kattava sellainen ohjaus yhdistetty robotti tapahtuu erilaisten näyttömaskien kautta käyttämällä korkearesoluutioista 10,1 tuuman näyttöä. Erityisesti R86TB:ssä on 3D-visualisointiominaisuudet. Nämä auttavat järjestelmäintegraattoreita, koneenrakentajia ja loppukäyttäjiä suunnittelemaan, määrittämään ja ohjelmoimaan robottitehtäviä ympäristössä. Toimintoa täydentävät parametrien syöttö, ohjelmointituki, ohjelmointirajapinnat ja diagnostiikka-alue.
Intuitiivinen suunnitteluohjelmisto
Kaikki toiminnot perustuvat valmistajan omaan robottisuunnitteluohjelmistoon RT-työkalut 3. Intuitiivinen ohjelmisto online- ja offline-ohjelmointiin simulointitoiminnoilla mahdollistaa helpon ohjelmoinnin, joustavan mukauttamisen ja saumattoman viestinnän muiden järjestelmien kanssa. AI tukee sinua liikejaksojen optimoinnissa ja robottiohjelmoinnin tehokkuuden lisäämisessä.
Työkalupakki voi esim Integroi 3D-järjestelmätiedotmahdollistaa tarkat liikkeet ja törmäysten välttämisen. Lisäksi voit napata- Sisällytä mallit simulaatioon. Tämä yhteensopivuus lisää käyttäjien hyväksyntää näiden alustojen käyttöön.
Teachingbox R86TB tukee automatisoitujen sovellusten optimoitua käytettävyyttä sekä nopeaa vianmääritystä ilman tietokonetta. Laatikko on suunniteltu optimaaliseksi käyttöliittymäksi vaivattomaan vuorovaikutukseen Melfa-robottien kanssa niiden aikana koko elinkaaren kehitetään.
CNC + robottiohjelmointi yhdellä alustalla
15.02.2022. helmikuuta XNUMX | Yhdistyminen robotiikka und CNC-tekniikkaa tuo selkeitä kilpailuetuja koneenrakentajille ja OEM-valmistajille CNC-työstökeskusten suunnittelussa. Integroimalla robotin työstökoneeseen automaation edut voidaan hyödyntää täysimääräisesti ja tuottavuutta lisätä. Yhtenäistä ohjelmointiympäristöä kehittämällä Mitsubishi Electric luo suoran robotin ohjausjärjestelmän, jolla robottiohjelmointi voidaan suorittaa G-koodien avulla CNC-työstökeskuksessa.
Robotiikka ja CNC-työstö ovat kaksi hyvää esimerkkiä puoliintumisajan lyhenemisestä Huipputeknologia. Vaikka CNC (Computer Numerical Control) -tekniikka juontaa juurensa reikäkorteilla varustettujen koneiden ohjelmointiin 1950-luvulla, nykypäivän CNC-koneita voidaan käyttää moniakseliseen, täysin automaattiseen ja tietokoneohjattuun koneistukseen ja jyrsintään. Operaattoreiden tarve on kasvanut nopeasti. Institute of Technical Trades US väitti jo vuonna 2016, että useilla toimialoilla CNC-tekniikan alalla tarvittaisiin lähivuosina jopa 40 % työpaikoista.
Teollisuusrobottien historia
Ensimmäinen Teollisuusrobotit kehitettiin 1950-luvun lopulla. Unimationin Unimate oli ensimmäinen kaupallinen vuonna 1961 Teollisuusrobotit, joka nosti ja pinoi kuumia metalliosia General Motorsin kokoonpanolinjalla New Jerseyssä Yhdysvalloissa. Vuonna 1969 Stanfordin yliopisto esitteli ensimmäisen täysin sähköisen 6-akselisen nivelrobotin. Se koostui pyörivien, pyörivien, prisman ja pallonivelten yhdistelmästä.
1970-luvulla olivat ensimmäiset robotti kädet kehitetty lisäautomaatiota varten: vain kääntyvillä nivelillä varustetut Puma-varret (ohjelmoitava yleiskone kokoamiseen) lisäsivät varren liikkuvuutta. Samalla otettiin käyttöön perustietojenkäsittely käsivarren asennon ohjaamiseksi.
Cobotit ovenavaajana robotiikan juurruttamiseen tehdasautomaatiossa
1980-luku toi uuden lähestymistavan robotiikkaan: Yamanashin yliopisto Japanissa aloitti robottitekniikkaa scara (Selective Compliance Articulated Robot) oli edelläkävijä. Käsivarressa oli vain 4 niveltä ja se voi liikkua vain kolmeen suuntaan X, Y ja Z. Vaikka sitä pidetään "selektiivisesti yhteensopivana", se tarjoaa silti etuja nopeuden, tilantarpeen ja hinnan suhteen verrattuna monimutkaisempiin 6-akselisiin robottikäsivarsiin. Yksi tämän teknologian markkinoille tuoneista yrityksistä oli Mitsubishi Electric. Pian sen jälkeen seurasi kompakti 6-akselinen robotiikka, joka tarjosi enemmän joustavuutta monimutkaisiin kokoonpanoprosesseihin.
Mitsubishi Electric on jatkanut tätä suunnittelua viimeisten 40 vuoden aikana kehittämällä noin. 14 eri sukupolvea jatkoi robottikäsivarsilla. Yksi suurimmista edistysaskelista automaatiossa oli robotin syklin lyhentäminen. Jos verrataan vuoden 1998 robottia nykyaikaiseen malliin, nykyinen versio on kuusi kertaa nopeampi. Vertailun vuoksi nopeimpien autojen nopeudet ovat nousseet vain 1,4 kertaa samana ajanjaksona, raportoi Auto Express.
Robottikäsivarsien perusnopeus ei ole parantunut, vaan älykäs robottiohjaus mahdollistaa myös sujuvat liikkeet ja suuren kiihtyvyyden. the syklin ajat parantua rajusti.
ESD-sertifioidut robotit sähkökomponenttien käsittelemiseen
Myös Mitsubishi Electric -robottimallien määrä on lisääntynyt. Alunperin se oli alle 10. Tänään automaatti on ohi 160 eri versiota valikoimassa on erikoisominaisuuksia ja moduuleja, jotka kaikki on räätälöity alan vaatimuksiin. Erityisiä pinnoitteita käytetään esimerkiksi elintarvike- ja juomateollisuudessa. Tai erikoistiivisteet tekevät robotista sopivan puhdastiloihin.
Myös turvallisuuden suhteen on tapahtunut paljon. Alun perin teollisuusrobotit vaativat kiinteät suojukset. Nykyään ne on varustettu turvaliitännöillä, jotka eivät enää tee sitä tarpeelliseksi. kuten Kobotit he voivat jopa tehdä läheistä yhteistyötä ihmisten kanssa. Uusi Melfa Assista asettaa uudet standardit nykyaikaiseen tuotantoprosessiin.
Edistystä robottien ohjelmoinnissa
Tietokoneiden tulo teki CNC-koneista tehokkaampia, ja robottien ohjelmoinnin edistyminen muutti robottisovelluksia. Varhaiset suunnittelut perustuivat digitaalisiin signaaleihin rajapintana robotin ja koneohjaimen välillä. Nykyään robotit ja ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) koneen alustalle. Tämä lisää siirrettävän tiedon määrää ja tiedonsiirtonopeutta.
Tämä tiedon saatavuus avaa uusia mahdollisuuksia kasvien tuottavuuden ja tuoton lisäämiseen. Tietoja robotin yksittäisten komponenttien suorituskyvystä ja käyttöajasta on ennakoiva ylläpito käytetty. Tämä välttää koneen seisokit ja vähentää seisokkeja. Jos tiedot siirretään pilveen, eri paikoissa olevia robotteja voidaan hallita tai vertailla. Näin käyttäjät voivat nähdä, miten he käyttäytyvät.
Myös oheistekniikoita on kehitetty edelleen. Joten tunnista anturit robottivarren päässä kohdistama voima ja antaa palautetta robotin ohjaimelle, kun esimerkiksi robotti laittaa osan toiseen. the ohjaus optimaalinen voima parantaa työkappaleiden laatua. Myös anturit kuvankäsittely ovat yleistyneet teollisissa ryöstöissä. Niiden avulla voidaan ohjata robotti haluttuun asentoon. On tärkeää, että tällaiset anturit tai kamerat voidaan helposti ja käytännöllisesti integroida ja ohjelmoida.
Robottiohjelmointi automatisoituun THT-kokoonpanoon
Mutta ehkä tärkein suunnittelukehitys on ollut alalla Tuotteemme valmis robottiohjelmointiin. Ohjelmistotyökalut yksinkertaistavat robotin ohjelmointiprosessia jopa erittäin monimutkaisissa tehtävissä. Koska ne mahdollistavat järjestelmien täydellisen simuloinnin. Huonot laitteiston ostot voidaan näin ollen sulkea pois etukäteen. Tämä antaa kehittäjille ja asiakkaille takuun siitä, että järjestelmä toimii suunnitellusti. Kuten RT-Visualboxin robottiohjelmointiin tarkoitetun vedä ja pudota -ohjelmiston kohdalla, käyttöliittymästä on tulossa yhä käyttäjäystävällisempi.
Ohjelmistokehitys on viimeisimmän innovaation ytimessä: Itseohjautuvat robotit käytä antureita skannataksesi ympäristöään ja suunnittelemalla niiden liikettä esteiden välttämiseksi - reaaliajassa. Vaikka samassa tilassa työskentelee useita ihmisiä ja robotteja, kuten kobotteja, robotit voivat työskennellä ilman valvontaa.
Robottiohjaus yhdistää CNC:n robotiikkaan
Kokonaissuorituskyvyn lisäämiseksi merkittävästi robottitekniikkaa on vahvistettu viime vuosina koneen lastaus käytetään tehokkaaseen koneistuskeskusten lastaukseen ja purkamiseen. Tämä lyhentää sykliaikoja ja lisää koko tuotantoprosessin tehokkuutta. Tällä tavalla isommat erät voivat toimia itsenäisesti yön yli.
Toistaiseksi on kuitenkin ollut suuri haaste: nykyaikaisten robottien ohjelmointikieli eroaa suuresti ohjelmointikielestä G-Code, jota käytetään ohjelmoitaessa. CNC-säätimet sovelletaan. Koneistuskeskus voidaan perustaa nopeasti ohjelmoimalla G-koodeja. Tämä nopeusetu kuitenkin menetettiin, jos koneenkäyttäjän oli opittava myös robottien skriptipohjainen ohjelmointikieli. Uudella robottiohjaimella Suora robottiohjaus Mitsubishi Electric on koonnut aiemmin erilliset automaatioteknologiat Melfa-robottiperheeseensä.
Tällä suoralla robottiohjauksella CNC-koneen robottiohjausta ja PLC:tä ei enää ohjelmoida erikseen. Sen sijaan robotti antaa itsensä yli G-koodit ohjelmoi itse CNC-työstökeskuksessa. Joten sitä pidetään osana käsittelytilausta. Sitä voidaan siirtää jopa koneen käsipyörällä. Myös CNC:n ja robotin varoitukset tai hälytykset kirjataan samaan lokiin.
Uusi robottiohjaus avaa uusia mahdollisuuksia. yritykset tarvitsevat osaamispulan aikoina vain erikoistunut ja alkuperäinen laitevalmistaja voi integroida robotiikkaa helpommin CNC-koneeseensa.
Viimeisten 50 vuoden aikana robotiikka ja CNC-koneistus ovat kehittyneet valtavasti. Nykyisyys syventää tätä edelleen tulevaisuudessa. tekniikat kuten Keinotekoinen älykkyys löytää tiensä automaatiokomponentteihin ja koneoppimista tekee robottityöstökeskuksesta tehokkaamman. Mitsubishi Electric on edelläkävijä omalla Maisart AI -teknologiallaan.
Yhteistyörobotti valmiina Kukan kanssa – video
Saatat olla myös kiinnostunut...
Tulevaisuuden robotit: automaation neljä trendiä
Artimindit | Robotti-ohjelmoija
6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa
Älykäs robottiohjelmisto prosesseihin, joissa on toleranssit
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
