Avainteknologiat itsenäiseen ajamiseen

AUTOMOBIL

Lisätiedot: Veroffentlicht: 17.07.2019; Viimeksi päivitetty: 07.08.2024; Hits: 6618

Mitsubishi Electric ohjaa kehitystä autonomista ajamista ennen kaikkea innovatiivisilla avaintekniikoilla: Tarkat anturit mahdollistavat kattavan ympäristön havaitsemisen, kun taas modernit ajon tukijärjestelmät lisäävät turvallisuutta. Se saumaton verkostoituminen ajoneuvoista varmistaa tehokkaan viestinnän ja kehittyneet kyberpuolustusmekanismit suojaavat digitaalisia uhkia vastaan.

Mitsubishi Electric autonominen ajo

Pitoisuus

Korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmien perustaminen
- Lausunnot Executive Suitesta
Anturi turvalliseen itsenäiseen ajoon kaikissa sääolosuhteissa
Monikerroksinen kyberpuolustus suojaa kytkettyjä autoja

Korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmien perustaminen

Mobiili kartoitusjärjestelmä (MMS) 17.09.2019 | Mitsubishi Electric on liiketoiminta-alue Korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmät sijaitsee Saksan haaratoimistossa Ratingenissa. Uusi liiketoimintayksikkö tarjoaa saksalaisille ja eurooppalaisille asiakkaille keskeisiä teknologioita nopeuttaakseen senttitarkkuuden autonomisen ajon ja turvallisen ajon tuen käyttöönottoa.

Tästä on kyse Mobiilikartoitusjärjestelmä (MMS) ja erittäin tarkka, senttimetrin tarkka paikannusvastaanotin "Aqloc" sovelluksiin maantie- ja hyötyajoneuvoissa, satamissa, droneissa ja maataloussektorilla.

Aqloc tarjoaa GNSS- ja paikannustietojen lisäyspalveluita Sapcordalta, Mitsubishi Electricin yhteisyritykseltä. Bosch, Geo++ ja U-blox, on oltava yhteensopivia.

MMS käyttää ajoneuvoon asennettuja GNSS-antenneja, laserskannereita ja kameroita kaappaamaan erittäin tarkkoja 3D-tienpaikannustietoja ja luo kattavia, korkearesoluutioisia 3D-karttoja, joita tarvitaan autonomisen ajon tukemiseen.

Mitsubishi09193 Mitsubishi Electric Corporation tarjoaa mobiili kartta- ja tarkkuuspaikannusjärjestelmänsä Euroopassa, Pohjois-Amerikassa, Aasiassa ja Oseaniassa, missä tarkan ja tarkan kenttätutkimuksen ja infrastruktuuritarkastuksen kysynnän odotetaan jatkuvan.

Lausunnot Executive Suitesta

"Hyödynnämme kokemustamme japanin kielen kehityksestä Quasi-Zenith-satelliittijärjestelmä (QZSS) ja Centimeter-Level Augmentation Service (CLAS), jotka tarjoavat jo senttimetrin tarkkoja sijaintitietoja Japanissa.

Lisäksi Mitsubishi Electric investoi Dynaaminen kartta-alusta, 3D-kartoitusprojekti Japanissa, joka osti yhdysvaltalaisen Ushr-yhtiön helmikuussa 2019 ja vaikutti merkittävästi autonomisen ajamisen infrastruktuuriin.

Haluamme käyttää teknologista osaamistamme ja kokemustamme tasoittaaksemme tietä tarkalle ja turvalliselle autonomiselle ajolle Euroopassa", sanoo Kenji Nakakuki, Division Manager, High Precision Positioning Systems, Mitsubishi Electric Europe BV

Mitsubishi09194 MMS: n ja Aqlocin valmistaa japanilainen emoyhtiö Mitsubishi Electric Corporation, johtava valmistaja, joka on ollut mukana avaruustutkinnassa ja -kehityksessä 1960: n jälkeen ja joka on ollut mukana tärkeänä urakoitsijana tai alihankkijana yli 500-japanilaisten ja kansainvälisten satelliittien tuotannossa.

"Olemme iloisia voidessamme lisätä tämän uuden liiketoiminta-alueen laajaan liikkuvuusvalikoimaamme, joka sisältää jo autoteollisuuden laitteita, tehopuolijohteita ja rautatiekuljetusjärjestelmiä. High Precision Positioning Systems -liiketoiminta-alue täydentää liikkuvuusalueemme. Uusi liiketoiminta-alue tarjoaa siten Saksan ja Eurooppalaiset asiakkaat tarvitsevat tärkeitä teknologioita erittäin tarkkaan autonomiseen ajamiseen ", selitti Andreas Wagner, Mitsubishi Electricin Ratingenissa sijaitsevan Saksan sivuliikkeen puheenjohtaja.

Anturi turvalliseen itsenäiseen ajoon kaikissa sääolosuhteissa

Mitsubishi turvallinen autonominen ajo

17.07.2019. heinäkuuta XNUMX | Mitsubishi Electricin tietotekniikan tutkimus- ja kehityskeskuksella Japanissa on uusi Tunnistintekniikka kehitetty, joka mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvoparametrien tallentamisen myös paksussa sumua tai rankkaa sadetta käytettäessä. Teknologian sanotaan olevan vankka toiminta autonominen ja auttoi ajojärjestelmät jopa vaikeissa sääolosuhteissa, joissa perinteisten anturien havaintotarkkuus heikkenee.

Autonomisissa ja ajoavusteisissa järjestelmissä käytettävien antureiden yleinen tutkimus- ja kehitystyö keskittyy edelleen järjestelmän parantamiseen Tunnistuksen tarkkuus keskitetty. Nämä järjestelmät perustuvat erityyppisiin antureihin, jotka vahvistavat ajoneuvojen tiellä olevien esteiden sijainnin, nopeudet, koon jne.. Kuitenkaan tähän mennessä tavanomaiset järjestelmät, joissa on tällaisia antureita, eivät ole antaneet luotettavaa suorituskykyä esimerkiksi tiheässä sumussa tai rankkasateessa, koska nämä olosuhteet heikentävät sähkö- ja laseraaltojen läpäisyä sekä kameranäkymää.

askelmoottori | Tarkka ja edullinen paikannus

Äskettäin kehitetty vankka tekniikka valitsee ja yhdistää tiedot useista ajoneuvon antureista niiden luotettavuuden perusteella. Eri anturit havaitsevat Aikasarjan tiedot (nopeus, leveysaste, suunta, etäisyys jne.) analysoidaan reaaliajassa, jotta voidaan ennustaa, kuinka luotettavia kunkin anturin tiedot ovat sääolosuhteiden mukaan vastaavien toimintojen perusteella. Valitsemalla ja yhdistämällä tiedot tällä tavalla määritellyllä korkealla luotettavuudella, erittäin tarkka tunnistus on mahdollista ankarissakin sääolosuhteissa.

Turvallinen hätäjarrutus testikeskuksessa

Tekniikka oli yhdessä Testauskeskus Japanissa käytetään ajoneuvossa, jossa on autonominen hätäjarrutusjärjestelmä (AEB) oikeiden ajoneuvojen suorituskyvyn tarkistamiseen ankaralla säällä. Vahvistettiin, että AEB-järjestelmä pystyi suorittamaan turvallisen hätäjarrutuksen myös olosuhteissa, joissa perinteiset anturit muutoin kärsisivät merkittävästä tarkkuudesta.

Jatkossa yhtiö jatkaa teknologian testaamista todellisissa ympäristöissä ja jatkaa kehitystä tavoitteenaan markkinointi jatkuu vuodesta 2023. Teknologiaa odotetaan tulevaisuudessa käytettävän autonomisissa ajoneuvoissa turvallisen ja tarkan kaistanvaihdon varmistamiseksi myös ankarissa sääolosuhteissa.

Tietojen valinta ja yhdistelmä eri antureista

Eri anturit keräsivät aikasarjatietoja, kuten nopeuden, leveysasteen, suunnan ja etäisyyden, joita verrattiin ennustettuihin tietoihin ja arvoihin vastaavien toimintojen perusteella. Reaaliaikaiset laskelmat ennusti kunkin anturin tietojen luotettavuuden, joka riippuu säästä. Tämän jälkeen järjestelmä valitsi ja yhdisti ennustetut tiedot, jotka olivat erittäin luotettavia. Tämä mahdollisti autonomisten ja ajoavusteisten järjestelmien toimivuuden osoittamisen myös tiheässä sumussa tai rankkasateessa.

AEB-järjestelmä on myös voimakas sääolosuhteissa

Lidar: valontunnistus- ja etäisyydenmittausjärjestelmä

Testit, jotka simuloivat ankaria sääolosuhteita, suoritettiin voittoa tavoittelemattomassa laitoksessa Japanin autotutkimuslaitos. AEB-järjestelmää testattiin rankkasateessa (sademäärä 80 mm/h) ajoneuvon maksiminopeudella 40 km/h. Hätäjarrutuksen käynnistäneiden esineiden onnistuneen havaitsemisen ansiosta AEB-järjestelmän normaali toiminta voitiin todistaa.

Lisäksi järjestelmä oli paksussa sumussa testattu näkyvyyden ollessa 15 m ja ajoneuvon nopeudella 10-15 km/h. Kaikki rankkasadetestit toistettiin yöllä. Lisäksi suoritettiin testejä, joissa kameran tunnistustarkkuuteen vaikutti merkittävästi taustavalo ajoneuvon nopeuksilla 10-40 km/h. AEB-järjestelmä aktivoitiin onnistuneesti kaikissa olosuhteissa.

Ein Lidar-anturit ei toimi hyvin sumussa (ilmassa oleva vesi absorboi pulssitettuja lasersignaaleja). Siksi järjestelmä voi käyttää lidarista saatuja tietoja tällaisissa olosuhteissa esiintyvän sumun määrittämiseen. Tämän testin tulokset otetaan huomioon luotettavuutta laskettaessa tarkempien tunnistustoimintojen mahdollistamiseksi.

Monikerroksinen kyberpuolustus suojaa kytkettyjä autoja

Mitsubishi Electric Connected Driving

14.06.2019 | the langattoman teollisuudenalan on siirtymässä nopeasti kohti ns. älykkään liikkuvuuden aikakautta, joka tarkoittaa pohjimmiltaan myös yhdistettyä ja osittain tai täysin autonomista ajamista. Mitsubishi Electric kehittää monikerroksista kyberpuolustusteknologiaa kytkettyihin autoihin dynaamisesti kehittyvän älykkään liikkuvuuden aikakaudella.

Ajoneuvoja käytetään yhä enemmän viestintäs-toiminnot ja luottavat yhteyksiin Internetiin tai mobiililaitteisiin, kuten älypuhelimiin. Useimpiin nykyaikaisiin ajoneuvoihin on jo asennettu pääyksikkö, joka ohjaa monenlaisia prosesseja - kuten erilaisia kuljettajan apujärjestelmiä. Yhdistetyssä ja autonomisessa ajossa pääyksikkö kommunikoi muiden ajoneuvojen ja tietokantojen kanssa Internetin kautta. Tämä tekee niistä haavoittuvia kyberhyökkäyksille ja jopa haitallisille kaukosäätimille.

Vankat turvallisuusominaisuudet

mitsubishi20619 Mitsubishi Electrics Tietotekniikan tutkimus- ja kehityskeskus Japanissa, joka perustuu useiden vuosien kokemukseen kriittisen infrastruktuurin turvajärjestelmien kehittämisestä, on nyt kehittänyt monikerroksisen suojan, joka suojaa yhdistettyjä ajoneuvoja kyberhyökkäyksiltä useiden kestävien turvatoimintojen avulla.

Uusi kehitetty tekniikka estää korruptoituneet pääsyyritykset Esimerkiksi tunkeutumisen havainnointijärjestelmä ilman korkean kuormituksen käsittelyä ja suojattu käynnistystekniikka, "Fast Secure Boot", joka tarkistaa nopeasti ohjelmiston eheyden käynnistyksen aikana. Tällä tavoin se varmistaa turvallisen käynnistyksen pääyksikköä käynnistettäessä ja siten kaikkien ajoneuvojärjestelmien ohjelmiston eheyden - verrattain suuremmalla nopeudella ja pienemmällä prosessorikuormalla kuin perinteisillä turvajärjestelmillä.

Tarvitaan suuri laskennallinen kuormitus

Perinteinen Hyökkäyksen havainnot on tarkastettava niin sanotut paketit tunnistaakseen tietyt hyökkäyskomennot, jotka vaativat käsittelyä suurella laskentakuormalla. Mitsubishi Electricin kyberhyökkäysten havaitsemistekniikka on suunniteltu yleisiin IT-järjestelmiin tällaisten hyökkäysten tunnistamiseen. Teknologiaa on nyt sovellettu ajoneuvojen laitteisiin, jotta edistyneet kyberhyökkäykset voidaan havaita ilman suurta kuormitusta.

Sähköajoneuvojen langaton lataus maailmanlaajuisesti avoimilla standardeilla

Turvatoiminto Nopea suojattu käynnistys Sen avulla on myös mahdollista tarkistaa ohjelmiston eheys käynnistyksen aikana. Perinteisen suojatun käynnistyksen haittapuolena on, että käsittelyaika kestää suhteellisen kauan, koska kaikki ohjelmistot on ladattava ja tarkistettava. Tämän ongelman ratkaisemiseksi yritys vähensi varmennettavan tiedon määrää keskittymällä ohjelmiston olennaisiin osiin, mikä johti alle 10 %:n käynnistysajasta perinteisellä tekniikalla.

Kriittisen infrastruktuurin mukauttaminen

Uuden monikerroksinen puolustus Mitsubishi Electric saavuttaa vankan ajoneuvon turvallisuuden vahvistamalla pääyksikön, ajoneuvon Internet-pääyhteyden, turvatoimintoja. Kehitetty tekniikka on mukautettu ajoneuvojärjestelmiin, joilla on rajalliset koneresurssit, kerroksellisen puolustuksen pohjalta, joka alun perin johdettiin kriittisistä infrastruktuurisovelluksista, kuten sähkö-, maakaasu-, vesi-, kemikaali- ja öljyjärjestelmistä.

Kettcar aikuisille luo jopa 200 km: n matkan

Nopeasti kehittyvänä alueena... Älykäs liikkuvuus suuri merkitys yritykselle. Saksan haaratoimisto esittelee visioita ja konkreettisia ratkaisuja 5.-7. marraskuuta Berliinin messuilla järjestettävien upouudessa kansainvälisessä Mobility Electronics Suppliers Expo (MES Expo) -messuilla. Painopiste on innovatiivisissa liikkuvuusratkaisuissa huippumodernista junateknologiasta, erittäin tarkoista paikannusjärjestelmistä uraauurtaviin ajoneuvokonsepteihin keskittyen turvallisuuteen, luotettavuuteen, mukavuuteen ja kestävyyteen.