Autonominen ajo | Astu sisään ja hämmästy!

Autonominen ajo on jo löytänyt tiensä USA:n julkiseen liikenteeseen ajoneuvoilla, jotka voivat toimia pitkälti itsenäisesti. Saksassa niitä kuitenkin on autonomiset ajoneuvot toistaiseksi saatavilla vain rajoitetusti, enimmäkseen pilottihankkeiden muodossa tai tietyissä olosuhteissa, kuten moottoriteillä. Teknologinen kehitys kuitenkin etenee maailmanlaajuisesti. Tässä artikkelissa esittelemme sinulle uusia teknisiä kehitysasioita itse ajavat autot ja omia kokemuksia.

Pitoisuus

• Autonominen ajo 2024 – tärkeimmät asiat lyhyesti
• Itsenäinen ajaminen – ensimmäinen kerta
• Innovaatioita itseohjautuviin autoihin
  • Kolmannen sukupolven lidar-tekniikka
  • Toistuvat hermoverkot mahdollistavat tekoälyn ennakkovaroitusjärjestelmässä
  • Auton ajovalojen tutka-anturi luo tilaa ajoneuvoon
  • Itse ajavat autot autotoimittajan näkökulmasta
  • Itse ajavat autot Continental | Nvidia-supertietokone
  • Autosar alustana itsenäiselle ajamiselle
  • Sulautettu mikrokontrolleri on sertifioitu automatisoituun ajoon
  • Ohjaamokonsepti turvallisuutta ja itsenäistä ajamista varten
  • Anturi turvalliseen itsenäiseen ajoon kaikissa sääolosuhteissa
  • Monikerroksinen kyberpuolustus suojaa kytkettyjä autoja
  • Ensimmäinen verkkoliittymä Car2x / V2X-viestintään
• Häufig gestellte Fragen

Autonominen ajo – tärkeimmät asiat lyhyesti

Autonominen ajaminen on autoteollisuuden tämänhetkisen kehityksen keskiössä. Puoliautonomisilla ajotoiminnoilla varustetut ajoneuvot, kuten Mercedes-Benz EQS Tason 3 autonomia, ovat jo kaduilla. Näiden järjestelmien avulla kuljettaja voi luopua ohjauksesta tietyissä olosuhteissa.

Seuraava askel, täysin autonomiset ajoneuvot Tasot 4 ja 5, on intensiivisesti tutkittu ja testattu. Pilottiprojektit, joissa on autonomisia sukkuloja ja erikoiskäyttötapauksia, osoittavat lupaavia tuloksia. Asiantuntijat kuitenkin olettavat, että täysin autonominen tieliikenne tässä maassa voisi toteutua vasta 2030-luvulla, koska teknologiset, oikeudelliset ja infrastruktuurihaasteet on vielä voitettava.

Amerikassa tilanne on täysin toinen. Tässä on autonomiset ajoneuvot jo kadulla. Minulla oli mahdollisuus nauttia tällaisesta ajokokemuksesta.

Itsenäinen ajaminen – ensimmäinen kerta

15.08.2024. elokuuta 100 | Vaikka Saksassa kuljettajien on vielä haaveilla XNUMX-prosenttisesti autonomisesta ajamisesta, tämä käsittämätön tulevaisuuden liikkuvuus voidaan saavuttaa... Amerika kokenut sen jo läheltä. Äskettäin ajellessani Teslalla ystävän kanssa noin 50 mailia kaupungin ja maaseudun halki täysin itsenäisesti kaikissa kuviteltavissa olevissa liikennetilanteissa olin erityisen innoissani siitä, kuinka helposti tämä uraauurtava paradigman muutos tapahtuu.

Aluksi olin erittäin vaikuttunut siitä, kuinka sujuvasti tietokone otti ajoprosessin haltuunsa. Muutaman kilometrin jälkeen en enää tietoisesti tiennyt auton ajavan omillaan. Ajoi aivan kuten itsekin ajelen, ei nykimistä tai turhaa jarrutusta, ei viivästynyttä käynnistystä tai äkillistä pysähtymistä. Auto ajaa kuin olisi maailman normaaliin asia ja autot ovat aina olleet autonomisia.

Kamerat: Pidä silmäsi auki liikenteessä

Kuolla kahdeksan kameraa tehdä hyvää työtä. Ymmärrät, että Amerikassa voi kääntyä oikealle punaiseen valoon, jos liikenne sen sallii. Tietokone tekee oikeat päätökset kääntyessään vasemmalle ilman vasenta suuntavilkkua. Auto havaitsi oikein myös keltaisen vilkkuvan varoitusvalon. Ja yhtäläisissä risteyksissä stop-merkkien kanssa käyttäytyminen oli täysin oikeaa. Se ajoi kun oli sen vuoro. Lopulta myös pysäköinti sujui hyvin.

Koko matkan aikana tapahtui vain yksi pieni tilanne parkkipaikalta poistuessa, joka vaati ihmisen väliintuloa, mutta ratkesi hetkessä. Muuten, kuljettajan on oltava valppaana koko matkan ajan. Eikö hän ole tai etsii esim. Jos esimerkiksi katsot näyttöä liian pitkään, auto pysähtyy varoittaakseen sinua. Jos tämä toistetaan useita kertoja, autonominen tila estetään viikoksi - yhdeksi autoalan koulutustoimenpiteitä melkein.

Kaiken kaikkiaan en ollut ollenkaan hermostunut enkä todellakaan pelännyt. Se oli todella hullua. Ostaisinko itse tällaisen auton? En usko (vielä?). Koska kun istun ratin takana, voin tehdä jotain. Sitten säästän 8000 100 dollaria autonomisen ominaisuuden ostamiseen auton käyttöiän ajaksi tai tämän palvelun XNUMX dollarin kuukausilisenssimaksun.

Innovaatioita itseohjautuviin autoihin

Kolmannen sukupolven lidar-tekniikka

30.03.2023. maaliskuuta 1 | Scala 2:n ja XNUMX:n kanssa alkaen Valeo Ehdollisesti automatisoitu ajaminen ruuhkassa toteutui. Nyt yksityisajoneuvojen käyttöalue voidaan määrittää Scala 3 lidar laajenee huomattavasti laajemman käyttöalueen ja suurempien nopeuksien tuen ansiosta. 

Viestiin

Toistuvat hermoverkot mahdollistavat tekoälyn ennakkovaroitusjärjestelmässä

31.03.2021 | Vuonna TUM Tutkijat ovat kehittäneet uuden varhaisvaroitusjärjestelmän autonomisille ajoneuvoille Keinotekoinen äly (AI) oppii tuhansista todellisista liikennetilanteista toistuvien hermoverkkojen perusteella. Järjestelmä voi varoittaa mahdollisesta kriittisestä tilanteesta 85 sekuntia etukäteen yli 7 prosentin tarkkuudella nykypäivän itseohjautuvissa kehitysajoneuvoissa. Itseajavat autot eivät voi vielä hallita tätä yksin. Tutkimuksen teki TUM yhdessä BMW Groupin kanssa.

Uusi lähestymistapa tekoälyyn

Niin itse ajavat autot Monet kehittäjät luottavat hienostuneisiin malleihin, joiden avulla autot voivat arvioida kaikkien tieliikenteessä osallistuvien käyttäytymistä. On kuitenkin monimutkaisia, odottamattomia tilanteita, joissa tällaiset mallit ovat edelleen riittämättömiä.

6G-verkko | Kaksisuuntainen radiolinkki ja Thz-vastaanotin

Joukkue kaupungista Münchenin teknillinen yliopisto (TUM), johtajana professori Eckehard Steinbach, mediatekniikan tuolin omistaja ja TUM: n Münchenin robotti- ja konetiedustelukoulun (MSRM) hallituksen jäsen. Tekoälyn avulla järjestelmäsi voi oppia aiemmista tilanteista, joissa autonomiset koeajoneuvot saavuttivat järjestelmän rajat todellisessa liikenteessä. Tällaisissa tilanteissa ihmiset ottavat ajoneuvon jälleen hallintaansa, koska he ovat päättäneet tehdä niin turvallisuussyistä tai auto on pyytänyt heitä puuttumaan asiaan.

Toistuvat hermoverkot kuvion tunnistamiseen

Uusi tekniikka hyödyntää Kamerat und anturit ympäristö ja kirjaa ajoneuvo ja ympäristön tila. Tämä voi olla ohjauspyörän sijainti, tien kunto, sää tai nopeus ja näkyvyys. Toistuviin hermoverkkoihin (RNN) perustuva tekoäly oppii tunnistamaan malleja näistä tiedoista. Jos tekniikka tunnistaa mallin uudessa ajotilanteessa, joka on aiemmin ohittanut automaattisen ohjauksen näissä olosuhteissa, se varoittaa kuljettajaa varhaisessa vaiheessa mahdollisesti kriittisestä tilanteesta tekoälyn ansiosta.

"Jotta ajoneuvot olisivat itsenäisempiä, monet aikaisemmista menetelmistä tutkivat, mitä autot ovat tähän mennessä ymmärtäneet liikenteestä, ja parantavat sitten malleja, joihin autot perustuvat. Teknologiamme suuri etu on, että jätämme täysin huomiotta auton mielipiteen ja sen sijaan tarkastelemme puhtaasti todellisten tapahtumien tietoja ja löydämme malleja ”, sanoo Professori Steinbach. ”Tällä tavalla tekoäly havaitsee myös kriittisiä tilanteita, joita mallit eivät ehkä ole tai eivät vielä ole tunnistaneet. Järjestelmämme tarjoaa siten turvatoiminnon, joka tietää milloin ja missä autot ovat heikkoja. "

Varoitus jopa 7 sekuntia etukäteen ja tiedonkeruu

Tutkijat kehittivät teknologian yhdessä autonvalmistajan kanssa BMW ja niiden automaattisia kehitysajoneuvoja testattiin yleisillä teillä. Arvioitiin noin 2500 tilannetta, joihin kuljettajien oli puututtava. Tutkimuksessa löydettiin 85%: n tarkka ennuste mahdollisista kriittisistä tilanteista jopa 7 sekuntia ennen niiden syntymistä.

Teknologian toimimiseksi tarvitaan suuri määrä tietoa. Koska tekoäly tunnistaa ja ennustaa vasta sitten jo tehdyt kokemukset järjestelmän rajan kanssa. Kehitysvälineiden suuren määrän vuoksi tiedot tuotettaisiin melkein automaattisesti. Tutkimuksen tekijä Christopher Kuhn sanoo: "Aina kun koeajojen aikana syntyy mahdollisesti kriittinen tilanne, menetämme uuden esimerkin harjoittelusta." Tietojen keskitetty tallennus antaa jokaiselle ajoneuvolle mahdollisuuden oppia koko autokannan rekistereistä.

Auton ajovalojen tutka-anturi luo tilaa ajoneuvoon

15.10.2020. lokakuuta XNUMX | Nykyaikaisuus Kuljettajan apujärjestelmien käyttää tutkatekniikkaa. Mukautuvaa nopeuden hallintaa, kaistanvaihdon tukemista, törmäysten välttämistä ja jalankulkijoiden ja pyöräilijöiden tunnistamista varten on monia järjestelmiä. Kaikki tasoittavat tietä itse ajava auto, Fraunhofer FEP on nyt kehittänyt tutkatunnistimen, joka voidaan integroida auton ajovaloihin.

Puutila antureille käy vähiin

Yhä useamman version asentaminen anturit rajoittaa altistuvien mittauspisteiden saatavuutta. Anturien asentamiseen on tuskin enää tilaa. Fraunhoferin orgaanisen elektroniikan, elektronisuihku- ja plasmatekniikan instituutti FEP kehitti siis nämä tutka-anturit. Tällainen tutka-anturi voidaan integroida ajovaloon. Liittovaltion opetus- ja tutkimusministeriön BMBF: n rahoittama taustalla oleva projekti on nimeltään Tutkalasi.

Tutka-antureiden integrointi ajoneuvon ajovaloihin suojaa niitä lumelta, jäältä ja sateelta. Ajoneuvon ulkokuori ei ole heikentynyt. Tulevien autosukupolvien suunnittelijoita ei enää rajoiteta ajoneuvon anturien lisälaitteilla.

Tutkijat tutkivat yhdessä projektikumppaneiden kanssa, mikä Ohut kalvojärjestelmä tutka-aaltoja voidaan hallita pienellä häviöllä rajoittamatta ajovalaisimen valaistustoimintoa. He kehittivät ohuen, läpinäkyvän toiminnallisen pinnoitteen ajovaloihin asennettuun kokoonpanoon. Sen avulla tutkasäteet voidaan muotoilla ja suunnata erikseen.

Anturin päällyste ohjaa säteilyä

Tutka-anturin päällyste voi Palkki levisi manipuloida eri tavalla käytön tyypistä riippuen. Esimerkiksi jalankulkijoita havaittaessa tutkan säteet ohjataan sivulle. Säteen muoto voidaan säätää kuin silmä lähelle tai kauas. Tutkasäteiden etenemisen ja muodon ohjaamiseksi pienet pinnoitealueet on suunniteltava tarkasti lasereilla. Joten ne voivat toimia tutka-aaltojen antenneina.

”Osana projektia kehitimme ohutkalvojärjestelmän, joka on melkein läpinäkyvä näkyvällä alueella ja joka voi myös muodostaa korkeataajuisia aaltoja. Valmistusprosessi on optimoitu siten, että pinnoite jättää valonlähteen värin muuttumattomaksi ja kestää lämpötilan vaihtelut välillä -30 ° C - +120 ° C ", selittää DR. Manuela Junghähnel, Fraunhofer FEP: n projektipäällikkö.

Demonstraattori on suunniteltu pitkiä kantoja varten. Sen avulla tutkan voi niputtaa 20 dBi: n vahvistuksella (antennivahvistus) pienellä 5 °: n säteen leveydellä kulkusuunnassa. Tutkalla voidaan havaita jopa 300 metrin päässä olevat esteet.

Radarglassissa mukana olevat instituutit

Fraunhofer FEP: n lisäksi myös Radarglass-projekti sisältää Korkeataajuustekniikan instituutti RWTH Aachen ja Fraunhofer Lasertekniikan instituutti ILT mukana. RWTH Aachenin asiantuntijat simuloivat antennin asettelua ja tarkistivat sen mittauksilla 76 GHz - 81 GHz. Tällä tavalla tutkanheijastimen soveltuvuus ja suorituskyky voitiin määrittää. Fraunhofer ILT: n tutkijat kehittivät erittäin tarkan laserablaatioprosessin antennien rakentamiseksi pinnoitteelle.

3D-tulostusprosessi | tulevaisuuden valmistus

Mennessä Tutkalasi Auto- ja toimittajateollisuudessa avataan monia sovelluksia. Nykyiseltä autonomisten ajoneuvojen kehitystrendiltä voidaan odottaa monenlaisia ​​impulsseja. Lisenssisopimusten lisäksi vastuuhenkilöt hakevat lisäyhteistyötä teollisuuden kanssa voidakseen tuottaa tutka-antureita massatuotantona.

Lidar-anturi tunnistaa ympäristön neljässä ulottuvuudessa

08.09.2020. syyskuuta XNUMX | Avustusjärjestelmien alueella mm. B. Itseajavat autot ovat se, mihin monet autoilijat luottavat Lidar-tekniikka. lbeo Automotive Systems on kehittänyt uuden lidar-anturin tätä tarkoitusta varten. Ibeonextissä on uudenlainen fotonilaser mittaus. Se tuottaa korkean resoluution kolmiulotteisen pistepilven esineiden luotettavaan havaitsemiseen.

Viestiin

Itse ajavat autot autotoimittajan näkökulmasta

14.08.2020. elokuuta XNUMX | Milloin itseajavat autot todella yleistyvät? Onko paradigman muutos Autonominen ajaminen heti ulottuvilla vuonna 2020 vai "vain" toinen autoteollisuuden huippuaihe sähköajoneuvon rinnalla? Myös Minebea Mitsumi kehittää tuotteita autonomisille ajoneuvoille. Autoteollisuuden toimittaja näyttää, minkä tason olemme saavuttaneet ja mitkä väliasemat vievät matkan tulevaisuuden liikkuvuuteen.

Viestiin

Itse ajavat autot Continental | Nvidia-supertietokone

28.07.2020. heinäkuuta XNUMX | Itseajavien autojen kehitysaikaa tulisi lyhentää tunteihin viikkojen sijaan. Tämän saavuttamiseksi rakenna mannermainen und Nvidia DGX AI -järjestelmään perustuva korkean suorituskyvyn tietokoneklusteri. virtuaalisen tiedon tuottaminen, Keinotekoinen älykkyys ja autonomisten ajoneuvojen simulointi ovat tehokkaimpien tulevaisuuden ydintehtäviä supertietokoneet autoteollisuus.

Viestiin

Autosar alustana itsenäiselle ajamiselle

01.07.2020. heinäkuuta XNUMX | Nykyaikaisissa sähkö- ja elektroniikkajärjestelmissä yhdistyvät monimutkaisten sovellusten laskentateho ja joustavuus, jota voidaan kehittää päivitysten ja päivitysten kautta. Autosar Adaptive and High Performance Computer (HPC) ovat avain sovelluksiin ajoneuvoissa. The Kehitysympäristö Ennakkoesitys 9.5 alkaen vektori helpottaa integrointia klassiseen arkkitehtuuriin ja yksinkertaistaa tällaisten järjestelmien suunnittelua.

Viestiin

Sulautettu mikrokontrolleri on sertifioitu automatisoituun ajoon

28.02.2020. helmikuuta XNUMX | Tulevaisuuden autossa vikaturvallisten sähkö- ja elektroniikkajärjestelmien tarve kasvaa sähköliikkuvuuden ja autonomisen tai automatisoidun ajon osalta. Infineon esittelee nyt tärkeän uuden kehityksen automatisoituun ajoneuvoon. Aurixin mikro-ohjaimet toisen sukupolven (TC3xx) ovat ensimmäisiä sulautettuja turvaohjaimia maailmanlaajuisesti, jotka ovat saaneet sertifikaatin korkeimmalle autojen toiminnalliselle turvallisuustasolle (ASIL D) SGS TÜV Saarin uusimman ISO-standardin 26262 mukaisesti.

Standardi kuvaa globaalisti sitovan menettelyn ajoneuvojen turvallisuuskriittisten järjestelmien kehittämiseksi ja tuottamiseksi, kuten automaattisen ajon yhteydessä vaaditaan. Nykyinen versio on ollut voimassa joulukuusta 2018. Se on korvannut alkuperäisen version vuodesta 2011.

"Määrittelimme toisen Aurix-sukupolven turvallisuusarkkitehtuurin, kun uutta versiota ISO 26262 ei vielä ollut saatavana", sanoo Peter Schäfer, Infineonin varatoimitusjohtaja ja autojen mikrokontrolleri. ”Siitä huolimatta se täyttää kaikki ASIL-D-turvaohjaimelle asetetut vaatimukset automaattista ajamista varten.

Valettu irrotuskalvo estää galvaanisen korroosion autossa

Perusta on kokonaisvaltainen Turvallisuusmikä heijastuu hienostuneeseen, vankkaan arkkitehtuuriin. Toisen sukupolven Aurix-mikrokontrollerit tarjoavat turvallisuuden ja lisäävät luottamusta, joka vaaditaan automatisoidun ajon ajamiseksi tielle ", Schäfer jatkaa.

Automaattisen ajon laskentaympäristöt luottavat Aurixiin

Infineonin Aurix-perhe on jo pitkään menestynyt turvallisuuteen liittyvissä sovelluksissa. Automaattisen ajon laskentajärjestelmät tukeutuvat Aurixiin turva-isäntäohjaimena. Lisäksi mikrokontrollereita käytetään anturitietojen käsittelyyn tutkajärjestelmissä, moottorin ja käytön ohjauksessa, jarruissa, turvatyynyissä ja Ohjaus, keskus Gateways, verkkotunnuksen ohjausyksiköt tai hybridi- ja sähköautot.

Sen lisäksi, että Automotive-Alue, tuoteperhe vahvistuu myös muissa turvallisuuskriittiset sovellukset esimerkiksi hyötyajoneuvoissa ja robotiikassa. Tästä syystä Infineon suunnittelee seuraavassa vaiheessa IEC 61508 -standardin mukaista sertifikaattia, joka on toimialojen välinen, toiminnallisen turvallisuuden perusstandardi, joka toimii sovelluskohtaisten standardien perustana.

Aurix TC3xx -laitteissa on jopa 6 suorittimen ydintä, jokaisella 300 MHz: n kellotaajuus. Jopa neljässä heistä on ylimääräinen lukkovaihe. Noin 3000 DMIPS: llä Aurix asettaa standardin laskentatehoon ASIL-D-tietoturvan toteuttamiseksi. Siellä on myös hajautettu muistisuojausjärjestelmä ja turvalliset sisäiset viestintäväylät. Lisäksi turvaohjain mahdollistaa ohjelmistojen integroinnin eri tietoturvatasoilla eri lähteistä. Tämä sallii useiden käyttöjärjestelmien ja sovellusten, kuten Jarrut, ohjaus, turvatyyny und Kuljettajaa avustavat järjestelmät isäntä itsenäiselle, itse ajavalle, automatisoidulle ajoneuvolle yhteisellä alustalla.

Toinen Aurix TC3xx -sarja ilmoitti

Infineon toi markkinoille äskettäin toisen Aurix TC3xx -tuoteperheen monenlaisille sovelluksille jakelumarkkinat alkoi. Yhtiö tarjoaa laajan laitteisto- ja ohjelmistotuen, jotta asiakkaat voivat toteuttaa sen nopeasti ja tehokkaasti. Alkutason sarjojen ja arviointilautakuntien lisäksi on olemassa useita sovelluspaketteja. Aurix Development Studio on ilmainen työkalupakki ohjelmistojen kehittämiseen ja testaamiseen. Aurix-foorumilla kehittäjät voivat vaihtaa ideoita keskenään. 

Korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmien perustaminen

17.09.2019 | Mitsubishi Electric on liiketoiminta-alue Korkean tarkkuuden paikannusjärjestelmät sijaitsee Saksan haaratoimistossa Ratingenissa. Uusi liiketoimintayksikkö tarjoaa saksalaisille ja eurooppalaisille asiakkaille keskeisiä teknologioita nopeuttaakseen senttitarkkuuden autonomisen ajon ja turvallisen ajon tuen käyttöönottoa.

Viestiin

Ohjaamokonsepti turvallisuutta ja itsenäistä ajamista varten

13.09.2019 | the Joyson Group esittelee ensimmäistä kertaa Frankfurtissa ohjaamokonseptin, jossa yhdistyvät konsernin kaikkien kolmen divisioonan osaaminen. Demonstraatiossa on aktiivisen ja passiivisen turvallisuuden ratkaisujen lisäksi käyttöjärjestelmät/HMI sekä taustavalaistut pinnat ja yhteistuuletin. Ohjaamokonseptin ohjaavana periaatteena on "adaptiivinen sisustus": sisätila, joka on suunniteltu myös autonomisen ajon vaatimuksiin.

Joyson Safety Systemsin kehittämään Käsitetutkimus sisältää eritasoiseen autonomiseen ajamiseen sopivan ohjauspyörän, joka ei ohjauspyörän runkoon integroidun steer-by-wire -tekniikan ansiosta vaadi kiinteää ohjauspylväsliitäntää. Pitkälle automatisoidussa ajotilassa konsepti tarjoaa mahdollisuuden kääntää ohjauspyörä pois ja käyttää suurta kosketusnäyttöä tuottavasti ajon aikana.

Suuri haaste autonomisessa ajamisessa on ajoneuvon hallinnan turvallinen siirto. Tähän liittyy tarve: Kuljettajan kunto tunnustetaan toimituksen yhteydessä. Tämä varmistetaan kolmen teknologian vuorovaikutuksella: kamerapohjainen pään kallistuksen ja katselusuunnan tunnistus "Driver Monitoring System" (DMS); Hands-on Detection (HoD), jossa ohjauspyörän anturit tallentavat käsien asennon ja arvioivat elintärkeitä toimintoja, kuten pulssin ja ihon johtavuuden, sekä kuljettajan näkökenttään sijoitettu valopalkki, joka antaa visuaalista palautetta kriittisessä ajossa. tilanteita tai tiedottaa autonomisen ajamisen tasosta.

Monitoiminen ohjauspyöräkytkin

Im ohjauspyörä Joysonin järjestelmätoimittajaosaaminen näkyy myös, sillä monitoimiset ohjauspyörän kytkimet sisällytettiin konseptiin Preh Groupin toimesta. Niissä on suljettu pinta ja aktiivinen haptinen palaute. Joyson-toimialojen tiivis yhteistyö näkyy erityisen selvästi keskikonsolialueella. Liitosventtiilissä on näkymättömät säleet sekä Joysonquinin taustavalaistu pintakoristelu ja Prehin keskikonsoliin integroitu kosketusmoduuli. 

Toipuminen | Sähkökäyttöjen jarrutusenergia

Joyson Safety Systems esittelee myös istuimen erityisellä, moottoroidulla istuimella turvavyö sekä vyöhön integroitu turvatyyny, joka toimii myös vaihtoehtoisissa istuma-asennoissa, esim. B. makuuasennossa, lisää turvallisuutta ja voi korvata perinteisen etuturvatyynyn. Yhdessä valaistun vyölukon ja vyönsyöttölaitteen kanssa nämä tekniikat auttavat parantamaan matkustajien suojaa ja mukavuutta. Istuimen tunnistinjärjestelmä, jota tarvitaan vyön kireyden ja turvatyynyn laukeamisen väliseen vuorovaikutukseen, on myös osa istuinta, kuten myös törmäystä edeltävä sivuturvatyyny.

Anturi turvalliseen itsenäiseen ajoon kaikissa sääolosuhteissa

17.07.2019 | Mitsubishi Electrics Tietotekniikan tutkimus- ja kehityskeskuksella Japanissa on uusi Tunnistintekniikka kehitetty, joka mahdollistaa erittäin tarkan ajoneuvon kehän havaitsemisen myös tiheässä sumussa tai rankkasateessa. Tekniikka on tarkoitettu mahdollistamaan autonomisten ja ajoavusteisten järjestelmien vankka toiminnan ankarissakin sääolosuhteissa, joissa perinteisten antureiden tunnistustarkkuus heikkenee.

Viestiin

Monikerroksinen kyberpuolustus suojaa kytkettyjä autoja

14.06.2019 | the langattoman teollisuudenalan siirtyy nopeasti kohti ns. älykkään liikkuvuuden aikakautta, joka periaatteessa merkitsee myös verkostoitunutta ja joskus jopa täysin itsenäistä ajamista. Mitsubishi Electric kehittää monikerroksista tietoverkkoratkaisutekniikkaa yhdistetyille autoille älykkään liikkuvuuden dynaamisesti kehittyvässä iässä.

Viestiin

Ensimmäinen verkkoliittymä Car2x / V2X-viestintään

01.02.2019 | vektori esittelee ensimmäisen erikoisratkaisunsa IEEE 4610p- ja CAN (FD) -pohjaisiin sovelluksiin verkkoliitännällä VN802.11. Yhtenä testityökaluun CANoe. Car2x” tuo käyttöliittymän 802.11p-pohjaiset ohjauslaitteet nopeasti sarjatuotantoon.

VN4610 on verkkoliitäntä USB-liitäntä pääsyä varten IEEE 802.11p- ja CAN (FD) -verkkoihin. Käyttäjä hyötyy IEEE 2p -viestien yksinkertaisesta vastaanottamisesta ja lähettämisestä toteuttaessaan Car2x/V802.11X-sovelluksia. Vastaanotetut IEEE 802.11p -viestit siirretään sovellukseen synkronisesti CAN (FD) -sanomien kanssa. Sisäänrakennettu GNSS-vastaanotin ilmoittaa GNSS-ajan ja nykyisen GNSS-sijainnin.

Autonvalmistajien DSRC-sovellusten turvalliseen testaukseen IEEE 802.11p radiokanavat VN4610 täyttää kaikki laitteistovaatimukset. Analysointia varten se välittää kaikki kahdelta radiokanavalta vastaanotetut viestit suodattamattomina testityökaluun, kuten CANoeen. Car2x, jatka. Kehittäjän etu on, että analysoidaan myös viestejä, jotka ECU hylkää ajoituksen, paikkatiedon tai Car2x/V2X-protokollavirheiden vuoksi. Lisäksi voidaan suorittaa myös latenssimittauksia, koska väyläkanavien viestien aikaleimat synkronoidaan.

Häufig gestellte Fragen

Mikä on autonominen ajaminen yksinkertaisesti selitettynä?

Autonominen ajo (täysin itse ajaminen) tarkoittaa ajoneuvon kykyä ajaa ajaa itsenäisestiilman, että ihmisen tarvitsee aktiivisesti puuttua asiaan ja tietysti ilman onnettomuuksia. Ajoneuvo käyttää antureita, kameroita, tutkajärjestelmiä ja tekoälyä tunnistaakseen ympäristönsä, tehdäkseen päätöksiä ja kulkeakseen turvallisesti pisteestä toiseen. Tavoitteena on helpottaa kuljettajaa, lisätä liikenneturvallisuutta ja lisätä mukavuutta. Vaikka ensimmäiset autonomiset ajoneuvot ovat jo julkisessa liikenteessä Yhdysvalloissa, tämä tekniikka on vielä testausvaiheessa Saksassa ja sitä on saatavilla vain rajoitetusti.

Mitkä ovat autonomisen ajamisen viisi tasoa?

Autonomisen ajon 5 tasoa määrittelevät auton autonomian asteen:

• Taso 1 - Kuljettajan apu: Ajoneuvo tukee ihmisiä yksittäisten järjestelmien, kuten vakionopeudensäätimen tai kaistavahtivaroittimen, avulla, mutta kuljettaja on täysin vastuussa.
• Taso 2 - Osittainen automaatio: Sähköauto voi ajaa itse tietyissä olosuhteissa, esimerkiksi ohjaamalla nopeutta ja ohjaamalla ajon aikana, mutta kuljettajan on voitava puuttua asiaan milloin tahansa.
• Taso 3 - Ehdollinen automaatio: Ajoneuvo voi suorittaa tiettyjä ajotehtäviä itsenäisesti, mutta kuljettajan on oltava käytettävissä ottamaan tarvittaessa ohjauksen.
• Taso 4 - Korkea automaatio: Sähköauto voi ajaa täysin itsenäisesti tietyissä tilanteissa, kuten moottoriteillä tai tietyillä kaupunkialueilla. Kuljettajan väliintuloa ei tarvita.
• Taso 5 - Täysi automaatio: Ajoneuvo voi ajaa täysin itsenäisesti kaikissa olosuhteissa ilman ihmiskuljettajaa.

Onko autonominen ajaminen sallittu Saksassa?

Vaikka ensimmäiset autonomiset ajoneuvot ovat jo julkisessa liikenteessä Yhdysvalloissa, tämä tekniikka on vielä testausvaiheessa Saksassa vain rajoitetusti sallittu tietyin edellytyksin. Autot, joilla on tason 3 autonomia, kuten Mercedes-Benz EQS, saavat ajaa itsenäisesti tietyillä teillä, kuten moottoriteillä. Täysin autonomista ajoa (tasot 4 ja 5) ei kuitenkaan ole vielä hyväksytty kaikkialla, ja sitä testataan parhaillaan erityisissä pilottiprojekteissa ja testialueilla. 

Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: Continental, Fraunhofer, Ibeo, Infineon, Joyson, Minebea Mitsumi, Mitsubishi Electric, Nvidia, TU Munich, Valeo, Vector.

Saatat olla myös kiinnostunut...

Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä

Tekoäly (AI) muuttaa elämäämme tavoilla, joita emme koskaan uskoneet mahdolliseksi...

CNC-ohjaus | CNC-koneen mieli

CNC-ohjaus on keskeinen osa nykyaikaista valmistustekniikkaa, joka varmistaa tarkkuuden, tehokkuuden ja automaation...

Ohjelmointirobotit | ohjelmistot ja säätimet

Olipa kyseessä teollisuusrobotit tai kobotit: Ilman oikeaa ohjelmistoa ja interaktiivisen robotin ohjelmointia...

aurinkovarasto | Tuotteet, teknologiat, innovaatiot ja trendit

Lämmön osuus energian loppukulutuksesta Saksassa on 55 %. Ilmastoneutraaliustavoitteen saavuttamiseksi vuoteen 2050 mennessä...

Lidar anturi | Laservalon kaukokartoitustekniikka

Tutustu lidar-antureiden kiehtovaan maailmaan, optisen anturitekniikan haaraan. Ota selvää meidän...

6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa

Nykyään autoihimme on integroitu yhä enemmän tutkaantureita. Luotettavien tulosten varmistamiseksi...