Robottivarsi puolittaa aikaa pakokaasuturboahtimen tarkastuksen yhteydessä

AUTOMOBIL

Lisätiedot: Veroffentlicht: 24.02.2021; Viimeksi päivitetty: 05.09.2024; Hits: 13093

Hahn automaatio on onnistunut uudella kehityksellä, testimenetelmällä Autojen komponentit leikata puoliksi. Tämä vaatii kolme Nivel-, joka testaa turboahtimia testitelineessä. Mitä tulee robotiikkaan, Rheinböllenin yritys luottaa kompakteihin ratkaisuihin Melfa sarja Mitsubishi Electriciltä.

Mitsubishi nivelvarsi robotti

Pitoisuus

Kolme nivellettyä robottia turboja varten
Tiivis yhteistyö ja suunnittelutyökalu

Kolme nivellettyä robottia turboja varten

Mikä on parempi kuin kapasiteetti? Vielä enemmän kuutiotilaa. Se, mikä oli totta vanhojen hyvien vapaasti hengittävien moottoreiden aikana, ei ole enää ehdottoman välttämätöntä, viimeistään kun turboahtimia on saatavilla sarjassa. Erityisesti maallikot ovat usein yllättyneitä pienten suorituskyvystä moottorit voi kerätä, jos ne ladataan kunnolla pakokaasuturboahtimella. Nämä kääntävät sitten pyörää kunnolla, ja mitä nopeammin ne ovat pienempiä. Ahtimen kaksi turbiinipyörää nostavat sen esiin, etenkin pienitilavuuksisissa moottoreissa 300.000 min^-1.

Mitsubishi-teollisuusrobotit Tätä tuskin kuviteltavissa Kierrosluku pitkillä matkoilla Kaikkien komponenttien valmistustoleranssien on oltava lähellä nollaa. Hahn on kehittänyt testitelineen niiden seurantaan. Sen avulla tavanomaiset testirutiinit voitaisiin puolittaa 1 minuutista 30 sekuntiin. Kolme Mitsubishi Electricin Melfa-nivelvarsirobottia ottavat vastuulleen komponenttien täysin automaattisen käsittelyn testipenkissä ja niiden turvallisen kosketuksen testiasemilla kehittyneillä antureillaan. Näiden täytyy olla Teollisuusrobotit joskus tehdä siitä hyvin pienen.

Uusi testipenkki ohjaa täysin koottuina turboahdin toiminnan ja suorituskyvyn kannalta. Tämä edellyttää useita yksittäisiä testejä, kuten turbiinipyörän nopeus, käytetty paine moottorin suuntaan, dynaaminen paine turbiinipyörän edessä, laturin lämpötila, toimilaitteen asento, melun muodostus sekä öljynpaine ja voiteluaineen virtaus.

Verrattuna tulevaisuuteen Tieliikenne testipenkillä olevia turboahtimia ei ohjaa polttomoottorin pakokaasuvirta, mutta kylmä ilma ottaa vallan. Paine ja tilavuusvirta voidaan säätää. Tällä tavoin eri käyttötilat voidaan kartoittaa mahdollisimman käytännöllisesti.

Testattu perusteellisesti 30 sekunnissa

Uuden testitelineen avulla testirutiini puolittuu tavallisesta 1 minuutista 30 sekuntiin. Hyvin testattu turboahdin lähtee testipenkiltä 30 sekunnin välein. Tämä on melkein kaksi kertaa nopeamminkuinka autoteollisuuden toimittajien aiemmin käyttämä testipenkki voi toimia. ”Järjestelmä on suunniteltu pakokaasun turboahtimille. Se voidaan kuitenkin muuntaa myös muunnossarjoilla e-boosterien tai turboahtimien testaamiseksi polttokennoille ”, selittää Martin Sulzbacher, Projektipäällikkö Hahn Automationin kehittämisessä.

Tämä joustavuus ottaa huomioon kehityksen Vaihtoehtoinen vetykäyttö merkitys kasvaa tulevaisuudessa. Siksi testipenkki voidaan myöhemmin muuttaa testattaviksi e-boostereiksi, kun polttokennokäytöt siirtyvät laajamittaiseen tuotantoon.

Täydellisen käsittelyn keskusyksiköt ovat nivelkäsirobotit Melfa RV -sarja Mitsubishi Electricin erittäin dynaaminen kinematiikka kuudella akselilla. Yksiköt on suunniteltu koossa RV-20FM-D1-S15 jopa 20 kg:n rannekuormitukseen. Sädealue on noin 1,1 m.

Kolme näistä 6-akselisista roboteista asennettiin yläpuolelle testipenkille hyvin pieneen tilaan. Kennoa suunnitellessaan koneenvalmistaja kiinnitti huomiota tilansäästöön. Hän on tiivistänyt monimutkaiset prosessit siinä määrin, että koko solu on valmis kuljetettavaksi yhdessä Merentakainen kontti sopii.

"Sen lisäksi, että Logistiikan edut: Meillä ei yksinkertaisesti ole sijaa teollisessa tuotannossa. Tilavia tiloja ei ole”, Martin Sulzbacher sanoo. Käytännössä varsinkin linjan loppujärjestelmien, kuten koepistetekniikan, täytyy tyytyä siihen, mitä tilaa vielä on.

Robottien on tehtävä yhteistyötä

Tässä testipenkissä robottien on joskus tehtävä itsensä hyvin pieniksi.

dieser Tilan puute johtaa siihen, että testisekvenssit ovat väistämättä päällekkäisiä tilan ja ajan syistä. Mitsubishi Electricin nivellettyjen käsirobottien on jaettava työtilansa vastaavasti ja käsiteltävä toisiaan yhteistyössä. Testipenkkiä tarkasteltaessa käy selväksi, että katon alle asennettujen nivellavarren robottien on edelleen tehtävä itsensä pieniksi.

Myös ohjain-Robottien yksiköt ovat niin pienikokoisia, että Hahn pystyi integroimaan ne suoraan testipenkin ulkokuoreen, kun ne asetettiin päällekkäin. Tämä tarkoittaa, että sovelluksissa ei ole enää erillisiä ohjaimia.

Tarkistettu turboahdin lähtee testipenkiltä 30 sekunnin välein.

Testausaika on 28 sekuntia, jättäen 2 sekuntia käsittelyä varten. "Me keksimme älykkään järjestelmän, joka auttoi meitä suunnittelemaan käsittelyprosessit Mitsubishi Electricin tyylikkäillä robotteilla", toteaa Sulzbacher. Ei muuta valmistajaa sovi testipenkkiin tilan säästämiseksi.

Kokoonpanotarkoituksia varten testipenkin kattoon integroitiin aukko, jonka kautta nivelvarren robotit voidaan tuoda sisään ja ulos. Lattia-ala on varustettu toimilaitteilla, työkappaletelineillä ja Anturit varustettu. Siksi heidän piti Teollisuusrobotit väistää ylöspäin. Sulzbacher katsoo taaksepäin: ”Meillä oli asiakas, joka halusi varustaa vastaavan järjestelmän toisen robotinvalmistajan kanssa. Emme voineet myydä niitä hänelle, koska mikään muu malli ei sovi. "

Digitaalinen kaksoset käyttöönottoa varten

Mitsubishi Electricin Melfa-robotit asennetaan yläpuolelle. Hahn käyttää Simulointi. Kehitystiimi työskentelee RT-työkalut 3, keskeinen ympäristö ohjelmointi Mitsubishi Electric -roboteille. "Ohjelmisto on halpa ja todella hyvä", sanoo Martin Sulzbacher. Ohjelmisto on ostettava vain kerran. Vuosilisenssimaksuja ei peritä. Suunnittelutyökalu on helppokäyttöinen ja johtaa nopeasti päämäärään muutamalla parametrimerkinnällä. "Projektipäällikkö voi käyttää sitä robotin opettamiseen", projektipäällikkö hymyilee tietyllä tavalla itsepilkkana.

Se, jolla on kinematiikka toimitti tiedot 3D-simulointivirrasta muodossa digitaalinen kaksos suoraan Robottien hallinta päällä. ”Virtuaalikoneet ja todelliset robotit ovat jo hyvin lähellä toisiaan. Tämä lyhentää huomattavasti kehitysaikaa, sillä voit työskennellä laitteiston parissa paikan päällä, kun taas robottien ohjelma siirtyy virtuaalikäyttöön muualla ", tiivistää Key Account Manager Wolfram Zielke, Mitsubishi Electricin robotti-asiantuntija, koota edut yhteen.

Tiivis yhteistyö ja suunnittelutyökalu

Wolfram Zielke (vasemmalla) ja Martin Sulzbacher ovat iloisia testaustekniikan uudesta virstanpylväästä. Jos asiat hankaloituvat taas projektissa, Hahn palaa suoraan Mitsubishi Electricin taitotietoon. Laitteiden, ohjelmistojen ja sovellusten suoran tuen vuorovaikutusta pidetään nykyään yhä enemmän Paketti yhteensä kysyi.

”Meillä oli sellainen tapaus, kun se tuli maksimiin Painon käsittely ranteessa meni. Täällä olimme rajalla ja tarkistimme sen Ratingenissa. Kysymys oli, pystyykö robotti tekemään sen vai ei. ”Suurin osa epäselvyyksistä voidaan kuitenkin eliminoida simulaatiossa, aina sykliaikojen ennustamiseen saakka.

"Voimme laskea tämän kolmen prosentin tarkkuudella RT Toolbox3: ssa", Wolfram Zielke sanoo. RT Toolbox3 toimii kuten Suunnittelutyökalu arvokasta tukea. Se auttaa käyttöönotossa, vianetsinnässä, robottiliikkeiden toiminnassa ja valvonnassa, ohjaimien toimintatilassa ja kunnossa niiden servokäytöillä.