Adaptiivinen eksoskeletoni aivohalvauspotilaille

Medizintechnik

Lisätiedot: Veroffentlicht: 24.09.2020; Viimeksi päivitetty: 09.06.2024; Hits: 9276

Monet aivohalvauspotilaat ympäri maailmaa kärsivät hemiplegiasta. Yksi tukiranka kuten harmonia Harmoninen bioniikka auttaa fysioterapiassa käsivarsien ja olkapäiden hermopolkujen uudelleenrakentamisessa. robotiikkaTuetut eksoskeleton pitäisi pystyä mukautumaan nopeasti potilaan kehon kokoon. Tätä tarkoitusta varten kehittäjät luottavat voitelu- ja huoltovapaisiin sekä kevyisiin laakerit of igus.

Igus-eksoskeletoni

Kärsi joka vuosi 16 miljoonaa ihmistä aivohalvaus maailmanlaajuisesti. Fysioterapian potilaiden kuntoutusta varten yhdysvaltalainen Harmonic Bionics -yritys on yhdessä National Science Foundationin kanssa kehittänyt eksoskeletonin, joka on erityisesti suunniteltu parantamaan lihasvaurioita.

Exoskeleton soitti Harmonia lievittää olkapään niveltä ja olkavyötä. Robotin käyttö maksimoi potilaan liikealueen. Joten sen pitäisi robotiikka avustetut apuvälineet mahdollistavat käsivarsien luonnollisen ja kattavan hoidon.

Exoskeleton kahdenväliseen synkronointiterapiaan

Harmonia luottaa Kahdenvälinen synkronointiterapia (BST). Tätä varten robotti rekisteröi terveelliset käsivarsien liikkeet ja synkronoi ne sivuun, johon aivohalvaus vaikuttaa. Siksi eksoskeletit tukevat hermosolujen palauttamista.

Jotta eksoskeletoni voi liikkua ihmiskehon mukana, robotin akseli on sovitettava potilaan mukaan. Eksoskelettien väärä säätö johtaa nivelvammoihin. Jotta niiden asettaminen tapahtuisi nopeasti, kehittäjät ovat Lineaarinen oppaat ja liukulaakerit alkaen igus palveluksessa.

Voitelemattomat ja nopeasti mukautettavat liukulaakerit

Tule käyttöön Iglidur Tavalliset laakerit, kiskon ohjaimet Drylin Sarjat T ja R sekä laakerit Drylin R -sarja. Komponentit mahdollistavat eksoskeletonin helpon säätämisen potilaan korkeuden, käsivarren pituuden ja hartioiden leveyden mukaan.

Käytetty Polymeerilaakerit Tehokkaasta materiaalista valmistetut Iglidur J ovat erittäin kulutusta kestäviä ja kestäviä. Et tarvitse ulkoisia voiteluaineita. Tämä tarkoittaa, että liukulaakerit ovat huoltovapaita, puhtaita ja hygieenisiä eli sopivat ihanteellisesti lääketieteelliseen tekniikkaan.

robottikäsi | myös settinä

Kaikki komponentit on valmistettu kevyistä materiaaleista, kuten muovista ja alumiinista. Pienikokoinen rakenne voidaan integroida ohutrakenteisiin. "Igus-polymeerien varastointiteknologian ansiosta eksoskeletit voidaan nyt mukauttaa potilaaseen muutamassa sekunnissa", se osoittaa Rohit John Varghese, Harmonisen bioniikan tutkimus- ja kehityspäällikkö.

Bionic ihmisten hyödyksi

Harmoninen bioniikka on määrittänyt uudelleen yläraajojen neurorehabilitation älykkäällä robottitekniikalla. Harmony SHR toimii potilaan scapulohumeral-rytmin (SHR) kanssa. Tämä mahdollistaa luonnollisen, kattavan hoidon molemmille käsivarsille. Yhdessä Harmonyn painonhallintatilan kanssa tämä hartiasuunnittelu mahdollistaa aivohalvauksen jälkeisen hoidon aloittamisen aikaisemmin, koska eksoskeletit tukevat olkapään osittaista dislokaatiota tai subluksoitumista ennen perinteisten hoitoharjoitusten alkua.

Manus-palkinto kultaisena eksoskeletonista

Igus Manus -palkinto 2017 Vuonna 2017 Igus kahden vuoden välein myöntämä kultainen Manus-palkinto meni yhdysvaltalaiselle yritykselle exoskeleton-sovellukseen. Tuolloin 541 käyttäjää ympäri maailmaa haki muovilaakerisovelluksiaan.

Jatkuvasti toistuvat kokoonpanoprosessit, pahimmassa tapauksessa jopa seisoessaan yläpuolella, johtavat ennemmin tai myöhemmin erittäin usein valituksiin niskaan, hartioihin ja selkään tai tuki- ja liikuntaelimistön häiriöihin. Tämän torjumiseksi American Pathway LLC on yhteistyössä Levitate Technologiesin kanssa luonut kevyt exoskeleton joka helpottaa lihaksia, tukee liikesarjoja ja jota voidaan käyttää vaivattomasti koko päivän.

Yhteistyöohjelmisto humanoidi Roboy 2.0: n kehittämiseen

At Exoskeleton-runko erityistä huomiota kiinnitettiin pyöriviin mekanismeihin, joiden on voitava pyöriä helposti myös suurilla aksiaalikuormilla. Tämän varmistamiseksi mekaaniseen tukijärjestelmään on rakennettu suuri määrä erilaisia Iglidur-laakereita. Niitä on verrattava metallisiin Kauppaan eivät ole voideltuja, mikä on suuri plus, kun niitä käytetään suorassa kosketuksessa vaatteiden kanssa, ja ne ovat kevyitä ja korroosiovapaita. Tämä tarkoittaa, että eksoskeletonia voidaan käyttää myös vaikeissa ympäristöolosuhteissa.