Huoltovapaa Exabotix-droonehangaari ammattimaisille droneille

MOBILE ARBEITSMASCHINEN

: Veroffentlicht: 08.01.2023; Viimeksi päivitetty: 16.09.2023; Hits: 4685

Kaasuputkien tarkastaminen helikoptereilla on kallista ja aikaa vievää. Vaihtoehtona saksalainen yritys tarjoaa Exabotix drone-tiimi, joka suorittaa automaattisesti tarkastuslennot. Vetojen jälkeen kaikki laskeutuvat Ammattimainen drone kaukaisessa drone-hallissa, myös Exabotix. Nämä droneportit ovat kiitos Lineaarinen opas, kotelon laakerit ja laakerit of igus huoltovapaa.

Igus Exabotix

Pitoisuus

Tarkastus ammattilaisdroonilla helikopterin sijaan
- Drone-tiimit lähtevät orkestroidulle tarkastuslennolle
- Hangaarit sijaitsevat joskus syrjäisillä alueilla
Kölnin lineaarinen ohjain tekee drone-hangarista vankan

Tarkastus ammattilaisdroonilla helikopterin sijaan

Igus Exabotix Droneport viele kaasuputket ei voida nähdä paljaalla silmällä. Koska operaattorit laskevat usein kilometrien mittaiset reitit maan alle. Mutta se ei automaattisesti tarkoita putkien suojaa. On jatkuva uhka maanviljelijöistä, ennalta ilmoittamattomasta rakentamisesta, kasvillisuudesta tai maanvyörymistä. Tällaisten sovellusten riskien välttämiseksi laki velvoittaa laitekuljettajat tarkastamaan vierasreitit silmämääräisesti säännöllisesti – vähintään kerran päivässä. Tällaiset työt tehdään yleensä helikoptereilla.

Ongelma: Toiminta aiheuttaa asukkaille valtavia kustannuksia ja usein melusaastetta. Siksi yhä useammat operaattorit vaihtavat helikopterin ammattikäyttöön. Yritys Exabotix Göttingenin lähellä sijaitsevasta Bad Lauterbergistä on erikoistunut pieniin ilmatarkastajiin. Vuodesta 2012 lähtien Exabotix on toteuttanut drone-ratkaisuja televisioryhmille, maanmittauslaitoksille, väestönsuojelulle, poliisille ja palokunnalle sekä viime aikoina myös kaasuputkien operaattoreille.

Exabotixilla on kaasuputkien tarkastamiseen autonominen drone HD 6-1000 PRO plus kehitetty. Tarkastusdroni lentää ja tarkastaa putkistoja. Drone-ratkaisu sisältää ohjelmiston, jonka avulla voidaan aikatauluttaa lentoja GPS-pisteitä pitkin. Autonomisen lennon aikana kvadrokopteri tarkkailee ympäristöään tarkasti. Tätä tarkoitusta varten aluksella on värikartoituskamera ja videolähetys, joka lähettää salatut tallenteet ohjauskeskukseen. Myös tarkastuslennon kameratallenteiden arviointi tapahtuu siellä automaattisesti. Ohjelmisto antaa hälytyksen, jos maiseman rakenteet poikkeavat tallennetuista kuvioista. Tässä tapauksessa käyttäjä voi ryhtyä vastatoimiin putkilinjan suojaamiseksi ilman suurta viivettä.

Drone-tiimit lähtevät orkestroidulle tarkastuslennolle

Igus Exabotix drone hangaari

Mutta putkistot ovat usein useita satoja kilometrejä pitkiä. Sähkökäyttöisen dronin kantama on rajoitettu. HD 6-1000 PRO plus dronessa on tällä hetkellä sellainen kantama 18 km. Exabotix on siksi asettanut reitin varrelle säännöllisin väliajoin drone-hangaareja. Useat nelikopterit nousevat ja laskeutuvat näistä drone-satamista tarkastaakseen reitin osia.

"Drone-hangaarimme mahdollistaa kaasuputkien operaattoreille sen, että koko parvi tarkastusquadrokoptereita toimii täysin itsenäisesti etäältä", sanoo Sam Cegarra, insinööri Exabotixissa. Koska yksittäinen drone lentää vain muutaman kilometrin, se pystyy hyödyntämään paremmin sopivia sääikkunoita, jotka järjestelmä kutsuu automaattisesti jokaiseen paikkaan. "Ei olisi järkeä lentää useita kilometrejä kerrallaan, koska ei voi varmistaa, ettei drone jää väliin huonolla säällä."

Koko igus-robottien maailma

Drone-ryhmätyöskentelyä varten käyttäjän tarvitsee vain antaa käynnistyskomento ohjauskeskuksesta. Nelikopterit keräävät sitten itsenäisesti tietoja alueen sääasemilta, koska mikään malli ei voi nousta kovassa sateessa. Jos sää on hyvä, droonihallit avaavat automaattisesti rullaovet ja laajentavat alustaa dronin laukaisua varten: tarkastusdrooneja aloittaa kiertueensa. Yksi ohjaus operaattorin toimesta ei ole välttämätöntä, ei edes laskeutumisen yhteydessä. Nelikopterit laskeutuvat automaattisesti suuntaamalla kamerat alustalla olevien graafisten koodien mukaan. Kun he ovat laskeutuneet onnistuneesti, pienet apulaiset voivat käyttää jalkojensa koskettimia akkujen lataamiseen seuraavaa tehtävää varten – turvallisesti tuulelta ja säältä suojattuna. eristys ja ilmastointi varmistaa tasaisen 20 °C:n lämpötilan.

Hangaarit sijaitsevat joskus syrjäisillä alueilla

Igus lineaarinen ohjain Koska teknikkokutsut ovat aikaa vieviä ja kalliita, droonitallien tulee olla mahdollisimman kestäviä ja huoltovapaita. Mahdollinen haavoittuvuus on 4,5 m pitkät kiskot jolla nousu- ja laskutaso liukuu ulos. Tässä korroosio voi pysäyttää järjestelmän. Samoin voitelu vaatii teknikoita lisäämään voiteluainetta säännöllisesti. Näiden ongelmien välttämiseksi insinöörit lähtivät etsimään korroosio- ja huoltovapaata laitetta Lineaarinen opas.

He löysivät etsimänsä igus GmbH:sta Kölnissä. Liikemuoviasiantuntija on keskittynyt teollisuuden liikkuvien komponenttien kehittämiseen vuosikymmeniä. Exabotix-insinöörit valitsivat drone-angaariensa Sarjan lineaarinen opas Drylin W. Lineaarikiskot on valmistettu alumiinista ja vaunut painevaletusta sinkistä. Alusta on nyt asennettu tälle lineaariselle teknologialle.

"Drylin W on kustannustehokas lineaarinen ohjausjärjestelmä, joka tarjoaa suunnittelijoille suurta joustavuutta", sanoo Stefan Niermann, iguksen lineaari- ja käyttötekniikan divisioonan johtaja. Järjestelmä on myös lähes huoltovapaa. "Luistin kotelon laakerit on valmistettu korkean suorituskyvyn muovista nimeltä iglidur J, joka integroitujen kiinteiden voiteluaineiden ansiosta mahdollistaa vähäkitkaisen ja huoltovapaan kuivakäynnin - ilman pisaraakaan voiteluöljyä. Tämän seurauksena teknikkojen ei tarvitse koskaan mennä ulos voitelemaan."

Koska järjestelmä itsepuhdistuvat eli se ei myöskään vaadi puhdistustöitä. Vaunun laakerit liukuvat lineaarisilla kiskoilla vierimisen sijaan. He työntävät likaa eteensä, kunnes se lopulta putoaa kiskoilta. Tämä tekee lähes mahdottomaksi pölyn ja lian häiritä mekanismin toimintaa.

Kölnin lineaarinen ohjain tekee drone-hangarista vankan

Igus lineaariset opasteet Karkaistu ja anodisoitu alumiinikiskot ovat korroosiottomia ja kestävät jopa äärimmäisiä lämpötiloja -20° - +40°C ilman materiaalin vääntymistä. Kosteus ei myöskään ole ongelma. Vesi ja lumi yksinkertaisesti valuvat pois ohjauskiskoilta, eikä niillä ole mahdollisuutta pysähtyä. Sitä paitsi heillä on laakerit alhainen kosteuden imeytyminen, vain 0,3 % objektilasissa.

"Tämä arvo on niin alhainen, että kosteusturpoaminen on tarpeen ottaa huomioon vain ääritapauksissa", Niermann toteaa. aurinko voi liukulaakerit eivät myöskään vahingoita. Ne värjäytyvät UV-säteiden vaikutuksesta Materiaaliominaisuudet eivät kuitenkaan muutu. Sam Cegarra: "Lineaariset ohjaimet ovat siksi ihanteellisia, mikä tekee drone-hangaaristamme kestävämpiä ja vähentää huoltotarvetta."

Drone-angaarin kaltaisilla ratkaisuilla Exabotix onnistuu kasvamaan nopeasti. "Laitteemme edustavat tinkimätöntä saksalaista huipputeknologiaa miehittämättömien lentokonejärjestelmien kansainvälisillä markkinoilla", sanoo herra Cegarra. Ala-Saksi on myös vakuuttunut: yritys sai innovaatiopalkinnon vuonna 2015 mittaus maasta. Tämän myötätuulen myötä Exabotix laajenee parhaillaan yritysryhmäksi keskisuurten toimittajien integroimalla. Yrityksellä on nyt 30 työntekijää. Nouseva trendi. Ja myös varten tulevaisuus paljon on suunniteltu. Yhtiö harkitsee parhaillaan droonihallin laajentamista. Tuloksena olisi kontti, johon paketinjakelijat voisivat lastata viisi droonia kuljettaakseen paketteja maaseudulle.