Käsittelyrobotti tehokkaaseen trukin osien tuotantoon

MOBILE ARBEITSMASCHINEN

: Veroffentlicht: 07.02.2020; Viimeksi päivitetty: 22.07.2024; Hits: 12482

Kuolla Durwen Maschinenbau GmbH saavuttaa tämän, koska se on toteuttanut tuotannossaan korkean automaation. Tehdessään hänen Lisävarusteet haarukkatrukkeihin Esimerkiksi CNC-jyrsinkoneiden hallinta on suorassa yhteydessä käsittely robotteja of Mitsubishi Electric eikä vaadi korkeamman tason masteria, kuten tämä käyttäjäraportti osoittaa.

Mitsubishin käsittelyrobotti

Pitoisuus

CNC-kone kommunikoi käsittelyrobotin kanssa
Automaatio teollisuusrobotien avulla
- Käsittelyrobotti ilman päällikköä
- Nivelvarren robotti CNC-jyrsintäkennoihin
Korkea automaatio tulevaisuutta varten

CNC-kone kommunikoi käsittelyrobotin kanssa

Jotkut konepajateollisuusyritykset valmistavat vaadittuja komponentteja yksinomaan Saksassa ja ovat myös kannattavia. Durwen-konepajateollisuus GmbH hallitsee tätä, koska se on toteuttanut tuotannossaan korkean automaatioasteen. Tekeessään hänen Lisävarusteet haarukkatrukkeihin Esimerkiksi CNC-jyrsinkoneiden hallinta on suorassa yhteydessä käsittely robotteja Mitsubishi Electriciltä eikä vaadi korkeamman tason mestaria.

Jotkut konepajateollisuusyritykset valmistavat vaadittuja komponentteja yksinomaan Saksassa ja ovat myös kannattavia. Durwen-konepajateollisuus GmbH kehittää, valmistaa ja myy trukkeja ja on menestynyt tässä segmentissä maailmanlaajuisesti. Näihin liitteisiin mahtuu enintään neljä eurolavaa vierekkäin ja kaksi peräkkäin. Käytön aikana ne voidaan vaihtaa useista haarukoihin ja päinvastoin ilman trukin kuljettajan manuaalista puuttumista.

Geiger Handling luottaa Gimatic-tarttujavalikoimaan

Nappaa tonnia painavat paperirullat esimerkiksi painoteollisuudelle. Ne kääntävät nostamiaan kuormia jopa 360°. Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, ne voidaan suunnitella erityisesti tiettyihin sovelluksiin. Tällä trukkien joustavien lisäosien markkinaraolla Durwen on tehnyt itselleen mainetta ympäri maailmaa viime vuosina.

”Liitteemme koostuvat useista vakio- ja erikoismoduuleista. Valmistamme niitä monenlaisina 3-akseliset CNC-koneet japanilaiselta valmistajalta Mazak, Tuotantomme tapahtuu sataprosenttisesti täällä Plaidtin alueella. Tämä antaa meille maksimaalisen vertikaalisen integraation ”, toimitusjohtaja Klaus Durwen selittää.

Automaatio teollisuusrobotien avulla

Järjestelmä, jossa on tusina erittäin automatisoitua CNC-jyrsintäkennoa Durwenin trukkien kiinnityksiin. Vuoteen 2015 mennessä työntekijöiden oli manuaalisesti asetettava tarvittavien osien aihiot CNC-jyrsinkoneisiin. Koneistusohjelma ajoi sitten välillä XNUMX-XNUMX minuuttia komponentin monimutkaisuudesta riippuen. Sitten tämä työntekijä ottaa valmiin osan pois järjestelmästä, asetti uuden aihion ja sykli aloitettiin uudelleen. Menettely toistettiin yksittäisistä osista useisiin satoihin kappaleisiin sarjatuotannossa.

"Tämä lähestymistapa oli tehoton ja taloudellinen, joten automatisoimme tämän tuotantovaiheen ”, Durwenin tuotantopäällikkö Christian Fuchshofen muistelee.

Perusajatus kehitettiin, liikejaksot, kun osia työnnetään ja poistetaan CNC-jyrsintäkeskuksiin ja niistä pois Teollisuusrobotit suoritettava – ja aina samalla tavalla. Intensiivisen tutkimuksen ja toteutettavuustutkimusten jälkeen Christian Fuchshofen ja hänen tiiminsä päättivät yhden 6-akselinen teollisuusrobotti Mitsubishi Electricin päättämä.

Ja hyvästä syystä: “Mazakin CNC-jyrsinkeskukset toimivat Mitsubishi Electricin ohjaustekniikan pohjalta. Siksi pystyimme tekemään suoran hyvin helposti viestintä CNC: n ja robottiohjaimen välillä CC-Linkin kautta ilman päällikköä, joka on muuten tavallinen tällaisissa tähdistöissä Pääkontrolli järjestelmässä ”, selittää tuotantopäällikkö

Käsittelyrobotti ilman päällikköä

Kolminkertainen kuormalavan kiinnike valmistajalta Durwen Maschinenbau Avoin Verkon CC-Link tarjoaa protokollia tiedonsiirtoa varten. Siitä tuli käsittelyrobotti Mitsubishi Electriciltä on niin houkutteleva Durwenille. ”Meillä oli jo monen vuoden kokemus CNC-jyrsinkoneiden ohjauksista. Puhtaiden laitteistosäästöjen lisäksi, jotka johtuvat master per solu eliminoinnista, pystyimme myös ohjelmoimaan viestinnän niiden välillä ilman paljon harjoitusaikaa. Nivel- ja CNC-jyrsintä alkaa”, sanoo Fuchshofen.

Kehittäjät integroivat Mitsubishi Electricin GT25-käyttöpaneelin kokonaisjärjestelmään. "Tämä tekee sovelluksen käyttämisestä erittäin helppoa vaihtamisen yhteydessä, koska käyttäjän ei tarvitse ohjelmoida nivelvartista robottia, vaan hänen on vain kutsuttava seuraava artikkeli", Chrisitan Fuchshofen sanoo.

Nivelvarren robotti CNC-jyrsintäkennoihin

Mitsubishi Electric tuki ensimmäisen automaattisen CNC-jyrsintäkennon ohjelmointia ja integrointia yhteen RV-13FLM-D1-S15 -robotti. Se otettiin käyttöön vain muutaman kuukauden kuluttua toimituksesta. "Jopa 13 kg:n hyötykuormituksensa, 1388:n toiminta-alueensa ja tarkkuutensa ansiosta tämä malli on osoittautunut niin hyvin, että laajensimme pian vielä kaksi jyrsintäkeskusta tämän luokan nivelvarsiroboteilla", kertoo tuotantopäällikkö. .

Durwenin tuotantopäällikkö Christian Fuchshofen (oikealla) keskustelee robotin yksityiskohdista Mitsubishi Electricin Volker Voglerin kanssa. Positiivisten kokemusten jälkeen kolmella ensimmäisellä pienellä robotilla yritys sijoitti upouuteen RV-70FLM-D1-S15-tyyppiseen nivellettyyn käsirobottiin vain vuotta myöhemmin. kanssa 2050 mm: n säde ja 70 kg: n hyötykuorma sen kuutta akselia ohjaavat myös vaihtovirta-servomoottorit.

"Tämä päätös oli erityinen päätös myös meille", kertoo Volker Betke Durwenin myynnistä vastaava Mitsubishi Electric. ”Durwen käytti ensimmäisenä saksalaisena robottia uudesta 70 kg: n luokasta. Konevalmistaja oli täten edelläkävijä tälle laajennetulle robottisukupolvelle ja edelläkävijä robottien ja CNC-työstökeskusten yhdistämiselle ohjaustekniikkaamme perustuen ”, sanoo Betke.

Automaatioratkaisujen laajentaminen on osoittautunut hyväksi Rhinelandersin päätökseksi: robotit lastaavat ja purkavat nyt tusinaa noin 30 Durwenin jyrsintäkennosta. Mutta se ei ole kaikki.

Ennustava ylläpito tekoälyllä robotille

Kokonaislaitteiden myynnin lisäksi nopea varaosapalvelu on myös tärkeää. - Tuotteiden suuren valikoiman ja niihin liittyvien tarvittavien yksittäisten komponenttien vuoksi emme voi aina pitää kaikkia osia varastossa. "Kaksi jyrsinkennostamme on siis varattu näiden varaosien tuottamiseen", tuotantopäällikkö sanoo. Suuren määrän vakiomoduulien jyrsintäohjelmat voidaan muuntaa tällä hetkellä vaadituiksi komponenteiksi yhtä nopeasti kuin robottien prosessit ja kahden järjestelmän välinen koordinaatio GT25: n ansiosta. Täällä kannattaa, että Control Technology yhdestä lähteestä.

Korkea automaatio tulevaisuutta varten

CNC: n (yllä) ja robotin ohjauksen (alla) suora kytkentä CC-Linkin kautta eliminoi ylemmän tason isäntä. Yhtiön pomo toteaa, että yksi syy halutulle lisäautomaatiolle on ammattitaitoisten työntekijöiden puute alueella: “Nämä investoinnit robotiikkaan ja automaatioon ovat hyödyttäneet meitä Mahdollistaa kasvuntämä ei olisi ollut mahdollista henkilöstömäärän kasvun vuoksi. Alueeltamme ei ole myöskään helppoa löytää teknisesti kiinnostuneita uusia työntekijöitä. Huolimatta korkeammasta automaatiotasosta, meidän ei tarvinnut erottaa kollegoja, vaan autimme pikemminkin henkilöstöämme saamaan parempia pätevyyksiä jatkokoulutuksen avulla ”, painottaa toimitusjohtaja Klaus Durwen.

Joten yrityksessä on paljon perustietoa CNC-jyrsintäkennojen ohjelmointi ja robotteja luotiin, joista myös yritys hyötyi huomattavasti. Yhtiön kasvun loppua ei tällä hetkellä ole näkyvissä. Ja niin, Durwen suunnittelee jo huomattavaa vasta vuonna 2018 rakennetun tuotantohallin laajennusta.