Turvajarrut: innovaatioita + asennusvinkkejä

Jos virta katkeaa, se epäonnistuu tai jos koneissa ja järjestelmissä on hätäpysäytys, turvajarru estää pysty- ja vaaka-akselien vapaan putoamisen. Tämä on ainoa tapa välttää onnettomuudet ja suojella ihmisiä ja koneita. Konetekniikan sovelluksiin, lääketieteellinen, Ruoka Technology, Hissit tai näyttämötekniikka Mayr voimansiirto turvajarrut. Tässä esittelemme vinkkejä asennukseen, uuteen kehitykseen ja sovelluksiin:

 

Pitoisuus

• Turvajarrut luotettaviin robottikäsivarsiin
• Turvajarrujen asennus pystyakseleille
• Resursseja säästävä, taloudellinen moottorijarru
• Tehokkaat nousujarrut tuuliturbiineille
• Sähkömagneettinen lineaarinen jarru 10 kertaa nopeammalla kytkentäajalla
• Valitse ja valvo servoturvajarru oikein
• Laaja valikoima sovellusesimerkkejä 
  • Turvajarru Robco-robottisarjalle
  • Lineaarijarru varmistaa järjestelmän juuston valmistuksessa
  • Turvajarrut ja akseliliittimet juomatekniikkaan
  • Sähkömagneettiset jarrut kiinnittävät pystyakselin robotteihin
  • Profiilikiskojarrut varmistavat turvallisuuden pyörivissä siirtokoneissa
  • Turvajarrut uusimpaan lääketieteelliseen tekniikkaan potilaan suojelemiseksi
  • Mini-jarru robotti nivelten, kiivetä avaruudessa
• Turvajarrujen arkisto
  
  

Turvajarrut luotettaviin robottikäsivarsiin

05.10.2023. lokakuuta XNUMX | Uudella vakiona olevalla robottijarrujen modulaarisella järjestelmällä Mayr Antriebstechnik luo pohjan ratkaisuille houkuttelevalla hintatasolla. Käytössä PLC 2023 Nürnbergissä (Halli 4, osasto 278) yritys näyttää kuinka älykkäät, puhuvat jarrut ja Akselikytkimet voidaan käyttää näppärästi prosessien valvontaan ja niin edelleen voimansiirron Valmistaudu Teollisuus 4.0:aan edullisesti.

Turvallisuus ei siedä kompromisseja. Tämä pätee erityisesti robotiikkaan. Robotit pystyvät usein monimutkaisiin ja arvaamattomiin liikkeisiin. Kevyiden robottien tapauksessa ne tekevät joskus yhteistyötä ihmisten kanssa jopa ilman suojatilaa.

Niin robotti kädet Sähkökatkon sattuessa, virran katkaisemisen tai hätäpysäytyksen jälkeen Mayr Antriebstechnikin robottijarrut eivät putoa tai putoa hallitsemattomasti servoakselit luotettavia ja turvallisia asennossaan. Yritys tarjoaa tähän tarkoitukseen koko valikoiman hyväksi havaittuja robottijarruja.

---

Laitteet jarrutusenergian talteenottoon sähkökäyttöihin

---

Vuonna Roba-teho luukun sarjassa yhtiöllä on ohuet, kevyet jousikuormitetut jarrut Servomoottorit korkeisiin vaatimuksiin robotiikka mukautettu – ei vain teollisuudessa, vaan mm. B. myös lääketieteelliseen teknologiaan. ”Uuden standardisarjan avulla pystymme palvelemaan tehokkaasti monenlaisia ​​asennustilanteita järkevällä modulaarisella periaatteella. Asiakkaat hyötyvät nopeasta yleiskatsauksesta eri ratkaisuista houkuttelevalla hintatasolla”, kertoo Bernd Kees, tuotepäällikkö Mayr Antriebstechnikissa Mauerstettenissä.

"THE Pituus on usein ongelma servomoottorien kanssa, mikä tarkoittaa, että ohuet jarrut ovat etu tässä. Myös uusi standardisarja ottaa tämän trendin huomioon. Tarjoamme myös pääsyn suunnitteluun ja valintaan tarvittaviin tietoihin, kuten: B. jarrutusmomenttien, kytkentäaikojen, massan hitausvoiman, kitkatyön määrittely hätäpysäytysten aikana, sallittujen hätäpysäytysten lukumäärä eri käyttöolosuhteissa tai tiedot geometrisesta liitännästä. Tämä takaa hyvän suuntautumisen."

Jarrut kevyille roboteille ja koboteille

Onttoakselirakennetta käytetään usein kevyissä roboteissa linjas haluttu läpivienti sisätiloissa, jotta ulkoiset kaapelit eivät jää tielle. Sarja ROBA servo stop cobot voidaan rakenteensa ansiosta integroida täydellisesti näihin onttoakselirakenteisiin. Jotta kevyt robotti olisi nimensä mukainen, sen osien on myös oltava kevyitä. robotti vaihtavat usein asentoa eri työvaiheita varten. Ne saavuttavat suuremman dynamiikan kevyillä jarruilla, koska niiden on viime kädessä myös liikutettava niitä.

---

Ferdinand Mayr esittelee innovaatioita SPS:ssä

---

Uudessa modulaarisessa järjestelmässä käyttäjät voivat valita klassisten servojarrujen välillä moottorissa, napalla ja hammasroottorilla, klassisella tai ohuella muotoilulla. Tällainen ohut ja kevyt muotoilu on ns Pad ratkaisu, jolla on suuri sisähalkaisija. Onttoakseliratkaisu on suunniteltu erityisesti integroitavaksi Robottiliitos kehitetty. Erityisen kompaktit ratkaisut ovat myös kevyitä ja tarjoavat ihanteelliset dynaamiset ominaisuudet. Klassiset jarrut napalla ja hammasroottorilla voidaan myös räätälöidä ja integroida suoraan niveleen. Tässä ei tarvita aksiaalista kohdistamista akseliin.

Viaton lineaarijarru suurilla pitovoimilla

Koska yhä useammat sähkömoottorit korvaavat hydraulisia tai pneumaattisia järjestelmiä, ne on varustettava turvajarruilla. Sähkömagneettinen lineaarijarru Roba-linearstop on vikasietoinen järjestelmä, jolla on suuret pitovoimat. Se jarruttaa dynaamisesti ja tekee vaikutuksen lyhyet vaihtoajat.

Nämä ovat tärkeitä jarrutusmatkan kannalta, koska vapaan pudotuksen aikana, kunnes jarrut sulkeutuvat ja hidastuvuus alkaa, massa kiihtyy lisäksi - tietyissä olosuhteissa jarrujen sallitut arvot ylittyvät. Turvajarruja valitessaan käyttäjien tulee siksi kiinnittää huomiota lyhyimpiin mahdollisiin varmennettuihin kytkentäaikoihin, vaan myös siihen, että kytkentäajat koko elinkaaren ajan jarrua noudatetaan.

Tästä tulee tämä jarru valvonta pelissä. Vaikka servojarruja ei aiemmin voitu valvoa niiden pienen ilmaraon tai asennustilanteen vuoksi, Mayr tarjoaa nyt älykkään ratkaisun jälkiasennettavan Roba-jarrutarkistusmoduulin kanssa, joka toimii ilman antureita. 

Turvajarrujen asennus pystyakseleille

16.08.2023 | Mayr Antriebstechnik esittelee klo EMO 2023 sen kattava valikoima sähkömagneettisia, pneumaattisia ja hydraulisia turvajarrut pystyakselien kiinnittämiseksi sisään Machine Tools (WZM) ja työstökeskuksia. Nämä pystysuorat akselijarrut suojaavat kaikilta vaarallisilta tilanteilta, joita voi syntyä painovoimakuormitettuja akseleita käytettäessä.

Yhdellä muistilista yritys tarjoaa tukea turvajarrujen validoinnissa. Yhdistämällä nämä pystyakselin jarrut moduuleille jarru valvonta tulla Industry 4.0 -mahdolliseksi. Lisäksi se säästää arvokasta ylläpitotyötä. Lue, mitä kehitysinsinöörin on otettava huomioon suunnittelussaan, ja selvitä, mitä ratkaisuja käyttöasiantuntija tarjoaa.

Turvajarrujen validoinnin tarkistuslista

Turvallisuussyistä painovoimalla kuormitetut akselit työstökoneissa suunnittelija on vastuussa. Arvioitavasta riskistä on määriteltävä turvallisuustoiminto. Tämän jälkeen jokainen ketjun rakennuspalikka on validoitava. Mayr Antriebstechnik helpottaa kehittäjien työtä validointityökalulla, joka niputtaa tietotulvan. Selkeän DIN EN ISO 13849-2:n mukaisen tarkistuslistan avulla jarrujen oikea valinta voidaan tarkistaa helposti ja luotettavasti. Yksittäisten komponenttien riskinarvioinnin ja validoinnin jälkeen mahdolliset vaarat on tunnistettava ja vähennettävä minimiin.

Pystysuorat työstökoneiden akselit ja niiden vaatimukset

Pystysuorat akselit toimivat Z-akseli työstökoneissajos ne on tarkoitettu työkalunpitimelle. Löydät myös sovelluksia portaaleista tai muista skenaarioista. Pystysuorat akselit ovat yleensä kuormitettuja. Siksi ne ovat vaarallisia ihmiselle ja koneelle, ja ne on suojattava riittävästi.

"Käyttäjien on aina työskenneltävä pystysuoran työstökoneen akselin alla, olipa kyseessä uuden työkappaleen lataaminen tai vian poistaminen", selittää Andrew Merz, Tuotepäällikkö, Mayr Antriebstechnik. "Aina esiintyvän painovoiman vuoksi näillä akseleilla on potentiaalinen vaara, että kuorma putoaa tai ainakin putoaa hallitsemattomasti."

Kun suunnittelet uutta konetta, työstökoneiden valmistajien on Riskianalyysi turvallisuuden kannalta kriittisille akseleille. Ne määrittävät vaaditun suoritustason (PL) standardin DIN EN ISO 13849-1 mukaisesti. Tämän turvallisuuden tulee kulkea käsi kädessä taloudellisen rakentamisen kanssa. Vaadittu suorituskykytaso voidaan saavuttaa lisäturvajarrulla. Mayr Antriebstechnik tarjoaa laajan valikoiman luotettavia turvajarruja, jotka suojaavat painovoiman kuormitettuja akseleita sekä moduuleja kunnonvalvontaan.

Uuden sukupolven koneiden elinkaari on nyt 5-10 vuotta, ja se olisi suunniteltava vastaavasti tulevaisuutta varten. Tulevat koneet ja järjestelmät ovat myös suurelta osin verkotettuja, mikä vuorostaan verkkokäyttöiset komponentit vaatii. Tämä koskee osia, jotka ovat turvallisuuden kannalta tärkeitä ja jotka tarvitsevat huoltoa ja jotka voivat aiheuttaa koneen pysähtymisen. Myös kyky kommunikoida koneen, kuljetuksen ja robotti on taattava.

- Olemme vielä alkuvaiheessa, mikä vaikeuttaa tämän kehityksen toteuttamista. Varsinkin usein ilmaistu toive Tietoliikenteen standardointi se on täytettävä ”, sanoo Andreas Merz. Mauerstettenin perheyritys on siis mukana VDMA Industry 4.0 / UPC UA -työryhmässä, joka käsittelee aihetta.

Turvajarrut ovat ihanteellisia verkostoitumiseen, kun otetaan huomioon, mihin ne sijoitetaan. Esimerkiksi Roba-stop M sijaitsee moottorissa tai nostimessa, Roba-servostop servomoottorissa. Roba-topstop-jarru sopii välilaipparatkaisuksi pystyakseleille, kun taas Roba-linearstop tangossa, Roba-pinionstop hammastankassa tai Roba-guidestop toimivat suoraan profiilikiskoon.

---

Kytkimien ja jarrujen kunnonvalvonta 4.0

---

Kun turvaat pystysuorat akselit työstökoneissa, on yleensä järkevää kaksi erilaista jarrut käyttää. Eri asennusasennoista johtuen jarrut vaikuttavat eri asentoihin. Koska ne ovat rakenteeltaan ja toimintatavaltaan erilaisia, myös mahdolliset vikaskenaariot eroavat toisistaan. Tämä tarkoittaa, että turvajarrut ovat itsenäisiä ja tarjoavat laadukkaan redundanssin.

Eri jarrut suojaavat konetta

Kuten jo mainittiin, Mayr-voimansiirto tarjoaa erilaisia ​​jarrutusvaihtoehtoja: Alla esittelemme tärkeimmät:

Karan ja moottorin välinen moduuli

Modulaarinen jarrujärjestelmä Roban yläpysäkki sopii kiinnitettäväksi servomottoreihin. Mukautettujen laippamittojensa ansiosta tämä jarru voidaan integroida olemassa oleviin rakenteisiin välillä Servomoottori ja vastalaippa voidaan integroida. Itsenäisenä moduulina se pitää pystysuoran akselin tukevasti missä tahansa asennossa. 

Akseli ei enää tarvitse lisätukea, mikä nopeuttaa merkittävästi esimerkiksi käyttömoottorin vaihtoa. Turvajarru täyttää korkeat IP-standardit ja on jopa Suojausluokka IP66 saatavilla.

Sähkökatkon tai hätäpysäytystilanteen sattuessa jarru pysäyttää kuormat nopeasti ja turvallisesti. Osana DGUV: n (Saksan lakisääteinen tapaturmavakuutus) vapaaehtoista tyyppitarkastusta turvajarru vahvistettiin DIN EN ISO 1-13849 -standardin mukaiseksi luokan 1 mukaiseksi "testatuksi komponentiksi".

Lineaariset jarrut pyöreille tankoille tai ohjauskiskoille

Roba-guidestop- ja Roba-linearstop-jarruilla on kaksi todistettua turvajarrua lineaaristen liikkeiden varmistamiseen. Nämä jarrut toimivat joko erillisillä pyöreillä tankoilla tai ohjauskiskoilla. Roba-linearstop (mäntätanko) ja Roba-guidestop (ohjainkisko) soveltuvat erityisen hyvin käytettäväksi painovoimakuormitetuilla akseleilla, koska ne kiinnitetään suoraan jarrutettaviin tai pidettäviin massoihin.

Näillä jarruilla voit Voimansiirto wie Ajoitus, kytkimet tai Karamutterit, jotka ovat tehovirrassa muissa jarrujärjestelmissä ja vaikuttavat turvallisuuteen, jätetään huomioimatta. Jos lineaarijarruja käytetään myös toisena jarruyksikkönä, esimerkiksi moottorijarrun lisäksi, niiden toimintaperiaate - tangolla tai kiskolla - varmistaa myös monipuolisen redundanssin korotetulla yhteisvika-arvolla (CCF-arvo). 

Kuolla Roba-opas Ohjainkiskojen turvajarru jarruttaa turvallisesti ja luotettavasti profiilikiskoon. Se kiinnittyy erittäin jäykästi ja ilman välystä. Jarru on kiinnitetty suoraan kantaviin kuormiin. Tämä välttää voimansiirron ylimääräisen rasituksen. Välitön pysähdys on taattu. Välyksetön kiinnitys suoraan profiilikiskoon jäykistää myös NC-akselia. Tämä lisää prosessin tarkkuutta järjestelmissä. Tämä lisää myös leikkaustehoa ja voi olla lisäetuja raskaassa leikkauksessa. Turvajarru on saatavana hydraulisena, pneumaattisena ja sähkömagneettisena versiona.

Kuolla Roba linearstop Turvajarru on suunniteltu jarruttamaan ja pitämään lineaarisesti liikkuvia massoja. Kiinnitysyksikkö vaikuttaa männänvarteen käyttölaitteesta riippumatta. Se toimii vikaturvallisuusperiaatteen mukaisesti ja tuottaa jarrutusvoiman läpi painejouset.

Jarru tulee hydraulinen, pneumaattinen tai sähkömagneettinen esitettiin. Sähkömagneettinen versio on toistaiseksi ainutlaatuinen markkinoilla. Roba-linearstop on saatavana vankana kiinnitysyksikkönä hätäpysäytystilanteisiin ja jarrutusyksikkönä useisiin dynaamisiin jarrutustoimintoihin. Asennusvalmiit jarrut on säädetty tehtaalla.

"Olemme ainoa valmistaja, joka tarjoaa sähköisesti avautuvia lineaarijarruja, jotka ovat myös turvajarruja", selittää Bernd Kees, Mayr Antriebstechnikin tuotepäällikkö. 

Asennetaan akselin vapaaseen päähän

Kuolla Roba-stop-M Turvajarrut on kehitetty kiinnitettäväksi akselin vapaaseen päähän. Ne jarruttavat liikkuvia massoja tai kuormia liikkeestä, kunnes ne pysähtyvät turvallisesti.

Roba Stop M -jarru pitää akselin missä tahansa asennossa, olipa kyse sitten sähkökatkoksen, virheen tai käyttölaitteen servojarrun vikaantumisesta. Hallitsematon uppoaminen tai putoaminen estetään joka tapauksessa.

Jarru hammastanko-akselille

Kuolla Roba-hammaspyörä tarjotaan lisäjarrujärjestelmäksi pystyakselille, jossa on hammaspyörä ja hammaspyöräveto. Integroitu hammaspyörän akseli tarttuu suoraan hammaspyörään missä tahansa asennossa. Joten se toimii käyttömoottorista riippumatta. Asennusvalmis jarruyksikkö, jossa on hammaspyörän akseli, on itsenäinen, sähkömagneettisesti vapautuva jousipainejarru.

Verkotettu turvajarru ja jarrujen valvonta

Mayrilla on jälkiasennettava moduuli turvajarrujen valvontaan Roba-jarru-tarkistin kehitetty. Tämä tarkoittaa, että käyttäjä tarkastaa koneensa pysyvästi. Konetyökalut hyötyvät erityisesti, kun tiedot eri akseleista tulevat yhteen.

Tunnistinniitä Roba-jarrutarkistus tunnistaa ankkurilevyn liikkeen laajennetusta virran ja jännitteen analyysistä kytkentäkaappi loppu. Tällä tavalla käyttäjälle ilmoitetaan jarrun kunnosta. Kytkentätilan ja kriittisen kelan lämpötilan valvonnan lisäksi moduuli valvoo toimintoa ennalta ehkäisevästi kulumisen ja vetotien tai vetovoiman varan suhteen. Ne kertovat, vapauttaako magneetti edelleen jarrun. Valvontamoduuli näyttää valvonnan aikana huomattavasti enemmän parametreja kuin tavanomainen kytkentätilan ohjaus. Tämä tarkoittaa, että huolto voidaan suunnitella. Muuten, Roba-jarrun tarkistus voidaan integroida myös etähuoltojärjestelmiin.

Kolme vaihtoehtoa jarrun valvontaan

"Roba-jarrutarkistimellamme tarjoamme kolme vaihtoehtoa kaikkiin valvontavaatimuksiin", tuotepäällikkö sanoo. Kohteessa Vakiomuotoilu ohjain käsittelee lähtösignaalit. Ehdollinen ennakoiva ylläpito on siis mahdollista. Tämä on verrattavissa mikrokytkimen tai lämpötila -anturin tuloksiin.

Lisälevyllä ja mukautetun Viestintä- Käyttöliittymä, kuten Ethernet, WLAN, OPC UA tai optisesti kytkentäaikoja voidaan seurata. Tästä voidaan tehdä johtopäätöksiä kulumisesta. Virheanalyysi ja optimointi ovat myös mahdollisia, jos muita järjestelmän osia verrataan toisiinsa pitovirran, lämpötilan, vastuksen, kelajännitteen, lämpötilan, vastuksen tai tehon suhteen. Tämä mahdollistaa prosessien arvioinnin, käsittelyprosessin poikkeavuuksien tunnistamisen tai johtopäätösten tekemisen monimutkaisista suhteista. Esimerkiksi moottori tai Lineaarisen akselin verrata niiden käyttäytymiseen turvajarruissa. Lisäksi useita koneita tai järjestelmiä voidaan koordinoida keskenään.

Kolmantena vaihtoehtona seurantatoiminto integroidaan lisenssimallina koneisiin ohjaus asiakkaalta. Tämä sisältää käyttöjarrujen turvajarrujen validoinnin ja hyväksynnän. Lisäosia ei tarvita. Valmistaja tukee integrointia ja tietojen arviointia. 

Resursseja säästävä, taloudellinen moottorijarru

17.10.2022 | Mayr Antriebstechnik ottaa sen kehittäessään huomioon turvajarrut ei vain energiansäästöpotentiaalia käytön aikana, vaan huolehtii myös materiaalin resursseja säästävästä käsittelystä.

kanssa Roba-stop-M Eco Tätä taustaa vasten uusi, ohut versio todistetusta Roba-stop-M-jarrusta julkaistaan. Uusi kompakti versio vähentää Roba-stop-M:n ominaisuudet olennaiseen, mutta on yhtä vankka ja luotettava kuin moottorin perusjarru.

Uuden kiinteä jarru sarjakäyttöön täyttää useimmin kysytyt vaatimukset kokonaisuudessaan ja huomattavasti pienemmillä materiaalikustannuksilla ja taloudellisilla kustannuksilla.

---

Tehokkaat nousujarrut tuuliturbiineille

08.09.2022 | Myös tuuliturbiineissa suuntaus on kohti servomoottoria, jossa ne korvaavat suurelta osin säädellyt AC-käytöt. Tämä asettaa uusia haasteita myös jarrujärjestelmille. Mayr Antriebstechnik on näyttelyssä Tuulivoima 2022 sen äskettäin kehitetty ja optimoitu tuuliturbiinien korkeisiin vaatimuksiin Roba stop M pitch brake ennen.

---

Sähkömagneettinen lineaarinen jarru 10 kertaa nopeammalla kytkentäajalla

23.11.2021 | Varmistaa lineaariset liikkeet pysähdyksissä z. Turvajarruja käytetään usein esimerkiksi sähkökatkon vuoksi. Ne vaikuttavat erillisiin pyöreisiin tankoihin tai männänvarsiin tai ohjauskiskoihin. Sovelluksesta riippuen täällä käytetään usein pneumaattisesti tai hydraulisesti avautuvia jarruja, koska ne tarjoavat suuret pitovoimat.

Hydraulisesti ja pneumaattisesti toimivia järjestelmiä käytetään kuitenkin yhä useammassa koneessa ja järjestelmässä sähkömoottorit vaihdettu. Tämän turvaamiseksi sähkömoottorit Turvajarruja käytetään yhä enemmän. Tätä tarkoitusta varten Mayr Antriebstechnikilla on uusi sähkömagneettinen lineaarijarru Roba linearstop suunnitteli vikaturvallisen järjestelmän suurilla pitovoimilla. Jousikuormitteinen jarru jarruttaa dynaamisesti lyhyillä kytkentäajoilla.

Tämän sähkömagneettinen toteutus lineaarijarruihin Sarja sopii yleisesti kaikkiin sovelluksiin, joissa ei Kompressorifi tai aggregaatteja varten paineilma und Öljyhydrauliikka voidaan käyttää. Nestetön versio varmistaa puhtaan jarruratkaisun erityisesti lääketieteellisessä tekniikassa tai elintarviketeollisuudessa. Koska vetoakseleita varustetaan yhä useammin sähkömoottoreilla, puhtaasti sähköjärjestelmät ovat nykyään suosittuja myös suojauksessa.

"Juoksemme kuten ainoa sähköisesti avautuvien lineaarijarrujen valmistajajotka ovat samalla myös turvajarruja”, kertoo Bernd Kees, Mayr Antriebstechnikin tuotepäällikkö Mauerstettenissä. Nämä toimivat mukaan Turvallisuusperiaate. Ne tuottavat jarrutusvoiman läpi painejouset ja ovat kiinni jännitteettömässä tilassa. Uusi sähkömagneettisten jarrujen sarja Roba-linearstop sisältää kuusi kokoa, joiden voimat ovat 70 - 17.000 XNUMX N.   

"Suurin osa markkinoilla olevista lineaarijarruista toimii staattisina kiinnitysyksiköinä ja on suunniteltu pitämään akselit paikoillaan", selittää. Bernd Kees. "Ihmiset voivat kuitenkin olla myös riippuvien kuormien alla käyttöönoton, huollon tai jopa tuotantoprosessin aikana ilman, että kuorma on etukäteen siirretty mekaaniselle lineaarijarrulle."

---

robottikäsi | myös settinä

---

Jos käyttö epäonnistuu täysin näissä käyttötiloissa, lineaarijarru on yksin vastuussa kuorman turvallisesta hidastamisesta. Siksi Mayr-turvajarru on suunniteltu myös tällaiseen dynaamiseen jarrutukseen. Yhtiö on vapaaehtoisesti hyväksynyt jarrut konedirektiivin (2006/42/EY) mukaiseksi turvakomponentiksi. Tyyppitarkastus alistettu.

Lineaaristen turvajarrujen toiminta ja toimintaperiaate

Roba-linearstop-turvajarrut kestävät sähkökatkon tai hätäpysäytystilanteessa pystyakselit luotettavasti missä tahansa asennossa. Sähköjohdot voidaan asentaa edullisesti ja helposti, eikä kalliita komponentteja, kuten suuntasäätöventtiilejä, pikatoimisia pakoventtiilejä ja paineletkuja tai putkistoja tarvita. Jos taas pneumaattinen verkko tai hydraulijärjestelmä on jo asennettu, käyttäjät voivat turvautua Roba-linearstop-lineaarijarrun todistettuihin pneumaattisiin tai hydraulisiin versioihin kunkin sovelluksen mukaan. Pneumaattiset ja hydrauliset jarruversiot toimivat myös vikaturvaperiaatteen mukaisesti puristusjousien tuottaman jarrutusvoiman avulla. 

Jos kyseessä on Kelkka jarrutanko liikkuu aksiaalisesti Roba-linearstopissa. Se pidetään taaksepäin, kun jarru on suljettu. Levyjouset tuottavat jarrutusvoiman ja siirtävät sen kartiomaiselle istukalle kartiomaisen pinnan kautta ilman välystä. Tämä kiinnittää jarrutangon portaattomasti muuttamatta sen asentoa. Suljettuna jarru voidaan kuormittaa molempiin suuntiin.

---

Hiljainen hissijarru suojaa hissit ja liukuportaat

---

Kuolla Roba linearstop toimii ilman itse vahvistavaa kiilavaikutusta ja toimii siten molempiin suuntiin. Hyvin lyhyen reaktioajan ja voimanmuodostuksen ansiosta, jolla ei ole kiilavaikutusta, akseli ei putoa sulkeutuessaan - suuri etu itsejarruttavilla kiilavaikutuksisilla jarruilla. Roba-linearstopin sähkömagneettiset, pneumaattiset ja hydrauliset versiot ovat täysimittaisia ​​turvajarruja. Niiden avulla akseleita voidaan jarruttaa luotettavasti liikkumisen aikana. Dynaamisella jarrutuksella liukunopeus on enintään 2 m / s.

Kompakti jarruyksikkönä Roba-linearstop voidaan käyttää nopeasti, helposti ja ilman monimutkaista säätöä voidaan myös integroida olemassa oleviin rakennuksiin. 

Lyhyt kytkentäaika pitkän käyttöiän aikana

Ihmisen ja koneen turvallisuuden varmistamiseksi, erityisesti turvallisuuskriittisten ja pystyakseleiden kanssa, lyhyet pysäytysmatkat tärkeä. Turvajarrun kytkentäaika on jarrutusmatkan kannalta ratkaiseva. Koska vapaan pudotuksen aikana, kunnes se sulkeutuu ja hidastus astuu päälle, massa kiihtyy lisäksi.

Mayrin insinöörit ovat siksi kiinnittäneet erityistä huomiota lyhyisiin kytkentäaikoihin kehittäessään sähkömagneettisia lineaarisia jarruja. "Aiemmin yleisiin tuotteisiin verrattuna jarrumme vaihtuvat 10 kertaa nopeammin", lisää Bernd Kees. Suurin mahdollinen turvallisuus on kuitenkin vain, jos konfiguroidut kytkentäajat taataan koko käyttöiän ajan. Siis luotettavan kautta Kytkentätilan ohjaus siitä Ohjausmoduuli tajusi. Suuremmille jarruille koosta 40 alkaen on valvontavaihtoehto lähestymiskytkimellä.

Männänvarsien lineaaristen jarrujen lisäksi toimittaja toimii kytkimet und jarrut työskentelevät jo seuraavan innovaation parissa. Sähköinen turvajarru profiilikiskoille Roba-opas 25-45 kiskoille on pian valmis markkinoille.

Valitse oikea servo-turvajarru

03.06.2020 | Turvajarru tietyssä asennossa pitämiseen ja hätäpysäytystilanteisiin on tärkeä osa servokäyttöä. Oikean suunnittelun lisäksi tarvitaan servojarrun valvontaa, varsinkin jos ne on integroitu järjestelmiin tai ovat hyvin pieniä. Toistaiseksi niitä on pidetty ei-valvottavissa näissä tapauksissa. Roba-servostopilla Mayr Antriebstechnik on kehittänyt servoturvajarrun modulaarisessa järjestelmässä, joka on erityisen hyödyllinen robotiikka tarjoaa ratkaisun. Älykäs jarruvalvonta varmistaa valvonnan. 

Servokäyttö ovat nykyään laajalle levinneitä. Niitä käytetään mm Teollisuusrobotitn, työstökoneiden pystyakselit tai servoakselit lääketieteellinen. Servo-käyttölaitteiden tavanomainen muotoilu sisältää turvajarrut, jotka pitävät taajuusmuuttajan turvallisesti paikallaan, kun se on pysähdyksissä, ja saattavat sen turvalliseen pysähdykseen hätätilanteessa, kuten sähkökatkoksen sattuessa.

robotti olivat nousussa jo ennen Covid-19-pandemiaa, mutta tämä lääketieteen teknologian kehitys on jälleen suosiossa näinä poikkeuksellisina aikoina. Käyttö Palvelurobotit keskustellaan neljässä paikassa, kuten koronatestiasemilla tai huoneiden desinfioinnissa. Robottien on tarkoitus auttaa välttämään kontakteja ja minimoimaan sairauksien leviäminen.

---

Adaptiivinen eksoskeletoni aivohalvauspotilaille

---

Missä ihmisten ja robottien välistä yhteistyötä tiivistetään, se myös lisääntyy Vaarallinen potentiaali. Esimerkiksi sähkökatkon sattuessa käytössä oleva robotin käsivarsi on pidettävä kiinni välittömästi heti, jotta se ei vaarantaisi lähellä olevia ihmisiä. Tästä syystä kehittäjien tulisi pysyvästi sulkea pois kuormituksen tahaton laskeminen ja kohtuuttoman pitkät pysäytysmatkat jo suunnitteluvaiheessa. Turvajarrujen oikea valinta ja niiden oikea integrointi kokonaisjärjestelmään ovat ratkaisevia.

Turvallisuus vikaturvallisuusperiaatteen ansiosta

Turvajarrujen oikea valinta ja niiden oikea integrointi kokonaisjärjestelmään ovat ratkaisevia servojärjestelmän luotettavan toiminnan kannalta. Turvajarrut jälkeen Turvallisuusperiaate ovat ensimmäinen valinta. Ne ovat kiinni virrattomassa tilassa ja antavat vaaditun jarrutusmomentin myös sähkökatkoksen, hätäpysäytyksen tai esimerkiksi Kaapelitauko aiheutti energiansaannin keskeytymisen.

Jotta sähkömagneettista turvajarrua voidaan käyttää myös sovelluksissa Hätäpysähdys-Situations suorittaa riittävästi kitkatyötä ja jarruttaa liikkeitä määrätyllä jarrutusmomentilla, se vaatii erityisen kitkapäällysteen vastaavalla teräsvastakitipinnalla. Vaikka tämä on tavallista jousitettujen jarrujen kanssa, kestomagneettijarrut teräs-teräs-kitkayhdistelmillä saavuttavat tribologisen rajansa täällä.

Turvajarru moduulijärjestelmästä

kanssa Roba-teho luukun Turvajarru Mayrissa on jousitettu jarru Servomoottorit Suunniteltu erityisesti robotiikan korkeisiin vaatimuksiin. Kehitys perustuu noin 20 vuoden kokemukseen työskentelystä tunnettujen tutkimuslaitosten kanssa. "Kevyet jarrut ovat todistamassa itsensä tänään lukemattomissa robotiikan sovelluksissa ympäri maailmaa", selittää Bernd Kees, Tuotepäällikkö Mayr Antriebstechnikissä Mauerstettenissä.

---

Ennustava ylläpito tekoälyllä robotille

---

”Meillä on tällä hetkellä uusi Vakiosarja perusti. Tämän avulla voimme palvella tehokkaasti monenlaisia ​​asennustilanteita käytännön modulaarisen periaatteen avulla. Asiakkaat hyötyvät nopeasta yleiskatsauksesta erilaisiin ratkaisuihin. Kokonaispituus on usein kysymys servomoottoreille, mikä tarkoittaa ohutta jarrut ovat hyödyllisiä täällä. Myös uusi standardisarja ottaa tämän trendin huomioon”, Bernd Kees selittää edelleen. Uudesta modulaarisesta järjestelmästä käyttäjät voivat valita klassisen servojarrun välillä moottorissa, navassa tai hammasroottorin klassisessa tai ohuessa mallissa.

On olemassa toinen ohut ja kevyt muunnos: ns Pad ratkaisu suuri sisähalkaisija. Onttoakselinen servojarru on suunniteltu erityisesti integroitavaksi robottiliitokseen. Tämä turvajarru on erityisen kompakti, kevyt ja tarjoaa erittäin hyvät dynaamiset ominaisuudet. Mutta myös klassiset jarrulla ja hammastetulla roottorilla varustetut jarrut voidaan räätälöidä ja integroida suoraan liitokseen. Aksiaalinen sijoittaminen akselille ei ole tässä tarpeen.

Roba-servostop-jarrut ovat erittäin kevyitä ja sisäänpäin magneettinen käyttö erittäin nopeasti. Niillä on myös suuri tehotiheys ja kulutuskestävyys. Turvajarrut tarjoavat suuren sallitun kitkatyön dynaamisella jarrutuksella. "Lisäksi Roba-servostop-jarrut on suunniteltu siten, että asennustila käytetään optimaalisesti ja säästetään mahdollisimman paljon energiaa", kertoo Bernd Kees.

- Toiminnassa on kuitenkin paljon suuremmat säästömahdollisuudet turvajarrujen älykkäällä ohjauksella Roba-kytkimellä Rectifier: Koska jarrulla on vain lyhyt jännite suurjännitteellä, kun se kytketään päälle. Tässä vaiheessa tarvitaan suurta magneettista voimaa ankkurilevyn vetämiseksi ilmarakoon.

Jos ankkurilevy on sitten kosketuksessa kelakannattimen kanssa, riittää paljon pienempi Magneettinen voima pois päältä pitämään jarru auki. Siksi jännitettä voidaan vähentää merkittävästi tässä vaiheessa. Jos tasasuuntaaja pienentää jännitteen kolmannekseen arvosta jarrun vapauttamisen jälkeen, kelan teho ja siten myös energiankulutus laskevat vain yhdeksänteen.  

Servojarrut eivät ole aina integroituja

Servojärjestelmät ovat yleisiä teollisissa sovelluksissa, joissa jarru on integroitu. Kuten jo mainittiin, käyttäjillä on mahdollisuus valita klassinen Servojarrut moottorissa, napalla ja hammastetulla roottorilla tai onttoakselisella tyynyliuoksella. Tämä asennustilanne aiheuttaa erityisiä haasteita. Servomoottorin lämpötila voi nousta jopa 120 ° C: seen.

Siksi kaikki jarruosat on suunniteltava sellaisille lämpötiloille. Lisäksi servojarrut ovat edullisia moottorissa A-laakeri sisäänrakennettu. Kiinteä laakeri sijaitsee täällä, eikä lämpölaajeneminen voi vakavasti vaikuttaa jarruun. Mayr-jarruja voidaan käyttää myös B-pään suoja moottorin. Koska laakerivälyksen ja lämpölaajenemisen vuorovaikutuksella rakenteessa ei ole negatiivista vaikutusta jarrujen toimintaan ja luotettavuuteen. Vaihtoehtoisesti käyttäjät voivat käyttää lisäjarruja, jotka on kiinnitetty modulaarisesti moottori voidaan lisätä.

Kuolla Sähkömagneettinen turvajarru tarjoaa myös suuren sallitun kitkatyön dynaamisella jarrutuksella. Normaalisti servokäytöt valitaan hyvien hallinto-ominaisuuksien hyväksi ja suuret dynaamiset kuormitukset / massasuhteet (kuorma / moottori) ovat 3: 1 tai vähemmän. Tunnettujen valmistajien jarruilla kuormitus / massa-suhde on vähintään 30: 1 mahdollista suuren sallitun kitkatyön ja kitkahäviöiden vuoksi. Näillä ulkoisesti asennetuilla jarruilla kunnonvalvonta mikrokytkimillä tai lähestymiskytkimillä on yleensä mahdollista.

Integroidulla jarrulla koko asia näyttää erilaiselta. Toistaiseksi niitä ei pidetty valvottavina, koska asennustilanne, käyttölämpötila ja erittäin pienet ilmarakot tarkoittivat, ettei kytkimiä tai anturit voidaan käyttää. Tämä otetaan huomioon koneiden lisääntyvän verkottumisen alueella Teollisuus 4.0 Ikä ongelma.

Tietysti myös servo-ohjaimen ohjauselektroniikka tuottaa tietoja Päätelmät koko järjestelmän kunnosta sallia. Itse turvajarru on hiljainen. Jopa suljetuissa järjestelmissä, jarrusta saatavat tiedot olisivat erittäin hyödyllisiä, esimerkiksi ennakoivassa kunnossapidossa.

Ein älykäs valvonta voisi esimerkiksi osoittaa kitkavuorauksen käyttöiän päättymisen. Huoltopäivä voidaan suunnitella ottaen huomioon koko toimintajärjestys. Valvonta olisi siksi erittäin hyödyllistä myös servoajoihin integroitujen turvajarrujen suhteen.

Laaja valikoima sovellusesimerkkejä 

Siellä on Mayrin turvajarrut tuskin mikään toimialaettä ajoasiantuntija ei toimi. Ne turvaavat ihmisiä ja koneita hisseissä ja liukuportaissa, näyttämötekniikassa, rautatieteollisuudessa, testipenkkiteknologiassa ja terästeollisuudessa, tuuliturbiineissa, nosturijärjestelmissä ja vinssitekniikassa, suulakepuristimessa, jätevesitekniikassa, tunneleissa ja kaivosteollisuudessa sekä seuraavilla aloilla: käyttäjäraportimme:

Turvajarru Robco-robottisarjalle

27.08.2023. elokuuta XNUMX | Yritys Robco tarjoaa modulaarisen robottisarja teolliseen tuotantoon. Robottikäsivarsissa ohuet ja kevyet robottijarrut Mayr Antriebstechnikin vakiomoduulijärjestelmästä varmistavat tarvittavan turvallisuuden.

Viestiin

---

Lineaarijarru varmistaa järjestelmän juuston valmistuksessa

23.10.2019 | Juuston valmistusjärjestelmät ovat aivan yhtä pitkälle kehitettyjä kuin itse herkkukauppa, jota ranskalainen Chalon Mégard käyttää järjestelmissään. Juuston tuotanto Mayrin luotettavalla lineaarijarrulla. Korroosiosuojatut jarrujärjestelmät varmistavat, että raskaat juustopyörät eivät putoa.

Viestiin

---

Turvajarrut ja akselikytkimet juomateollisuudelle

18.09.2019. syyskuuta XNUMX | Beyer Maschinenbau suunnittelee, kehittää ja rakentaa tehokkaasti Pakkaus- ja lavausjärjestelmät juoma- ja elintarviketeollisuudelle. Nostosovelluksissa Mayrin "Roba-linearstop" -turvajarrut varmistavat luotettavasti ihmisten ja materiaalin turvallisuuden.

Viestiin

---

Sähkömagneettiset jarrut kiinnittävät pystyakselin robotteihin

16.10.2018 | Uuden kanssa Lineaarinen portaalirobotti LGR-3 tarjoaa Fibro Läpple modulaarinen järjestelmä lastaamiseen ja purkamiseen sekä työkappaleiden käsittelyyn. Portaalin sähköisessä versiossa pystyakseli on varmistettu sähkömagneettinen jarrun kirjoittanut Mayr.

Viestiin

---

Profiilikiskojarrut varmistavat Krause+Mauserin pyörivät siirtokoneet

04.08.2016. elokuuta XNUMX | Krause+Mauserilla Pyörivä siirtokone Reflex ohjausnivelten työstöön, välyksetön Mayrin profiilikiskojarrut takaavat maksimaalisen toimintavarmuuden. Ne vaikuttavat suoraan pystyakselien liikkuviin massoihin ja suojaavat ihmisiä ja materiaalia.

Viestiin

---

Turvajarrut suojaavat potilasta

03.06.2015 | Sähkömagneettiset jousikuormitetut jarrut varmistavat tarkasti korkealaatuisten lääketieteellisten laitteiden, kuten esim Röntgenlaite, kirurginen mikroskooppi tai sähköpyörätuoli. Mayr tarjoaa tehokkaita ratkaisuja lääketieteellisen tekniikan korkeisiin vaatimuksiin, kuten Roba-stop-M.

Viestiin

---

Mini-jarru robotti nivelten, kiivetä avaruudessa

16.10.2015. lokakuuta XNUMX | Kiipeilyrobotti Avaruuskiipeilijä oli suunniteltu tehtäviä vaikeassa maastossa. Mayr on kehittänyt minijarrun erityisesti älykkäitä ja tehokkaita niveliä varten. Se tekee vaikutuksen pienillä mitoillaan ja lisää robotin energiatehokkuutta. 

Viestiin

 

 

Kirjoittajan tiedot