Moderni sellainen Lineaarinen yksikkö mahdollistaa tarkat ja toistettavat liikkeet. Se ei vain lisää tehokkuutta, vaan myös erilaisten liikeprosessien tarkkuutta. Lisätietoja uusista lineaaristen yksiköiden kehityksestä tässä artikkelissa eri valmistajat ja mitä etuja kukin tarjoaa.
Pitoisuus
01.07.2020. heinäkuuta XNUMX | Sovellusalueen moninkertaiseen laajentamiseen robotiikka hattu Schaeffler yksi virta Lineaarinen yksikkö ohjelmassa. Käyttäjät voivat asentaa rakenteeltaan räätälöityä ajettua lineaarimoduulia vaaka-akseliksi ja siten Valikoima COBOTs nostaa.
10.03.2020 | Steinmeyer Mekatroniikalla on omansa KT470 crossipöydän kanssa Mittapöytä KT310 jätti isoveljen syrjään. KT300 sopii ensisijaisesti käytettäväksi suurten poikkitien, 300 x 0,5 mm, toistotarkkuuden ± 3,6 µm ja tarkkuuden ± 470 µm kanssa. mittaus tai pintatarkastukseen. Uusi XY-järjestelmä täyttää korkeimmat tarkkuusvaatimukset.
KT470: n avulla mittaussovellukset, joilla on elektroninen kompensointi Järjestelmän tarkkuus alle 1 µm mahdollista. Näin on muun muassa puolijohteissa, mittauslaitteissa tai laadunvarmistuksessa.
Poikkipöydän erittäin hyvät salaojitusarvot ovat seurausta sen hyvin harkitusta rakenteesta. Käyttämällä ristikkäisiä rullaohjaimia ja maadoitettua pallo ruuvi mittataulukko saavuttaa hyvin vähän satunnaisia prosessivirheitä. Lisäksi se tarjoaa suuren jäykkyyden ja voidaan kompensoida optimaalisesti. KT470 on lisävarusteena saatavana keskilasiasteikolla erityisen suurille toistettavuuden ja mittaustarkkuuden vaatimuksille.
Askelmoottori ohjauksella ja anturilla modulaarisesta järjestelmästä
XY-järjestelmä on valinnaisesti saatavana Askelmoottori tai tasavirtamoottori asennettu. Niistä DC-moottori on ensimmäinen valinta sovelluksiin, joissa on suuri nopeus ja pieni vääntömomentti. Jos paikannustehtävä vaatii vähän virtaa ja pieniä nopeuksia, tulee sitten Askelmoottori käyttöön. Tarkkuussyklissä suositeltu kuorma on 10 kg, enimmäiskuormitus 30 kg.
Paikannusjärjestelmät vaikuttavat täydellisellä tasaisuudellaan, pienimmillä toleransseilla nousulle ja leikkaamiselle sekä tasaisella ajo-ominaisuudella. Tällä tavoin he takasivat maksimaalisen tarkkuuden mittauksessa.
07.08.2019. elokuuta XNUMX | Painopisteenä Rollon seiso päälle EMO tehokkaat liikekonseptit työkappaleen käsittelyjärjestelmiin ja automaattisiin koneoviin sekä seitsemäs akseli robottien käsittelyyn. Nämä toimivat oikein pitkän ajan korkeilla sykleillä ja kriittisissä olosuhteissa. Ne ovat helppoja koota, vaihdettavia ja vaativat vähän huoltoa.
Käsitteen kanssa seitsemäs akseli valmistaja laajentaa toiminta-aluetta Teollisuusrobotitn huomattavasti. Koko robotti liikkuu lineaarisella akselilla ja voi siten suorittaa tehtäviä useissa paikoissa. Modulaarinen sukkulajärjestelmä mahdollistaa pitkiä matkoja ja korkean dynamiikan. Sitä on saatavana seitsemässä eri koossa, se on helppo integroida ja sitä voidaan käyttää kaikentyyppisiin robottin liikkua 2000 kg asti.
Myös koneovet vaikuttavat merkittävästi tehokkaaseen tuotantoon. Nopea avaaminen ja sulkeminen lyhentää kiertoaikoja ja lisää siten tuottavuutta. Lisäksi turvallisuuskysymys on etusijalla. Sellaiset järjestelmät Teleskooppirata tai X Rail liikkuvat turvallisesti ja tasaisesti ja ovat myös erittäin joustavia ja erittäin luotettavia. Tämä varmistaa automaattisten koneovien korkeimman dynamiikan ja maksimaalisen turvallisuuden.
Liian usein käytetään kaksisiipisiä Koneen ovet jokaista ajetaan yhdellä akselilla. Rollonin kaksisuuntaisilla akseleilla voidaan tallentaa yksi akseli. Niissä on kaksi vaunua, jotka toimivat joko synkronisesti tai toisistaan riippumatta. Yhteensä vain yksi akseli ja siksi vain yksi vaihdelaatikko, yksi moottori, yksi anturi paikannusta varten ja yksi Servovahvistinta tarvittu. kokoonpano, johdotus, johdotus ja käyttöönotto on myös vähennetty minimiin.
Myös Työkappaleen käsittely Lineaariset järjestelmät avaavat uutta tehokkuuspotentiaalia esimerkiksi irrotettaessa ruiskupuristettuja osia muotistaan. Tärkeää on maksimaalinen tarkkuus, kestävyys ja luotettavuus. Smart-sarjan kompaktit lineaariakselit tarjoavat portaalirakenteena juuri oikeat suorituskykyominaisuudet. Ne ovat erittäin dynaamisia, erittäin joustavia, erittäin hiljaisia ja erittäin kestäviä.
01.04.2019. huhtikuuta 70 | Lineaarinen akseli "TH XNUMX" tarjoaa erittäin hyvän ratkaisun automaatiosovelluksiin, joissa on vähän asennustilaa Rollon. Se saavuttaa korkeat suorituskykyarvot, sijoittaa äärimmäisen tarkasti ja on uskomattoman kompakti. "Actuator Line": n tarkkuusjärjestelmän TH 70 on kehitetty erityisesti pienempiin sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta tarkkuutta ja kestävyyttä pienille kuormituksille, mutta vain vähän asennustilaa on käytettävissä.
Kiitos niiden rakenteen tarkasti rullattu Kuularuuvin sekä kierrättävät palloohjaimet palloketjuilla, kompaktit lineaariset yksiköt mahdollistavat korkean paikantamisen ja toistettavuuden optimaalisilla käyttöominaisuuksilla ja suorituskykytiedoilla.
Kaksi rinnakkain profiilikiskot kahdella tai neljällä esijännitetyllä lineaarisella ohjausvaunulla varmistetaan suurten voimien ja suurien kuormitusmomenttien turvallinen imeytyminen. Lisäksi itsekantavasta alumiiniprofiilista koostuvat modulaariset akselit tarjoavat korkean luontaisen jäykkyyden, pienen siirtymäkulman ja vähäisen kulumisen.
Erilliset voitelukanavat kuularuuville ja kierrätyspallon ohjaimille tarjoavat tasaisesti kulkeva mekaanisesta sisäisestä toiminnasta. Näin varmistetaan, että kaikki asiaankuuluvat kohdat toimitetaan luotettavasti voiteluaineilla ja voitelun puute on poissuljettu myös vaativan jatkuvan käytön aikana.
Sisäiset komponentit ovat myös a Muovinen maalarinteippi suojattu ympäristön vaikutuksilta. TH 70 on saatavana versiona SP2 yhdellä vaunulla ja SP4 kahdella vaunulla. Sen suurin iskunpituus on 591 mm (SP4: 550 mm) ja dynaaminen kuormituskyky 3140 N (SP4: 6280 N). Niiden toistettavuus on 5 µm:n sisällä.
TH 70 on toiminnallisuutensa, joustavuutensa ja kompaktinsa ansiosta useissa automaatioteknologian sovelluksissa, mukaan lukien lasersovellukset ja mittauslaitteet, sekä paikannustehtävät, tarkat käsittely- tai annostusasemat.
04.10.2018. lokakuuta 3 | Pneumaattinen lineaarinen yksikkö LSM-XNUMX alkaen Friedeman Wagner on tarkka ja toistettava minilineaariluisti erityisen pienten työkappaleiden pneumaattiseen automatisointiin. Siirrettävä kuorma ohjataan ja kantaa turvallisesti 2 ohjausvaunun avulla, joissa on sinetöidyt kierrätyspalloohjaimet.
Ontot, karkaistut pysäytysruuvit muodostavat toistettavuus ±0,01 mm ja samaan aikaan anturiin mahtuu. Näillä ulkopuolisilla rajoittimilla iskua voidaan säätää tai vaikuttaa 15 mm molemmin puolin.
Miniyksikkö on saatavilla 3 iskunpituutta (20, 35 ja 50 mm) ja asennettujen iskunvaimentimien kanssa tai ilman. Suositeltu hyötykuorma on 0,5 kg, noin viisi kertaa oma painonsa.
24.08.2017 | Dr. Tretter tarjoaa kattavan valikoiman Movitec- ja Monocarrier-sarjoja Lineaarinen yksikkö Tuotevalikoima, jota voidaan käyttää monin tavoin paikannukseen ja käsittelyyn ja joka voidaan helposti integroida erilaisiin sovelluksiin. Koska he Kara, ohjain und Akseliprofiili Yhdistä, käyttäjä säästää rakennus- ja asennustöitä. Erilaisia asemia on saatavana, jotta erityisratkaisut voidaan luoda nopeasti ja joustavasti.
"Tehokas kokoonpano- ja käsittelytekniikka on välttämätöntä, jotta osia voidaan kuljettaa nopeasti järjestelmiin ja ulos järjestelmistä ja syöttää niitä suurella tarkkuudella jatkokäsittelyvaiheisiin", selittää Serkan Boyaci, Tuotepäällikkö Dr. Tretter. "Erittäin taloudellinen paikannusjärjestelmä, jolla on erityisiä ominaisuuksia, voidaan toteuttaa standardoidulla lineaarisella yksiköllä."
Valmistaja, laatutoimittaja ja suunnittelupartneri tarjoavat tämän sarjan kanssa Movitec und Yksikantajainen laaja valikoima hienostuneita lineaarisia akseleita, kuten karanohjain. Jos lineaarinen yksikkö yhdistetään standardoituihin liitoselementteihin, käyttäjät voivat perustaa modulaariseen periaatteeseen perustuvat yhden, kahden tai useamman akselin paikannusjärjestelmät nopeasti ja edullisesti ja tehostaa siten prosesseja paljon tehokkaammiksi.
Sovelluksesta, kuormasta ja tarvittavasta jäykkyydestä riippuen lineaarinen yksikkö asetetaan vapaaksi tai toimitetaan esikuormituksella. Lineaarinen yksikkö on saatavana esimerkiksi Hammashihnakäyttö tai karanohjain. Hammashihnoilla voidaan toteuttaa lineaarisessa yksikössä sellaisia ominaisuuksia kuin erityisen pitkät iskut ja suuremmat nopeudet. Karan käyttö mahdollistaa tarkkuuden, suuremmat sallitut aksiaalikuormitukset ja toistettavuuden. Yksiköitä käytetään esimerkiksi nouto- ja sijoittamistehtäviin mittaus tai lastaus- ja purkukäsittelynä työstökoneissa.
"Jos etsit tarkkaa ja erittäin dynaamista lineaarista yksikköä suurille kuormille, joka myös painaa vähän ja joka voidaan mukauttaa yksittäin modulaarisen periaatteen mukaisesti, Kaksikisko Sarjat löysivät etsimänsä ”, kertoo Serkan Boyaci.
Tämän kanssa edullinen vakioratkaisu Toisin kuin markkinoilla olevat ratkaisut, on saatavana vedettyjä ja anodisoituja alumiiniprofiileja, joissa on täysin koneistettu kokoonpanopinta. Tämän seurauksena tämä lineaarinen yksikkö saavuttaa korkean kokoonpanotarkkuuden, aivan kuten teräksestä valmistettu jäykkä akseliprofiili. Pienikokoiset kaksikiskoiset lineaariset ohjaimet ovat samankokoisia huomattavasti joustavampia kuin muut mallit. "Vaakasuoraan asennettuna tämä ratkaisu on erittäin joustava Z- tai Y-akselina", Serkan Boyaci kertoo.
Tämä on erityisen selvää, kun kiihdytetään tai siirretään suuria kuormia nopeasti. Kaksikisko lineaarinen teknologia voi erityisesti Y-suunnassa korkeat kaatumismomentikuormitukset aloittaa. Käyttäjä saavuttaa erittäin dynaamisen kiihtyvyyden aloittaessaan.
Kova kromattu H6-ohjausakselit omasta tuotannostamme
Siten, kun sitä käytetään järjestelmissä Automaatio ja käsittely - esimerkiksi Valitse ja aseta tehtävät nopeammat sykliajat mahdollisia. Tämä johtuu ohjauselementtien erityisestä ja ainutlaatuisesta sijainnista profiilissa. Kaksi on asennettu Lineaarinen oppaat ja neljä erikokoista kierrätyskuulaliukua - tai suuren kuormituksen rullaohjaimet, jotka asennetaan profiilin sivulle poikittaiskuormitusta varten.
"Tällä järjestelyllä voimajohdot muodostavat kaksi päällekkäistä viivaa alhaalta ja ylhäältä Voimakolmioiden viivat: Keskellä voimajohdot menevät päällekkäin ja vahvistavat siten toisiaan. Siksi moduulit ovat erityisen joustavia Y-suunnassa ", selittää Serkan Boyaci:" ja se varmistaa optimaalisen voiman ja momentin absorboinnin. "
Tämä tekee lineaarisista yksiköistä erittäin sopivia kantaviksi komponenteiksi Pystyakseli ja rakentaa portaalijärjestelmiä. Tällä järjestelyllä järjestelmästä voidaan tehdä myös kompaktimpi, painon säästävä ja pienempi kokonaismitoiltaan.
Sarjaa on saatavana rullattuna vakiona ruuvi. Nämä tarjoavat jopa 0,015 mm: n toistotarkkuuden. Tarkempaa karakäyttöä voidaan käyttää myös pyynnöstä. Nopeita karoja, jopa 5 m / s, voidaan käyttää erityisen suurilla ajonopeuksilla. "Tämä erottaa meidät kilpailijoiden tuotteista, jotka jo käyttävät ajoitushihnoja tähän", Serkan Boyaci sanoo.
Rollonin ruostumattomasta teräksestä valmistettu lineaarinen ohjain on tuhoutumaton
”Varustamme heitä vain suurempien iskujen ratkaisuilla hammashihna drive "Koot 70, 90, 130 ja 160 mm ovat saatavana. Niitä voidaan tietysti myös täydentää muilla Movitec-sarjan tuotteilla ja mukauttaa asiakkaiden yksilöllisten vaatimusten mukaan
Lineaariset taulukot sopivat suurelle toistotarkkuudelle ja erittäin suurille hyötykuormille Movitec Mallisarja. Ne on valmistettu alumiinista tai teräksestä ja niitä voidaan käyttää kantavina komponentteina. Niitä on saatavana koossa 100, 150, 200, 250, 300 ja 400 mm sekä ruostumattomia pienikokoisia pöytiä koossa 50, 75 ja 100 mm.
Lineaaristen taulukoiden suuren aseman valinnan ansiosta jokaiselle sovellukselle löytyy oikea ratkaisu. Kuormista ja työkierroista riippuen on saatavana erilaisia karavaihtoehtoja - esimerkiksi satelliittitelat ja Acme ruuvi, mutta myös pneumaattiset, sähkömagneettiset ja hammaspyöräkäytöt.
Pyydettäessä lineaariset yksiköt voidaan toimittaa a optinen mittausjärjestelmä asennettu. "He ovat osoittaneet itsensä erittäin hyvin paikannus- ja käsittelyteknologiassa", Serkan Boyaci sanoo. Esimerkiksi lineaaripöydän TVP250S iskunpituus on 500 x 800 mm. Koska se on erittäin joustava ja tarkka, sitä käytetään jyrsinkoneiden poikkipöytänä. Lineaaripöytä TVP150-2 x TVP100 varustettiin optisella mittausjärjestelmällä. Tämä ratkaisu voi sijoittaa tarkasti mikrometriin.
Movitec-sarjan C / H-sarjan myötä yrityksellä on halvin toteutus lineaarisilla akseleilla keskikuormille ja suurille ajonopeuksille ohjelmassa Käyttäjät voivat valita kahdesta versiosta: vakioprofiilista (C-sarja) tai suuremmille kuormille, joissa on korkeampi profiili (H-sarja). Viimeksi mainittua voidaan käyttää myös kantavana komponenttina. Näitä on saatavana koossa 40, 60, 86 ja 116 mm.
Igus lineaariohjain hiljaisena, huoltovapaana vaihtoehtona
Laajasti sijoitettu ohjainjärjestely Nelipistekontakti 45 asteen kulmassa ja suurilla pallohalkaisijoilla saadaan aikaan suuri sallittu voima ja momenttikuorma. ”Tällä tavalla ohjaimet voidaan kuormittaa suhteellisen tasaisesti joka suuntaan paineen, jännityksen ja sivuttaisvoimien suhteen. Tämä tekee suunnittelijan työstä paljon helpompaa ”, Serkan Boyaci kertoo. DR. Tretter toimittaa kaikki koot kara-akselina kahdella kierrättävällä pallolevyllä. Niiden mallit vaihtelevat lyhyestä, vakiomallista, pitkästä erittäin pitkään. Käyttölämpötilat ovat välillä miinus 20 ° - plus 80 ° C.
Sarja Yksikantajainen on kompakti teräsakseliyksikkö, joka mahdollistaa tarkan ohjauksen ja syöttöliikkeet helposti. Näitä akseleita on saatavana kahtena versiona: pienikokoisena MCM-yksikönä kuudessa koossa ja kompaktina, erittäin jäykkinä MCH-yksikkönä, jossa akseliprofiilin posket ovat korkeammat.
Kolme kokoa on saatavana täältä. Huoltovapaa Lineaarista käytetään pienissä konepöydissä tai pick-and-place-yksiköissä - esimerkiksi analyysitekniikassa, puolijohdetuotannossa tai piirilevykokoonpanossa. "Jos olosuhteet ovat oikeat, niitä käytetään myös puhtaassa huoneessa tai elintarviketeollisuus käytetty ”, Serkan Boyaci korostaa.
Yhdelle niin pitkälle kuin mahdollista huoltovapaa käyttö Kaikissa lineaarisissa yksiköissä on voiteluaine. Noin ajaa ja kaikki likaantumisen estävät oppaat, kaikki Movitec-tuotteet voidaan varustaa metalli- tai paljeilla. Pyynnöstä käyttäjä voi saada tämän ilman kantta. ”Pyynnöstä voimme yhdistää lineaarisen yksikön asiakaskohtaiseen sähkökäyttöön kaikilla tavallisilla merkkeillä. Tämä tarkoittaa, että ne voidaan helposti integroida olemassa oleviin järjestelmiin ”, Serkan Boyaci kertoo.
Molempien sarjojen lineaaristen yksiköiden avulla käyttäjät saavat nykimättömän, vuotamattoman ja hiljaa käynnissä olevat komponentit ja järjestelmät, jotka vaativat vähän huoltoa ja joilla on pitkä käyttöikä. Moduulirakenteen ansiosta sovelluskeskeiset lineaariset järjestelmät voidaan toteuttaa erittäin taloudellisissa olosuhteissa ja mahdollisimman lyhyessä ajassa. Ne ovat ihanteellisia peruskomponentteja asiakaskohtaisiin ratkaisuihin, ja ne voidaan toteuttaa dynaamisella monipaikannuksella hyvin erilaisiin sovelluksiin.
29.03.2017. maaliskuuta 166 | Yksi XNUMX uudesta tuotteesta igus esillä on ruostumattomasta teräksestä valmistettu versio ”Drylin SHT” kara lineaaripöytäsarjasta. Lineaaripöytä on valmistettu kokonaan ruostumattomasta teräksestä kitkalle ja kulutukselle optimoitujen muovien lisäksi, jotka voidaan valita eri materiaaleista sovelluksesta riippuen. Drylin SHT-ES soveltuu käytettäväksi elintarviketeollisuudessa ja korkeissa lämpötiloissa.
Karasta, akseleista ja liukuista poikittain kaikki komponentit on valmistettu kokonaan ruostumattomasta V2A-teräksestä. Liikkuvat osat on tuettu tribo-optimoiduilla muoveilla. Käyttäjillä on esimerkiksi mahdollisuus valita Iglidur, mikä tarkoittaa, että lineaaripöytää voidaan käyttää sovelluksissa 200 °C asti ja se kestää myös erityisen hyvin kemikaaleja tai elintarvikekelpoisia materiaaleja Iglidur A180 käytettäväksi elintarvike- ja pakkausteknologiassa.
Karan lineaaripöytä ei tarvitse ulkoista voitelua. Modulaarinen rakenne, valintavapaus iskunpituudessa ja vetolaite, jotka voidaan valinnaisesti toteuttaa käyttämällä käsipyörää tai moottoria, takaavat oikean yksilöllisen ratkaisun, joka voidaan asentaa välittömästi. Asiakkaan vaatimuksista riippuen käyttötappi voidaan myös varustaa tapilla, urilla tai avainpinnoilla.
Lineaariset laakerit pyöreille akseleille ja nopeille liikkeille
Karan lineaarista vaihetta on saatavana neljä kokoa (akselin halkaisijat 8, 12, 20 ja 30 mm. Kierteissä käyttäjät voivat valita itselukittuvien trapetsoidien ja nopeasti kulkevien korkeakierrelankojen välillä. Jokaisella on väli 2 - 100 mm ja joko oikealla, vasemmalla tai vastakkaisella kierteellä.
Lineaaripöytä voidaan liittää Dryliniin SHT-konfiguraattori koota yksitellen. Se lyhentää lineaarisen vaiheen valinnan, konfiguroinnin ja järjestämisen muutamaan hiiren napsautuksiin. Valinnan jälkeen käyttäjät saavat sekä yksityiskohtaisen dokumentaation valinnastaan että 3D-näkymän konfiguroidusta lineaarisesta taulukostaan, ja heille näytetään suoraan hinta ja toimitusaika ennen kuin heidät ohjataan ostoskoriin. Vielä ankarampiin ympäristöihin liikemuoviasiantuntija kehittää parhaillaan versiota Drylin SHT-ES:stä, joka on valmistettu erittäin korroosion- ja haponkestävästä V4A:sta.
28.05.2013 | IEF Werner tarjoaa jokaisesta käyttökonseptistaan versiot, joilla voidaan liikuttaa useita liukumäkiä yhdessä lineaariyksikössä. Koska tarvitaan vain yksi lineaarinen yksikkö, tämä avaa suunnittelijoille täysin uusia näkökulmia:
Suunnittelutyö vähenee ja järjestelmistä voidaan tehdä kompakteja. Ovatko lineaariset yksiköt karalla tai Ajoituskäyttölaitteella varustettuna voidaan liikuttaa enintään kahta vaunua toisistaan riippumatta, tai useampia lineaarimoottorikäytöissä.
Esimerkiksi lineaariyksikön 160/15 versiossa G on kaksi hammashihnaa, joita käyttää kaksi moottoria. Jos sovellus sitä vaatii, kahta lineaarista yksikköä ei tarvitse asettaa vierekkäin, yksi yksikkö riittää.
Tämä säästää asentajan huomattavasti aikaa, koska linjausta ei tarvita. Myös tilantarve on huomattavasti pienempi kuin erillisillä yksiköillä. Tämä tarkoittaa, että järjestelmistä voidaan tehdä huomattavasti kompaktimpia. Lineaarinen akseli on myös varustettu integroidulla törmäyssuojalla.
Toinen tämän moduulin muunnelma on GPA-versio. Tämä mahdollistaa kaksi Alueportaalit toimivat samassa työtilassa. Tämän tekee mahdolliseksi rinnakkaiskäyttö, joka käyttää kahta vaunuparia erikseen. Tällä versiolla koneista voidaan myös tehdä kompakteja ja koota tehokkaammin. Näitä tehokkaita versioita käytetään esimerkiksi kokoonpanokoneissa, kuljetuslinjoissa tai annostelu- ja täyttöjärjestelmissä.
Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.