Servokäyttö, servomoottori ja servoohjain 8 kW asti
- Lisätiedot
- Hits: 23620
Koco Motion tarjoaa koko valikoiman Servomoottorit yksittäisestä moottorista 8 kW asti servokäyttöjärjestelmään can Motion Alusta. Tämä oli yhdessä Adlos kehitetty vuonna 2017. MikäVoit lukea lisää elektroniikka- ja mekaniikkakehityksistä sekä ohjelmistojen kehittymisestä uusien tuotteiden katsauksesta. Jotkut sovellukset osoittavat myös tämän edut Antriebstechnik.
Pitoisuus
- Älykkyys liikkeessä maailmanlaajuisesta verkosta
- Nyt myös suuri servomoottorivalikoima jopa 8 kilowattiin
- Paremmat referenssiajot ja toimitusvarmuus
- Servomoottorijärjestelmä nyt myös tasavirtamoottorilla
- Kannmotion Generation 2.0
- Kannmotion Generation 1.0
- Lukemattomia sovelluksia yhdeltä alustalta
- Häufig gestellte Fragen
Intelligence in Motion maailmanlaajuisesta verkosta
21.10.2023. lokakuuta XNUMX | Koco Motion esittelee klo PLC 14.-16 Nürnbergissä asiantuntemuksensa räätälöityistä käyttöratkaisuista, mukaan lukien Kannmotion-alustan servomottoreihin perustuvat. Tältä pohjalta järjestelmätalo palvelee asiakaskohtaisten taajuusmuuttajien kasvavaa kysyntää.
Nyt myös suuri servomoottorivalikoima jopa 8 kilowattiin
12.12.2022 | Koco Motion laajentaa nyt servomoottori- ja servo-ohjaintarjontaansa. Pienten servomoottorien ja servosäätimien, vaihteistojen ja momenttimoottoreiden lisäksi on nyt tulossa huomattavasti suurempia käyttöjä. Italian Motor Power Companyn (MPC) kanssa solmitun jakelijayhteistyön ansiosta on nyt saatavilla jopa 8 kW:n tehoisia taajuusmuuttajia.
MPC kehittyy tehokkaammaksi Antriebstechnik wie vaihde, vaihdemoottorit, käyttölaitteet ja ohjaimet erikoistunut teolliseen käsittelyyn. Yritys vastaa asiakkaidensa toiveisiin erittäin joustavasti. Koco Motion laajentaa aiempaa suorituskykyvalikoimaansa neljällä MPC-sarjalla moottorit 500 - 8000 W. Uusi sarja sisältää Tetra-sarjan, integroidun Duet-servomoottorin, MTR-skootterin ja SKA-momenttimoottorisarjan.
Suunnittele servomoottori ja servoohjain oikein
Ihanteellinen servokäyttö on optimaalisesti suunniteltu ja koordinoitu ulkoisen servoohjaimen kanssa. Uudet Tetra- ja Tetra compact-, Tetra compact-pienjännite-, Tetra compact-X- ja Tetra Servo Drives -sarjat kattavat tehot 60 W - 8 kW. Ne on suunniteltu sovelluksiin, jotka vaativat jatkuvaa kiihtyvyyttä ja pyörimisnopeutta. Tämä koskee esimerkiksi logistiikan paikannussovelluksia, intralogistiikkaa, lääketieteellinen, laboratorioteknologiassa sekä koneenrakennuksessa ja laitosrakentamisessa.
Tetra- ja Tetra-pienjännitteiset servomoottorit on suunniteltu 60/480 V -käyttöön 24 - 48 W:n tehoilla. Niitä tarvitaan erityisesti pienjännitesovelluksissa kuljettajattomissa kuljetusjärjestelmissä (AGV) sekä lääketieteellisessä tekniikassa, laboratoriotekniikassa ja Agrobusiness.
Tetra compact-X -servomoottoria voidaan käyttää äärimmäisissä käyttöolosuhteissa lämpötiloissa -40° - +80°C teholla 60 - 1600 W.
Tetra Servo Drives -servoohjaimet tarjoavat korkeimman ohjauslaadun ja dynamiikan ohjaimen näytteenottoajalla alle 32 µs. Servomoottoreissa on USB/Ethernet-parametriliitäntä. Ethercat, Profinet ja CANopen ovat saatavilla kenttäväyläversioina. Arvioimaan Encoder siellä on Hiperface-liitännät, Hiperface DSL, Endat 2.2 ja Resolver. Digitaalinen ja analoginen vähitellen ovat myös saatavilla.
Integroitu servomoottori, skootteri ja vääntömomenttimoottori
Duet-sarja perustuu servomottoreihin, joissa on integroitu ohjain. Tämä mahdollistaa hajautetun käyttöratkaisun toteuttamisen. Servomoottorin tehoalue kattaa 60 W - 3,5 kW. CANopen, Ethercat ja Profinet ovat saatavilla muodossa kenttäväylät saatavilla.
MTR-sarja viittaa vaihdettomaan käyttötekniikkaan rulla-, poikkihihna- ja kuljetinhihnajärjestelmissä. Käytetyillä kuljetinteloilla tai moottoriteloilla on pitkä käyttöikä ja ne tarjoavat suuren kuljetushihnojen suorituskyvyn. Servokäyttö asetetaan rulliin ja se on saatavana telan välikappaleena tai valmiina rullassa tehopakkausversiona. Energiatehokkaat ja vähän huoltoa vaativat MTR-käytöt tarjoavat suorakäyttötekniikan edut. Ne pystyvät käsittelemään äärettömän määrän käynnistys-/pysäytysjaksoja ja ovat erittäin hiljaisia.
Lavakuljettimet, joiden halkaisija on 70/89 mm, on saatavana yhtenä versiona Planeettavaihde jopa 1500 kg:n kuorman kuljettamiseen. Ne ovat erityisen energiatehokkaita ja tarjoavat suuren suorituskyvyn suurikokoisille osille.
SKA-sähkömoottori on vääntömomenttimoottori, jossa on suorakäyttö. Suuri vääntömomentti on 8-760 Nm. Nämä suoraan ohjatut kääntöpöydän servomoottorit sopivat sovelluksiin, jotka vaativat välyksen vapautta ja tarkkaa ohjausta. SKA Rotary Table -momenttiservomoottorisarjan hienostunut muotoilu täyttää erittäin dynaamisten huippuluokan sovellusten vaatimukset.
Uuden servomoottorin toimitusaika on alalla tyypillisesti kymmenestä viiteentoista viikkoa. Käyttöasiantuntija mahdollistaa asiakaskohtaiset säädöt pienestäkin määrästä. Lisää servokäyttöjä lisätään tulevaisuudessa. Valmisteilla on jo uusi servomoottoriperhe laajennetuilla toiminnoilla.
Paremmat referenssiajot ja toimitusvarmuus
16.11.2022 | Adlosin ja Koco Motionin Kannmotion-servomoottorialustaa on kehitetty edelleen: toisaalta uudet asiakaskohtaiset toiminnot ovat johtaneet kokonaisjärjestelmän optimointiin. Ja markkinoiden hyväksyntä on myös lisääntymässä. Koska jos seitsemän alkuperäistä yksittäistä yksikköä kuten moottori, vaihde, Encoder, ohjaus, aloitusnäppäin, Tunnistin und Kaapelointi Yleisessä järjestelmässä tämä voi olla edullista vain hankinnan, toimitusketjun, ylläpidon ja monen muun kannalta. tuoda.
Yhteistyökumppanit tarkistavat, päivittävät ja kehittävät jatkuvasti servomoottorialustaa firmwareineen. Koska voimansiirtojärjestelmään mahtuu useita yksiköitä yhteen, kumppanit helpottavat asiakkaidensa nykyistä vaikeaa hankintamarkkinoiden tilannetta. "Meidän can Motion "Pystyimme takaamaan erittäin korkean toimitusvarmuuden", sanoo Olaf Kämmerling, Koco Motion GmbH:n toimitusjohtaja. Tätä varten lisäsimme varastoamme varhaisessa vaiheessa siinä määrin, että pidemmätkin täyttöajat eivät uhkaa oikea-aikaisia toimituksiamme.”
Asiakkaiden toiveet ja vaatimukset tekevät jokaisesta Kannmotion-projektista ainutlaatuisen. ”Joskus asiakkaan vaatimus johtaa jopa kokonaisjärjestelmän parantumiseen. Sitten siirrämme tällaiset säädöt sarjaan tai tuloksena olevaan laiteohjelmistoon”, sanoo Thomas Vogt, adlos AG:n toimitusjohtaja. ”Tällä hetkellä kehitysvaiheet ovat piilossa eivätkä ole suoraan näkyvissä. Ne on piilotettu reaktioaikoihin, latenssiaikoihin ja säädöksiin. Mutta jos esimerkiksi optimaalisempi vertailuajo johtaa parempaan tulokseen, tarjoamme nämä prosessit kaikkien asiakkaiden saataville”, Vogt sanoo. Muuten, tällaisten uusien toimintojen päivittäminen on erittäin helppoa ja intuitiivista Kannmotion Managerin avulla.
Servomoottorijärjestelmä nyt myös tasavirtamoottorilla
07.12.2021 | Adlos ja Koco Motion esittelevät nyt yhdessä kehitettyä Kannmotion for -servomoottorialustaa DC servomoottorit. Aiemmin servomoottorijärjestelmä oli tarkoitettu vain Stepper Motors tarjottu. Täysin ohjelmoitava integroitu suljetun silmukan taajuusmuuttaja, joka koostuu DC-servomoottoreista, joissa on integroitu anturi ja suoraan liitetty ohjaus, on yhtä helppokäyttöinen kuin yhdistelmä Askelmoottori.
Se toimii luotettavasti kuin servomoottori, jopa jatkuvassa käytössä, ja se voidaan ohjelmoida täysin komentojen tai sekvenssiohjelmien avulla. Laitteessa jo olevat digitaaliset tulot ja lähdöt sekä analoginen tulo voidaan integroida täysin ohjelmaprosesseihin. DC-moottorimoduuli sopii sovelluksiin, joissa on korkea dynamiikka ilman vaihteistoa tai tehokkaaseen ja kompaktiin käyttöön vaihteiston kanssa.
Kannmotion-säätimen koko on 42 x 42 mm tehoalueella 45 V ja enintään 2 A moottorivirralla - optimaalisella jäähdytyksellä 4 A asti. Käytetään samaa ohjelmistoa kuin askelmoottoreissa, jotta käyttäjä ei ei tarvitse huolehtia tästä täytyy muuttaa.
Kannmotion Generation 2.0
10.02.2020. helmikuuta XNUMX | Kustannustehokas ja sovellukseen räätälöity, se on Koco Motionin ja Adlosin Kannmotion-alustan konsepti. Kolme vuotta sitten yhtiöt yhdistivät voimansa kehittääkseen räätälöidyn askelmoottorikäyttöjärjestelmän, jota ei koskaan ennen ollut olemassa. Askelmoottorit on täydennetty muilla komponenteilla, kaikella mitä käyttäjä tarvitsee.
Servomoottori ja servovahvistin huollettu ennakoivasti AI:lla
"Tämä säätö antaa asiakkaillemme lisäarvoa, jonka avulla he voivat optimoida TCO:nsa (Total Cost of Ownership), sanoo Thomas Vogt, Adlos AG:n toimitusjohtaja Liechtensteinista. "Kannmotionilla saat vain sovelluksesi tarvitsemat ominaisuudet", lisää Olaf Kämmerling, Dauchingenin Koco Motion GmbH:n toimitusjohtaja.
Askelmoottori ohjauksella - rakenne ja toiminta
Taajuusmuuttaja, joka koostuu askelmoottorista, jossa on integroitu enkooderi ja suora ohjaus, on suunniteltu suljettuun säätöpiiriin. Suljetun silmukan servomoottorit ovat yksinkertaisia ja täysin ohjelmoitavia. Laitteiston ja ohjelmiston asiakaskohtaiset sovitukset perustuvat yleensä 80 % vakiomoduuleihin, jotka kootaan modulaarisella periaatteella.
Kompakti käyttöjärjestelmällä toimii luotettavasti kuin servomoottori myös jatkuvassa käytössä ja voidaan ohjelmoida komennoilla tai sekvenssiohjelmilla askelmoottorin ohjauksesta. Se on Nema-mallissa laippakokojen kanssa nema 11, 14, 17, 23, 24 ja Nema 34 (esim. Nema 34, 86 mm x 86 mm), joiden vääntömomentti on 0,05 Nm ja pitomomentti 12 Nm. Syöttöjännite on 12 V - 48 V ja vaihevirta voi olla enintään 10 A. Servomoottoreita käytetään aina, kun tarvitaan paikannustehtäviä, ohjattua jatkuvaa toimintaa tai ohjelmoitua liikesarjaa.
BLDC-moottori tasaiseen käyntiin ja pitkän käyttöiän
Kannmotion vaatii vähemmän komponentteja kuin vastaavat servomoottorit. Komponenttien määrää vähentämällä kokoonpanotyö vähenee. Myös kuluminen ja siitä johtuva virheiden mahdollisuus vähenevät. Kulumista vähennetään myös Kannmotionin suoran käytön ansiosta. Vaihteiston eliminoimalla myös melutaso on alhaisempi.
Hyötysuhde on 30–50 % korkeampi kuin perinteisellä tasavirtavaihdemoottorilla. Askelmoottorit ohjaimella ja Encoder ovat myös erittäin kompakteja, koska askelmoottoriohjain on myös erittäin kompakti ja sijaitsee suoraan taajuusmuuttajan päällä ja anturi on jo integroitu. Vääntömomenttilähtöä voidaan säätää säätämällä virtaa. Siinä on konedirektiivin mukainen puristumissuoja, jotta luukkua suljettaessa ei ole loukkaantumisvaaraa.
Myös taajuusmuuttajan manipuloinnista tai virheellisestä toiminnasta johtuva tekninen vika on poissuljettu. "Jos lapset esimerkiksi leikkivät vetoluukun kanssa jatkuvasti avaamalla ja sulkemalla luukkua, vaihteisto tuhoutuisi", Thomas Vogt kuvailee esimerkkiä. Kun se poistetaan, ongelmaa ei ole edes olemassa. Servokäyttö on helppo kääntää takaisin. Moottorin hammastusmomentti on erittäin pieni ja komponentit eivät rasittu.
Askelmoottorijärjestelmän suunnittelu
Miten sen pitäisi kuvitella, jos haluat tilata tai suunnitella Koco Motionilta sellaisen Kannmotion-järjestelmän, joka koostuu askelmoottorista, jossa on integroitu Kannmotion-ohjaus ja anturi? ”Moottorin integrointi uuteen tuotteeseen vaikuttaa aluksi melko yksinkertaiselta: moottorin tulee suorittaa tietty pyörivä tai lineaarinen liike. Tämä luotu liike on servokäytön sydän. Tässä tulee esiin osaamisemme: oikean taajuusmuuttajan valinta optimaalisella ohjauselektroniikalla”, Olaf Kämmerling kuvailee menettelyä.
Vaatimusten määrittämiseksi asiakkaiden on ensin vastattava moniin W-kysymyksiin, kuten:
- Mitä nopeutta tarvitaan?
- Milloin moottorin pitäisi kääntyä?
- Mitä moottoritekniikkaa halutaan?
- Miten asema pitää kiinnittää?
- Mikä vääntö tai voima?
- Mikä sovitus moottorin akseliin?
- Mitä asennustilaa on käytettävissä?
- Miten ohjausta ohjataan?
- Millainen elinikä oletetaan?
- Mitkä ympäristöolosuhteet vallitsevat?
Tarkkuusvaihde syöttönopeudelle 8500 kierrosta minuutissa
Säätämällä askelmoottoreita voidaan vaikuttaa positiivisesti tehokkuuteen, käyttöikään, lämmitykseen jne. On tärkeää vaihtaa tietoa ajoissa ja laatia realistinen aikataulu. Sitten tulee moottorin valinta, jota on ehkä säädettävä. Moottoritekniikka määrittää ohjauksen. Liikeprofiili kuvataan ja käynnistetään tämän perusteella. Lisätoimintoja tai komponentteja, kuten näyttö- tai ohjauselementtejä tai oheislaitteita, lisätään sitten rakennuspalikoiden tavoin.
Askelmoottorit ohjauksella teollisuudessa 4.0
Servomoottori pystyy myös Teollisuus 4.0:aan viestintä suunniteltu älykkäässä tehtaassa. Siinä on CANopen- sekä RS232- ja RS485-liitännät. Askelmoottoreita voidaan ohjata myös digitaalisilla tulo- ja lähtötoiminnoilla (DIO). Lisärajapintoja voidaan toteuttaa asiakkaan pyynnöstä.
"Valitettavasti emme voi tässä vaiheessa kuvailla monia erityisiä käyttötapauksia. Asiakkaamme ovat omiaan. Useimpien kanssa olemme allekirjoittaneet salassapitosopimukset. Mutta voin sanoa tämän paljon: Muotoilusta noin Tyhjiö tarttuja", vihannesten kuorimia, veripumppuja ja hikirobotteja, jopa soittimia, sovellusvalikoima on niin laaja, että emme voi edes luetella niitä kaikkia", Thomas Vogt sanoo. "Mutta meillä on kaksi mukavaa esimerkkiä, jotka osoittavat, kuinka paljon kokonaiskustannuksia voit säästää."
”Perusasia on, että on aina tärkeää, mitä haluat maksaa taajuusmuuttajan räätälöimisestä suoraan sille tarkoitettuihin toimintoihin. Tässä ei vaikuta pelkästään komponenttien lukumäärä tai niiden hinta, vaan myös kokoonpano-, huolto- tai korjauskustannukset - TCO", Olaf Kämmerling huomauttaa ja jatkaa: "Valitettavasti käyttäjät kiinnittävät edelleen aivan liikaa huomiota taajuusmuuttajan hintaan. itse eikä kokonaiskustannuksista. Uudelleenarviointi tässä olisi erittäin toivottavaa."
Kannmotion 2.0 ja tulevaisuus
Moottori, jossa on ohjaussukupolvi 2.0, on ollut markkinoilla kuusi kuukautta. Mekaniikkaan tehtiin parannuksia, Elektroniikka sekä ohjelmistot. Kannmotion Managerin täysin uudistettu työkalu tukee käyttäjää integraatiossa.
”Ehdottomasti suurin muutos on ohjelmoinnin tyyppi. Tavoitteena oli saada mahdollisimman laajasti käytettävissä oleva laiteohjelmisto (ohjelmisto) ja nopeammat vasteajat. Olemme nyt luoneet kehitysympäristön, jolla käyttäjä voi toteuttaa sovelluksensa oliopohjaisessa vuokaavioeditorissa tai C-koodissa. Taivas on rajana, Thomas Vogt innostuu.
”Markkinat ovat ottaneet Kannmotion-järjestelmämme erittäin hyvin vastaan. Täällä olemme jo pystyneet toteuttamaan erilaisia sovelluksia projektin kaikissa vaiheissa arvioinnista lopputestaukseen sarjatuotantoon. Meidän kannaltamme mahdollisuus asiakaskohtaiseen suunnitteluun on edelleen ainutlaatuinen, Olaf Kämmerling lisää.
Adlos ja Koco Motion saavat asiakkailtaan aina uutta palautetta askelmoottorialustaan edelleen kehittämiseen. Viimeksi he ottivat ohjaimen käyttöön Nema 11:n suhteen asiakkaan erityistoiveen perusteella. He haluavat jatkaa tämän ainutlaatuisen alustan kehittämistä jatkossakin hyvin lähellä asiakasta. Näin tehdessään he tarjoavat markkinoille tuotteita, jotka tekevät juuri sen, mitä heidän pitääkin tehdä – ei enempää eikä vähempää.
Kannmotion Generation 1.0
03.02.2017 | Vuonna 2016 Koco Motion sai kyselyn sveitsiläiseltä analyyttisten laitteiden valmistajalta, joka etsi käyttöteknistä ratkaisua suureen projektiin. Siihen asennettu analyyttisten laitteiden venttiiliohjaus yhdisti Adlos-yhtiöt ohjauskehittäjänä ja Koco Motion käyttöasiantuntijana. Tämä johti Kannmotion-servokäyttöalustaan.
Lukemattomia sovelluksia yhdeltä alustalta
16.11.2022. marraskuuta XNUMX | Kannmotion-servomoottorin komponentit voidaan koota yksitellen modulaarisella periaatteella. Prosessien intuitiivinen ohjelmointi tekee taajuusmuuttajasta erityisen sopivan hajautettuihin saariratkaisuihin ilman monimutkaisia korkeamman tason ohjausta. Konsepti soveltuu erityisesti kustannustehokkaisiin, yksilöllisiin ratkaisuihin piensarjoista alkaen.
Muita sovelluksia ovat paikannus, kontrolloidut kestävyysjuoksut tai ohjelmoidut liikesarjat. Yksinkertaisimmatkin sovellukset voidaan automatisoida tasavirtamoottorilla. Ne koostuvat usein vain yhdestä akselista. Taajuusmuuttaja vastaanottaa signaalin jatkokäsittelyä varten eri olosuhteissa. Pysyvästi tallennettu ohjelma, joka suoritetaan, on myös vaihtoehto, samoin kuin sijainti, joka riippuu analogiseen tuloon syötetystä jännitteestä. Esimerkkejä ovat ohjausventtiilit, säätöventtiilit tai akselin käyttö eri nopeuksilla. Arvioimalla tulon analogista jännitettä voi muun muassa vaihdella myös syötetystä jännitteestä riippuva nopeus. Tämä mahdollistaa asennon ja nopeuden hallinnan.
Erityisen kiinnostava sovellus on pneumaattisten ratkaisujen korvaaminen pienoiskäyttöisillä sähkökäyttöisillä. Jännitesyöttö on täällä usein 24 V, jota voidaan käsitellä tulojen ja lähtöjen kautta. Tämä tekee muuntamisesta edullista ja erittäin helppoa. Sovelluksia voidaan usein käyttää ilman suuria muutoksia olemassa olevaan infrastruktuuriin. Vaikka pienoissähkökäytön suorituskyky on usein alhaisempi kuin sen pneumaattisen käytön, se riittää silti moniin sovelluksiin. Iskunpituus on portaattomasti säädettävissä ja sitä voidaan helposti säätää käyttöliittymän tai ohjelman kautta.
Variantti a:lla, joka esiteltiin vasta tänä vuonna DC-moottori sai heti hyvän vastaanoton, kuten seuraava esimerkki osoittaa: ”Harjattu tasavirtamoottori oli varustettu Kannmotion-säätimellä muodon säätöä varten. Moottorin rakenne ilman vaihteistoa takaa nopean liikkeen pienellä vääntömomentilla. Toisessa 36:1-vaihteistolla varustetussa versiossa olemme toteuttaneet tarvittavan vääntömomentin optimaalisella nopeudella”, Olaf Kämmerling kuvailee sovellusta. Hyvän ohjauksen ja enkooderin ansiosta formaatin säätö voidaan sijoittaa suhteellisen helposti. Taajuusmuuttajan kokonaiskustannukset jäivät selvästi alle asiakkaan odotusten.
Automatisoitu leivonnaisten myyntipiste
Esimerkki automatisoidusta leipomolaskimesta havainnollistaa servomoottorin säästöpotentiaalia. Tarvittavan hygienian varmistamiseksi käyttäjä tarjoaa leipäänsä lasin takana.
Läpinäkyvän myyntipisteen leipä on asiakkaan ulottuvilla lasioven kautta. Tätä varten hänen on aktivoitava avausmekanismi painamalla kevyesti ovea. Heti kun tämä tapahtuu, esiohjelmoitu sarjaohjelma käynnistyy. Kannmotion-säädin tunnistaa oveen kohdistuvan paineen integroidun absoluuttisen anturin kautta. Tunnistin havaittu paikanmuutos oven liikkeen vuoksi käynnistää sekvenssiohjelman. Tämä avaa oven varovasti. Kun ohjelmoitu aika sekunteina on kulunut umpeen, ovi sulkeutuu uudelleen.
Jos se ei pääse palaamaan takaisin lopulliseen asentoonsa esteen vuoksi, anturi lähettää signaalin säätimelle, joka lähettää oven takaisin auki-asentoon. Määrätyn ajan kuluttua sulkemisprosessi alkaa uudelleen. Sekvenssiohjelmaa ohjaa vain Kannmotion. Korkeamman tason ohjausta ei tarvita.
”Alkuperäinen käyttöratkaisu sisälsi seitsemän komponenttia: moottorin, vaihteiston, kooderin, ohjaimen, käynnistyspainikkeen, anturin ja johdotuksen. Nämä eivät ainoastaan aiheuttaneet suunnittelu-, kehitys-, hankinta-, ylläpito- ja tukikustannuksia, vaan ne olivat myös mahdollisia virhelähteitä”, Vogt huomauttaa. Myös komponenttien eri toimittajat piti valita, mikä lisäsi entisestään käytön toteuttamiseen tarvittavaa vaivaa.
Kannmotion-suunnittelun ansiosta huolto on vähentynyt ja järjestelmä on luotettavampi. Tarpeeton kaapelointi ei ole enää virhelähde. ”Tällaisella sovelluksella kehityskustannukset syntyvät tietysti vain kerran ja ne pienenevät vain vaadittuihin toimintoihin”, sanoo Thomas Vogt.
Servomoottori ohjaa kolikkolajittelijaa ilman PLC:tä
10.12.2018 | Koco Motionin ja Adlosin "Kannmotion" -käyttöalustaa on laajennettu sisältämään useita ominaisuuksia. Yhteistyökumppanit osoittivat äskettäin Nürnbergin SPS IPC Drives 2018 -messuilla, mitä tämä on mahdollista kolikkolajittelijalla. Kannmotion-servojärjestelmä on alusta asiakaskohtaisille sovelluksille, jotka perustuvat integroituihin askelmoottoriohjauksiin.
One-konsepti tarjoaa siksi monia vaihtoehtoja monenlaisiin vaatimuksiin. Tilaa säästävä ja kustannusoptimoitu käyttöjärjestelmä on sovitettu yksilöllisesti tähän alustaan. Ja tämä on usein kannattavaa jopa suhteellisen pienille 100 tai suuremmille määrille. Moottori voidaan ohjelmoida ilmaisella Stepper Config Tool -työkalulla. Tämän helppokäyttöisen työkalun avulla monimutkaisetkin prosessit ja ohjausalgoritmit voidaan kartoittaa tehokkaasti hyvin lyhyessä ajassa. Kannmotion avaa näin uusia sovellusalueita, jotka olivat aiemmin usein varattu muille teknologioille:
Esimerkiksi säätimet oli varustettu a Lineaarinen toimilaite yhdistetty ja voisiko sellainen a pneumaattinen sylinteri korvike. Iskunpituudet ovat äärettömän joustavia. Liikkeen sisällä voidaan toteuttaa erilainen nopeus.
Nämä tyhjiötarttujat käsittelevät kaiken
Teollisiin sovelluksiin, Pistoke korvataan kestävillä ruuviliitoksilla. Suojausluokka voidaan haluttaessa nostaa jopa IP65:een. Monimutkaisten laitteiden verkottumista varten servojärjestelmässä on nyt CANopen-liitäntä tavallisen RS232-liitännän lisäksi. IO-Link-lisärajapinta on suunniteltu vuodelle 2019.
Monimutkainen sovellus kolmella servomoottorilla
SPS IPC Drivesissa Koco Motion ja Adlos esittelivät servojärjestelmän kolikonlajittelijan sovelluksessa ja esittelivät siten monimutkaisen sovelluksen ilman PLC:tä. Tässä kolikonlajittelijassa kolikot erotetaan, niiden halkaisija mitataan, sijoitetaan vastaavasti ja syötetään lopuksi oikeaan lokeroon.
Kolikkolajittelija rakennettiin kolmella Kannmotion-käytöllä, joita ohjataan DIO-sekvenssiohjauksella (digitaalinen tulo ja lähtö). Jokaisella servomoottorilla on tietty tehtävä suoritettavana. Irrotusmoottori (1) toimii esteenä ja sallii kolikon pudota sille varattuun lokeroon. Tärinämoottori (2) liikuttaa kolikoita kourussa tahallaan putoamalla pois askelmasta ja tärisemällä. Jos kolikko putoaa kouruun, se murtuu Valokenno ja antaa pysäytysmerkin tärinämoottorille. KannMOTION välittää sitten käynnistyssignaalin kääntöpöydän moottorille (3). Vastaanotettuaan tämän signaalin kääntöpöydän moottori lukee analogisen tulon. Kannmotionin ohjelmointiin on tallennettu pöytä, joka määrittää kolikon halkaisijan kääntöpöydän lokeroon. Kääntöpöytä kääntyy paikalleen ja antaa käynnistyssignaalin vapautusmoottorille.
Tätä sovellusta voidaan soveltaa monin eri tavoin, esimerkiksi pyörivässä kokoonpanokoneessa tai paternosterissa. Kolikkolajittelija on tarkoitettu näyttämään, kuinka helppoa ja ennen kaikkea kuinka joustavaa Kannmotionia voidaan käyttää.
Tyhjiötarttujat paineettomiin käsittelytehtäviin
03.08.2017. elokuuta XNUMX | Paineilman säästämiseksi Etaopt tarjoaa paineilmavapaita vaihtoehtoja teollisuudelle. Palkitun Etavac-SH-ZPN-imunostolaitteen avulla ympäristötietoiset yritykset saavat tehokkaamman ja ympäristöystävällisemmän vaihtoehdon pneumatiikalle ja perinteisille tyhjiöejektoreille. Laite perustuu täysin uuteen tyhjiöteknologiaan "Etavac". Keskeinen komponentti tässä kehityksessä on Koco Motionin ja Adlosin uusi Kannmotion-käyttöjärjestelmä.
Mikä on askelmoottori?
Askelmoottori on a tahtimoottori. Kuinka se toimii: Kiinteässä staattorissaan, jossa on käämit, roottori pyörii asteittain (askelkulma) pyörivän sähkömagneettisen kentän läpi. Vääntömomentti roottorin käyttämiseen syntyy roottorin ja staattorin eri tavoin kohdistetuista magneettikentistä. Roottoria voidaan pyörittää pienellä askelkulmalla tai useita kertoja. Myös askelmoottoreita on saatavana Lineaarimoottori.
Mikä on servomoottori?
Servomoottori on sähkömoottori, jossa on anturi tai anturi, joka mahdollistaa moottorin akselin lineaarisen tai pyörivän asennon, pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden takaisinkytkennän ja ohjauksen. Ns. servoohjainta käytetään ohjaamaan servomoottorin nopeutta, virtaa ja asentoa. Servomoottori perustuu erityyppisiin moottoreihin, kuten askelmoottoreihin, tasavirtamoottoreihin, synkronimoottoreihin tai asynkronisiin moottoreihin.
Saatat olla myös kiinnostunut...
Koco Motion | Järjestelmätalo taajuusmuuttajille
tyhjiöimukuppi | Tyhjiötarttujat käsittelevät melkein kaikkea
DC-moottorit ja muut lääketieteellisen tekniikan käyttölaitteet
Askelmoottorin lineaaritoimilaitteita yllin kyllin
Lineaarimoottori | Lineaarisella toimilaitteella ja sähkösylinterillä
Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.