Servo-ohjain | Servovahvistimet ja servomuuntimet
- Lisätiedot
- Hits: 11466
Servoohjain, servovahvistin und servo muuntaja Tämän päivän liikkeenohjauksen tarkkuus ja tehokkuus avaavat uusia näköaloja sovelluksille automaatio, robotiikka ja monilla muilla toimialoilla. Lue lisää tehoelektroniikkatoimilaitteista, niiden sovelluksista, kehitystilanteesta ja markkinoilla olevista uutuuksista.
Pitoisuus
- Servoohjain 2024 – Tärkeimmät asiat lyhyesti
- Servoohjain/servovahvistin innovaatioita
- Häufig gestellte Fragen
Servoohjain 2024 – Tärkeimmät asiat lyhyesti
Kehittyneet servoohjaimet, servovahvistimet ja servoinvertterit tarjoavat vertaansa vailla olevan tarkkuuden ja tehokkuuden Liikeohjaus, joka perustuu kehittyneisiin ohjaustekniikoihin ja reaaliaikaisiin palautejärjestelmiin. Huippuluokan servoohjaimet käyttävät mukautuvia ohjausalgoritmeja, jotka vastaavat reaaliajassa kuormitusolosuhteiden ja järjestelmädynamiikan muutoksiin varmistaakseen optimaalisen suorituskyvyn. IoT-teknologioiden integrointi mahdollistaa myös yhdistetyn seurannan ja diagnosoinnin, mikä yksinkertaistaa ylläpitoa ja maksimoi käytettävyyden.
Energy Efficiency on myös kehityksen painopiste, ja suunnittelut minimoivat energiankulutuksen ja maksimoivat suorituskyvyn. Nykyään nykyaikaiset servojärjestelmät eivät ainoastaan tarjoa tarkkuutta paikannuksessa ja nopeuden ohjauksessa, vaan niillä on myös kyky ottaa talteen energiaa ja vähentää järjestelmän kokonaisenergiankulutusta. Tällaisten teknologisten edistysten ansiosta uusimmat servoohjaimet, servovahvistimet ja servoinvertterit ovat avainkomponentti tehokkaiden, älykkäiden ja joustavien tuotantoympäristöjen toteuttamisessa.
Servoohjain/servovahvistin innovaatioita
Lue lisää tulevaisuutta muokkaavista teknologioista Antriebstechnik ja miten ne voivat lisätä tehokkuutta ja tuottavuutta yrityksessäsi. Tässä on Uutuudet:
Turvallisuussertifioitu servoohjain Profisafe-liitännällä
04.03.2024 | Wittenstein esittelee innovatiivisen servoohjaimen "Cyber Simco drive 2" Logimatissa Stuttgartissa. Tämä turvallisuussertifioitu servoohjain Profisafe-liitännällä on saatavana suorituskykyversioina SIM2050 ja SIM2100 integroidulla turvakortilla.
Yhdistettynä siihen ajotoimilaite Servoohjaimet soveltuvat käytettäväksi pienikokoisissa servokäytöissä "Cyber Itas System 2" sovelluksissa, kuten automatisoiduissa ohjatuissa ajoneuvojärjestelmissä (AGV).
Kuolla Profisafe käyttöliittymä Yksinkertaistaa merkittävästi turvallisuuden ja hallinnan monimutkaisuutta. Aika ja kustannukset vähenevät käyttöönoton ja huollon aikana, ja turvakonfigurointi yksinkertaistuu.
Lisää turvallisuutta servokäytöille
Uusi servoohjain Servo-käytöt Peruskokoonpanossaan se tarjoaa kaksikanavaisen STO-toiminnon (Safe Torque Off) ja valinnaisesti mahdollistaa lisäturvaominaisuuksia, kuten SBC (Safe Brake Control) ja turvallisen. Encoder-Emulointi pyörävedon turvakooderille ja SP (Safe Position) -turvatoiminnolle.
Profisafe-käyttöliittymä eliminoi ylimääräisen liittymän tarpeen Kaapelointi. Tämä tekee suunnittelusta ja toteutuksesta FTS ja AMR (Autonomous Mobile Robots) ovat paljon kustannustehokkaampia. Servoohjain täyttää ajoneuvojen valmistajien ja käyttäjien SIL 2 ja PL d mukaiset korkeat turvallisuusvaatimukset.
PROFIsafe integroitu standardiksi turvallisuuteen liittyvien tietojen siirtoon Profinetin tai Profibus sekä turva- että standardiviestintä yhdellä kaapelilla. Tämä tukee Cyber Simco drive 2:n ja Cyber Itas System 2:n Next Level Safety Architecture -arkkitehtuuria. Molemmille on ominaista matalampi kaapeli ja Pistokevaivaa, vähemmän liitäntöjä ja moduuleja sekä vähemmän kokoonpano- ja dokumentointityötä ilman, että turvallisuudesta tarvitse tinkiä.
Askelmoottori ja servovahvistin jopa 8 akselille
15.07.2022. heinäkuuta XNUMX | Ecomodul-järjestelmä alkaen JAT mullistaa käyttötekniikan maailman modulaarisella suunnittelullaan, joka mahdollistaa helpon ja kustannustehokkaan mukauttamisen erilaisiin teollisiin sovelluksiin. Valitsemalla useista esikonfiguroiduista moduuleista koneenrakentajat voivat vähentää merkittävästi laitekustannuksia ja nopeuttaa räätälöityjen vahvistimien saatavuutta.
Sydän Askelmoottori- / servovahvistin Akselimoduulit, joista jokainen ohjaa tehokkaasti kahta servo- tai askelmoottoriakselia. Akselimoduulia kohden on myös neljä digitaalituloa ja kaksi 24 V:n lähtöä, mikä tarkoittaa, että jopa kahdeksaa akselia voidaan ohjata - ihanteellinen liitäntään jarrut.
Servovahvistimet, joilla on avoimet verkkoyhteydet maailmanlaajuiseen käyttöön
02.05.2018 | the Servo avoin verkko ”Melservo MR-J4” -vahvistinsarjan toiminnallisuus mahdollistaa nykyaikaisten huippuluokan koneiden muuttuvien kansainvälisten suorituskykyvaatimusten palvelemisen liikkeen/ohjauksen alalla yhdellä ratkaisulla. Moniverkkoliitännän ansiosta kompakti asemaratkaisu Mitsubishi Electric liitäntöjen kautta kaikkiin maailmanlaajuisesti merkittäviin liikejärjestelmiin.
Servovahvistimet tunnistavat ja korjaavat seuraavat virheet automaattisesti
24.04.2014 | B&R (Bernecker + Rainer) sisältää Servovahvistinta 'Acopos' laajennettu: Toistuvan ohjauksen avulla valmistusprosessien tarkkuutta kiinteiden sijaintihäiriöiden kanssa voidaan parantaa merkittävästi, koska Seuraava virhe ennustettavasti kompensoitava. Koneen tai järjestelmän suorituskyky kasvaa merkittävästi ilman suurta vaivaa. Toistuva hallinta on saatavana kaikille Acopos-malleille laiteohjelmistopäivityksen avulla.
Paikalla Pasento-ohjatut käyttölaitteet vakionopeudella mekaanisissa olosuhteissa voi esiintyä kiinteitä häiriövääntömomentin vaihteluja. Nämä johtavat yleensä lokalisoituun seuraavaan virheeseen. Tämä seurantavirhe voidaan minimoida taajuusmuuttajan optimaalisella parametrisoinnilla, mutta toimintahäiriötä ei voida täysin välttää.
Seuraava virhe ja nopeusvirhe
Upotettu nopeuden vakiosäätöpiiriin acopos Taajuusmuuttajaperhe mukauttaa taajuusmuuttajan ohjearvomomentin siten, että nopeuden ja seuraavan virheen jaksolliset komponentit minimoidaan huomattavasti. Algoritmi oppii jatkuvasti, joten kuormitusprofiilin muutoksilla, esimerkiksi kulumisesta johtuen, ei ole vaikutusta taajuusmuuttajaan. Häiriömomentti kompensoidaan ennakoivasti.
Aktiivinen Häiriöiden esto, jota käytetään vakio-ohjauksen lisäosana, voidaan parametroida helposti ja intuitiivisesti. Algoritmin adaptiivisen luonteen vuoksi matemaattista järjestelmämallia ei tarvita.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mitä servovahvistin tekee?
Erikoistyyppinä servovahvistin servo muuntaja, on elektroninen laite, joka ohjaa servomoottoreille lähetettyä tehoa tarkan liikkeen mahdollistamiseksi. Se vastaanottaa ohjaussignaaleja ylemmän tason järjestelmästä, kuten PLC:stä, ja muuntaa ne yksityiskohtaisiksi ohjauskäskyiksi moottori tarkka ohjaus nopeuden, asennon ja vääntömomentin suhteen. Servovahvistin säätää jatkuvasti moottorille toimitettua jännitettä ja virtaa itse moottorin palautteen perusteella, mikä varmistaa erittäin tarkan liikkeenhallinnan.
Mitä servoohjain tekee?
Servo-ohjain, tunnetaan myös servovahvistimena, on laite servomoottorien tarkkaan ohjaukseen. Se säätelee moottorin nopeutta, asentoa ja vääntömomenttia käsittelemällä ohjaussignaaleja ja toimittamalla asianmukaisesti säädetyn tehon moottorille.
Mitä servoohjain tekee?
Servoohjain on elektroninen laite, joka mahdollistaa servomoottorien tarkan ohjauksen. Hän vastaanottaa ohjauskomentoja, esim. B. asennon, nopeuden tai vääntömomentin osalta korkeamman tason järjestelmästä ja muuntaa ne signaaleiksi, jotka ohjaavat servomoottoria vastaavasti. Palautteen avulla, usein peräisin Kooderit, servoohjain tarkkailee ja korjaa jatkuvasti moottorin suorituskykyä varmistaakseen, että todellinen liike vastaa tarkasti määritettyjä komentoja. Tämä mahdollistaa erittäin tarkan liikkeenhallinnan sovelluksissa, kuten robotiikassa, CNC-koneissa ja muissa automatisoiduissa järjestelmissä.
Mikä on servoinvertteri?
Servoinvertteri on erikoislaite Valvonta ja säätely servomoottoreista. Se muuntaa sähköiset tulosignaalit tarkkoiksi ohjauskäskyiksi, jotka säätelevät moottorin nopeutta, asentoa ja vääntömomenttia.
Mitä eroa on servoohjaimilla, servovahvistimilla ja servomuuntimilla?
Termejä servoohjain, servovahvistin ja servoinvertteri käytetään usein vaihtokelpoisina, mutta niillä voi olla pieniä merkityksellisiä eroja kontekstista riippuen. Ne ovat seuraavat:
- servo-ohjain: Viittaa tyypillisesti servojärjestelmän koko ohjausyksikköön. Servoohjain vastaanottaa ohjaussignaaleja, esim. B. asennon, nopeuden tai vääntömomentin osalta ja prosessoi nämä vastaavat lähtösignaalit, jotka ohjaavat servomoottoria. Painopiste on moottorin ohjaamisessa palautteen perusteella tarkan liikkeen saavuttamiseksi.
- Servovahvistinta: Katsotaan usein osana servoohjainta, joka on erityisesti vastuussa ohjaussignaalien vahvistamisesta servomoottorin käyttämiseen tarvittavan tehon saamiseksi. Servovahvistin muuntaa matalat ohjaussignaalit suuremmiksi virroiksi ja jännitteiksi, joita tarvitaan moottorin ohjaamiseen servoohjaimen spesifikaatioiden mukaisesti.
- servo muuntaja: On samanlainen kuin servovahvistin, mutta keskittyy enemmän sähköenergian muuntamiseen muotoon, jota servomoottori voi käyttää. Servoinvertteri ohjaa moottoriin syötettävän virran taajuutta ja vaihetta varmistaakseen moottorin nopeuden ja sijainnin tarkan ohjauksen.
Vaikka näitä termejä käytetään usein vaihtokelpoisina, koska ne toimivat yhdessä saavuttaakseen servomoottorin tarkka ohjaus Tämän varmistamiseksi ero voi auttaa ymmärtämään moottorin ohjauksen erityistä näkökohtaa, johon ne liittyvät.
Miten servomoottori toimii yksinkertaisesti selitettynä?
Servomoottori käy ohjataan tarkalla ohjausjärjestelmällä, joka koostuu servovahvistimesta (tai servomuuntimesta), ohjaussignaalista ja usein takaisinkytkentäjärjestelmästä. Ohjaussignaali, tyypillisesti mikro-ohjaimesta tai a PLC (ohjelmoitava logiikkaohjain) määrittää halutun asennon, nopeuden tai vääntömomentin. Servovahvistin tulkitsee tämän signaalin ja syöttää servomoottorille tarvittavan tehon pyynnön täyttämiseksi.
Ein olennainen ominaisuus Servomoottorin ohjain on takaisinkytkentäjärjestelmä, yleensä anturi tai resolveri, joka lähettää jatkuvasti tietoa moottorin todellisesta asennosta, nopeudesta tai vääntömomentista takaisin servovahvistimeen. Tämä palaute mahdollistaa suljetun silmukan ohjauksen, jossa servovahvistin säätää jatkuvasti moottorin tehoa korjatakseen poikkeamat tavoitespesifikaatiosta, mikä varmistaa erittäin tarkan liikkeenhallinnan.
Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.
Saatat olla myös kiinnostunut...
6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa
CNC-ohjaus | CNC-koneen mieli
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
Ennakoiva huolto robotiikalle, koneille ja järjestelmille
Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi
Cobot | Tutustu yhteistyöroboteihin uutena työntekijänä
Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.