Wave Gear | teollisuusroboteille, koboteille + käsittelyyn

Vedon aallon vaihde sopivat sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijoittelua ja suurta toistettavuutta. the Schaeffler Ryhmä pukee päälle Hannover Messe yhtä suuri kolme uutta tarkkuusaaltovaihdetta ennen: varten Kobotit, Teollisuusrobotit ja vääntömomenttisovellukset. Täysin integroitu sarja Tribo-venymäaaltolaite of igus on kaikki a COBOT tarvitaan nopeuttamaan edullista automaatiota. Esittelemme sinulle nämä ja muut innovaatiot aaltovaihteisiin täällä:

Pitoisuus

• Sensoroidut jännitysaaltovaihteet erittäin tarkasti robotiikkaan
• Datorker-harmonisen taajuusmuuttajan toimintaperiaate ja rakenne
• Plug and play -vaihteistot roboteille
• Tarkka kiristysakselin hammaspyörät roboteille
• Kulma-neulalaakeri ja vaihde robotille ja kobotille
• Asennussarjat korkeimmalla vääntötiheydellä käsittelyjärjestelmiin
• Galaksin jännitysaaltovaihteen toimintaperiaate ja rakenne
• Jännitysaaltovaihteistoperiaate Harmonic Drivella
  
• Häufig gestellte Fragen

Sensoroidut jännitysaaltovaihteet erittäin tarkasti robotiikkaan

20.04.2023 | the RT-tarkkuus harmoninen taajuusmuuttaja of Schaeffler ne on suunniteltu erityisen dynaamisille ja vaativille robotiikka Sovellukset, jotka on suunniteltu korkealle vääntömomentille. Täysin integroidulla aaltovaihteella on saatavana lisävarusteena vääntömomenttianturit. 

Viestiin

Harmonisen taajuusmuuttajan toimintaperiaate ja rakenne

15.03.2021 | Video näyttää kuinka Datorker harmoninen ajaa Hiwin on asetettu ja miten se toimii:

Plug-and-play-vaihteiston rakennussarja roboteille

18.02.2021 | Niillä on erityisen tärkeä rooli Lähetys kuin sydän modernista robottin. igus Viime vuonna esiteltiin uuden sukupolven Tribo-aaltovaihteet liikkumiseen 5. robotin akselilla. Kitka ja kuluminen optimoidaan voitelevilla tribopolymeereillä. 

Viestiin

Tarkka kiristysakselin hammaspyörät roboteille

03.07.2020 | robotti on oltava tarkka, tehokas ja vääntöjäykkä. Myös työstökoneissa, Automaatio ja puolijohteiden valmistuksessa tarkkuutta vaaditaan yhä enemmän. Nidec Graessner tarjoaa jännitysaaltokäytön Flexwave (kuva yllä) näihin sovelluksiin. Kevyt vaihde tarjoaa myös alhaisen käynnistysmomentin, korkeat välityssuhteet ja nolla välyksen.

Scara-robotit digitaaliseen transformaatioon

Nidecin jänniteaaltovaihteistoja on saatavana erikokoisina 35 80 on. Ne sallivat käännökset enintään i = 120: 1. 100 g - 3,4 kg painavat Flexwave-vaihteistot sopivat Kevyt. Ne tuottavat erittäin suuren maksimivääntömomentin, jopa 346 Nm lähtöpuolella. Ne voidaan asentaa nopeasti ja turvallisesti erilaisilla asennussarjoilla.

Jos epäkesko on käytössä, Flexwave- ja joustavat laakerit ottavat yhden elliptinen muoto klo. Flexwave- ja rengashammaspyörät ovat vakaasti kiinni ellipsin pitkän akselin molemmissa päissä. Jos hammaspyörä on kiinteä ja käyttöakselin epäkesko käännetään myötäpäivään, Nidec-kiristysakseli kääntyytarttuminen vastapäivään lähtöpuolella. Kahden pyörän välinen erilainen hampaiden määrä määrää lopulta kulloisenkin nopeuden.

Ominaisuudet yksityiskohtaisesti

• Välityssuhteet i = 120: 1 saakka
• erikokoisia
• tarkasti
• vääntöjäykkä
• toistettavissa
• taaksepäin vapaa
• pieni käynnistysmomentti
• helppo

Kulma-neulalaakeri ja vaihde robotille ja kobotille

07.04.2020. huhtikuuta XNUMX | Schaeffler Technologies esittelee kaksi uutta komponenttia käytettäväksi kevyissä roboteissa ja koboteissa. Uusi Kulma-neulalaakeri XZU robottien ja kobottien liitoksille ja uudelle tarkkuus hammasvaihteiden RTWH kompaktiin asennustilaan.

Viestiin

Asennussarjat korkeimmalla vääntötiheydellä käsittelyjärjestelmiin

31.01.2018 | CSG-2A-sarjan asennussarja Harmonic Drive SE soveltuu erittäin dynaamisiin sovelluksiin. Elinikäisenä tarkkuudellaan jännitysaaltovaihteistona se tarjoaa nollavälyksen sekä suurimman voimansiirron ja paikannustarkkuuden, joka säilyy koko käyttöiän ajan vaihteiston esikuormituksen ansiosta.

Tavallisiin aaltovaihteisiin verrattuna tällä sarjalla on samat mitat 30 % suurempi vääntömomentti jaettuna huippu-, nimellis-, keskiarvo- ja törmäysmomenttiin. Tämä tarkoittaa, että suuremmat kiihdytykset ja hidastukset ovat mahdollisia sovelluksessa ja sykliaikoja voidaan lyhentää. Vaihtoehtoisesti voidaan valita pienempi vaihteistokoko samalle kuormitukselle. Tämä mahdollistaa käyttöjärjestelmän kompaktimman rakenteen kuin tavallisilla jännitysaaltovaihteilla.

Tiedonvaihto digitaalisten kaksosten perustana

Kun törmäysmomentti kasvoi 30%, CSG-sarja Harmoni Drivessa on huomattavasti parempi kestävyys iskukuormitusta vastaan ​​verrattuna tavallisiin aallotettuihin hammaspyöriin. Vaihteiston suurempi joustavuus ei kuitenkaan tule käyttöiän kustannuksella. Päinvastoin - käyttöikää voitaisiin pidentää 40 % verrattuna vakiovaihteeseen.

Asennussarjat CSG-2A sarja on saatavana kymmenessä koossa, välityssuhteilla 50, 80, 100, 120 ja 160, toistettavan huippuvääntömomentin välillä 23 - 3419 Nm ja vääntömomenttitiheydellä 260 - 545 Nm/kg. Kokojen hienojako mahdollistaa sovellukseen sopivimman vaihteistokoon valitsemisen.

Robotti ajaa nopeasti kasvaville markkinoille

Asennussarja, joka koostuu komponenteista "Circular Spline", "Flexspline" ja "Wave Generator", tarjoaa rakentava vapaus sovellukseen integroitaessa. Esimerkiksi olemassa olevaa kotelorakennetta käyttämällä voidaan välttää erillinen vaihteistokotelo. Lisäksi jo olemassa olevaa sovelluksen laakerijärjestelmää voidaan usein käyttää asennussarjan ulostulolaakerina ja rakenne voidaan optimoida kevytrakenteeksi. CSG-2A-sarjan Harmonic Driven kokoonpanosarjojen suuri vääntömomenttitiheys vaatii vähän tilaa.

Galaksin jännitysaaltovaihteen toimintaperiaate ja rakenne

13.04.2015 | Kuten galaksin jännitysaaltovaihteisto Wittenstein on asetettu ja miten se toimii, on tämän videon sisältö:

Jännitysaaltovaihteistoperiaate Harmonic Drivella

04.04.2023 | Että Harmonic Drive Gear on Harmonic Drive SE:n keksintö ja vaihteistotyyppi on jännitysaaltovaihteisto. Video havainnollistaa toimintaperiaatetta.

Häufig gestellte Fragen

• Mikä on jännitysaaltovaihteisto?
  
• Kuinka harmonisen aseman voimansiirto toimii?
• Mikä on Harmonic Drive -vaihteiston tärkein etu?

Mikä on jännitysaaltovaihteisto?

Harmoninen käyttö on yksinkertainen mutta tehokas vaihde, jota käytetään kaikilla käyttötekniikan alueilla ja erityisen usein robottitekniikassa. Harmoninen käyttö tarjoaa muun muassa korkean hyötysuhteen ja vääntökapasiteetin. Harmoninen käyttö on yhdistelmä vain kolmesta komponentista: aaltogeneraattorista, muotoaan muuttavasta sylinterimäisestä teräsholkista nimeltä Flexspline ja rengaspyörästä nimeltä Circular Spline, jossa on sisäiset hampaat. Kun aaltogeneraattori asetetaan paikalleen, Flexspline saa elliptisen muotonsa. Flexsplinen ja rengashammaspyörän ympärillä jatkuvasti risteytyvien useiden hampaiden ansiosta vaihteisto toimii ilman välystä, vääntöjäykkää ja toistettavaa.

Kuinka harmonisen aseman voimansiirto toimii?

Harmonic Drive -vaihteistossa käytetään muotoaan muuttavia akseleita korkean välityssuhteen saavuttamiseksi erinomaisella tarkkuudella. Vaihteisto koostuu kolme pääkomponenttia: elliptinen aaltogeneraattori, joustava rengas hampailla ja jäykkä, hammastettu ulkorengas. Näiden komponenttien erityinen vuorovaikutus luo tarkan ja kompaktin käyttöratkaisun.

Mikä on Harmonic Drive -vaihteiston tärkein etu?

Suurin etu on niiden erinomainen tarkkuus ja korkea siirtosuhde kompaktilla muotoilulla. Ainutlaatuisen rakenteensa ansiosta ne tarjoavat lähes leikkittömän liikkeen. Tämä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, joissa tarkkuus ja luotettavuus ovat ensiarvoisen tärkeitä.

Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: Harmonic-Drive, Hiwin, Igus, Nidec-Graessner, Schaeffler, Wittenstein.