2D-lidar-anturi joustavammalle kuljetukselle Montratecilta
- Lisätiedot
- Hits: 10872
+ Fuchs on toiminut tiiviissä yhteistyössä montratec räätälöity 2D lidar-anturi kehitetty joustavampaan kuljetusväylään, joka perustuu erityisesti kehitettyyn Pulse Range -teknologiaan. Tämän avulla voidaan erottaa pysyvästi asennetut rataosuudet, kuten tunnelit tai käyrät. Tämä ei ollut mahdollista ennen eikä myöskään helppoa, kuten tämä käyttäjäraportti osoittaa:
Pitoisuus
- 2D Lidar -sensori seuraa yksilöllistymistrendiä
- Pulssialuetekniikka perustana
- Sisäinen logistiikka todellinen lisäarvo
- Usein kysytyt kysymykset
2D Lidar -sensori seuraa yksilöllistymistrendiä
Suunta "pois puhtaasta luettelotuotteesta - kohti asiakaskohtaista ratkaisua" on myös Pepperl + Fuchsissa havaittavissa. ”Markkinatilanteen muuttuessa myös asiakkaidemme vaatimukset muuttuvat”, selittää Andreas Dereux, Pepperl+Fuchsin avainasiakaspäällikkö. – Tehdasoperaattorit pyytävät yhä vähemmän vakiotuotteita ja enemmän juuri heidän tarpeisiinsa räätälöityjä ratkaisuja. Yhdessä Montratec-yrityksen kanssa olemme yhdessä kehittäneet tällaisen erityisen anturiratkaisun alusta alkaen."
Lidar-tekniikka uutena keskipisteenä
Montratec, jonka kotipaikka on Niedereschach, Baden-Württemberg, valmistaa modulaarisia Yksiraiteiset järjestelmät sisäisiin kuljetustehtäviin ja kokoonpanoprosesseihin. Tavoitteet asetettiin korkealle kehittämällä uusimman sukupolven Montrac Shuttle MSH5:tä. "MSH5:ssä ei ollut kyse vain edellisen mallin edelleen kehittämisestä, vaan pikemminkin suuren teknologisen askeleen ottamisesta", korostaa. Michael Haug, Montratecin tuotepäällikkö.
Im edellinen sukkula integroitu anturitekniikka perustuu yksiulotteiseen, optoelektroninen anturi energisen signaalin arvioinnin kanssa. Tämä lähettää yksinkertaisen kytkentäsignaalin ja havaitsee edessä olevat sukkulat yhdellä valonsäteellä. Siksi ei ole mahdollista erottaa pysyvästi asennettuja reitin osia, kuten tunneleita, edessä olevia sukkuloja tai jopa kaarteita. Tämän pitäisi muuttua uuden sukupolven myötä.
"Luettelo vaatimuksista Lidar-anturit kuten Sukkulan sydän oli vastaavasti pitkä ja minulle kävi nopeasti selväksi, että emme pystyisi täyttämään tätä markkinoilla olevilla tuotteilla. "Joten meidän piti löytää kumppani, jonka kanssa voisimme suunnitella sovelluksellemme räätälöidyn ratkaisun", sanoo Rolf Wiechert, Montratecin tutkimus- ja kehitysjohtaja. "Se ei ollut niin helppoa", Haug lisää. ”Vain Pepperl+Fuchsilla, jolla on kokemusta ja teknistä asiantuntemusta, oli kaikki edellytykset tälle yhteistyölle. Erityisesti mainitsemisen arvoinen oli hänen halukkuutensa luoda portfoliostaan jotain täysin uutta.
Intensiivisen yhteistyön virstanpylväs
"Yhdistimme kaksi näkökulmaa tässä projektissa", Andreas Dereux sanoo. ”Montratec tietää tarkalleen, mitä se hakee teollisuussektorilta Intralogistik saapuu ja Pepperl+Fuchs puolestaan näyttää, miten tehokas anturiteknologia voi antaa tähän. Ennen varsinaista kehitystyötä järjestettiin erilaisia tapaamisia, joiden tarkoituksena oli rakentaa optimaalinen ymmärrys sovelluksesta, ympäristöolosuhteista sekä sukkulasta ja sen halutuista toiminnoista.
Thorsten Schroeder mukana projektissa tuotepäällikkönä Pepperl+Fuchsin Berliinissä, optoelektronisten antureiden osaamiskeskuksessa. "Yhteistyö Montratecin kanssa oli erittäin intensiivistä projektin eri vaiheissa", Schroeder sanoo. ”Tuotepäällikkönä olin erityisesti mukana ensimmäisessä vaiheessa kattavan spesifikaation kehittämisessä.” Tämä muodostaa peruskehyksen kaikille jatkovaiheille ja on siten merkittävä virstanpylväs koko projektissa. Vasta kun kaikki vaatimukset on määritelty riittävästi, voidaan varsinainen toteutetaan Aloita kehitystyö.
Pulssialuetekniikka lidar-antureiden perustana
”Mittaustekniikkaan luottaminen oli ratkaiseva lähtökohta tälle kehitykselle. Toisin kuin alkuperäiseen sukkulaan asennetussa anturissa, nyt tulostetaan etäisyysarvoja, joita voidaan käyttää jatkokäsittelyyn”, Wiechert selittää. Kanssa Pulssin mittaustekniikka, lyhennettynä PRT, Pepperl+Fuchs luottaa erityisesti kehitettyyn pulssin siirtoaikamenetelmään, joka mittaa etäisyyksiä muutamasta sentistä useisiin satoihin metriin millimetrin tarkkuudella suoralla mittausmenetelmällä.
3D-kamera | Teollinen kuvankäsittely
PRT on jo osoittanut itsensä monissa tuotteissa. Tämä koskee myös 2D-lidar-järjestelmiä R2100, jota käytettiin uuden anturiratkaisun perustana. "Suurin tekninen haaste oli mukauttaa tarkalleen tämä taustalla oleva tekniikka sukkulan olosuhteisiin", Schroeder selittää ja täsmentää: "Tämä sisältää suunnittelun, laitteiston ja ohjelmiston näkökohdat."
Räätälöity lidar-anturi monella tavalla
Jos vertaa Lidar R2100:aa ja siitä kehitettyä anturiratkaisua Montratecille, käy ensi silmäyksellä selväksi: kahdella tuotteella ei ole enää paljon yhteistä ulkopuolelta. Erityisesti tätä projektia varten perustetulla sivustolla Tuotantolinja, mukaan lukien erikoiskalibrointi- ja testauslaitteet, ollaan nyt luomassa täysin uutta lopputuotetta.
Das Kotelo oli erityisesti räätälöity sukkulan muotoon ja suunniteltu niin, että se sopii täydellisesti siihen Sukkulan suunnittelu insertit. Tämä mukautettu rakenne vaati mittauselektroniikasta täysin uudenlaista suunnittelua. Yksittäiset lidar-anturit tarjoavat nyt etäisyys- ja intensiteettitietoja viidestä eri mittauspisteestä puoliympyrän muotoisessa geometrisessa järjestelyssä.
"Tässä oli siis kyse yhdestä monikanavainen anturiratkaisu. Tämä puolestaan vaikutti mittausarviointiin, joten ohjelmistosäätöjä tarvittiin myös täällä”, Schroeder hahmottelee jatkotoimenpiteitä: ”Tämä on ensimmäinen kerta, kun olemme täysin mukauttaneet kaksiulotteisen ratkaisun tietylle asiakkaalle. ongelma.” Hänen kollegansa Dereux lisää näkyvästi ylpeänä: ”Ja se on myös erikoisuus. Käyttämällä olemassa olevaa, tehokasta teknologiaa luomaan jotain täysin uutta yhdessä asiakkaan kanssa.”
Kuten ensimmäinen prototyyppi voitiin käyttää sukkulassa, ilo oli molemmin puolin suuri. Kun näet anturin onnistuneesti sovelluksissa ensimmäistä kertaa niin monen kuukauden tiiviin ja intensiivisen yhteistyön jälkeen, se on epäilemättä tunteellinen hetki, kaikki ovat samaa mieltä.
Sisäinen logistiikka todellinen lisäarvo
Uuden edut viisikanavaiset anturit ei voida irtisanoa käsistä. Viiden mittaussäteen ansiosta uudessa Shuttle MSH5:ssä on ylimääräinen reuna-näkökenttä, ja se voi siksi luotettavasti havaita edessä olevat sukkulat ja häiritsevät esineet aina - sekä suorilla että kaarevilla reiteillä. Paremman reitin seurannan ja tuloksena olevan optimoidun törmäysten välttämisen lisäksi viiden lähettävän LEDin leveämpi sädekulma mahdollistaa myös leveämpien työkappaleen kannattimien kuljettamisen.
Jos sukkulan takaosaan on asennettu myös anturi, voit myös: Peruutusmatkat Ota huomioon, että anturia valvotaan. "Tänään käytämme korkealaatuista teollisuusanturia, jonka mittaustekniikka on paljon parempi kuin kytkentäratkaisu", Haug tiivistää tyytyväisenä. "Uusilla ominaisuuksilla tuomme asiakkaillemme todellista lisäarvoa intralogistiikassa."
Usein kysytyt kysymykset
Mitä lidar-järjestelmät ovat?
Lidar (Light Detection and Ranging) -järjestelmät ovat erittäin kehittyneitä Kaukokartoitustekniikat, jotka käyttävät valoa pulssi lasersäteiden muodossa mittaamaan etäisyyksiä ja keräämään siten kolmiulotteista tietoa kohteen tai ympäristön muodosta ja pinnan ominaisuuksista. Lidar-teknologioita käytetään sovelluksissa, kuten tehdasautomaatiossa, topografisessa kartoituksessa, metsätaloudessa, kaupunkisuunnittelussa, tie- ja siltarakentamisessa, arkeologiassa ja ajoneuvonavigaatiossa.
Milloin 2D Lidar -sensori on parempi kuin 3D Lidar -sensori?
Skenaarioissa, joissa yksityiskohtaista aluepeittoa ei vaadita ja joissa kyse on noin Kustannustehokkuus und yksinkertaisuus 2D-lidar-anturit voivat olla tehokkaampia kuin monimutkaisemmat 3D-lidar-anturit. Tämä pätee erityisesti lidar-anturisovelluksiin, joissa kustannukset, yksinkertaisuus ja tehokkuus tietojen keräämisessä yhteen kerrokseen ovat tärkeitä. Yksinkertaisuuden vuoksi ne on usein helpompi integroida olemassa oleviin järjestelmiin.
Mikä on Flash Lidar?
Flash Lidar on eräänlainen lidar-tekniikka, joka eroaa perinteisistä pistepohjaisista tai skannaavista lidar-järjestelmistä. Kun perinteinen lidar-järjestelmä skannaa lasersäteen alueen yli ja mittaa ajan, joka kuluu valon palaamiseen anturiin, flash lidar valaisee koko kohdealueen samanaikaisesti valon välähdyksen kanssa.
Flash lidar -järjestelmän pääkomponentit ovat laservalolähde, joka lähettää laajan valosalaman, ja joukko antureita tai kameroita, jotka vangitsevat heijastuneen valon koko kohtauksesta samanaikaisesti. Mittaamalla ajan, joka kuluu valon lähettämisestä vastaanottamiseen (lentoaika), järjestelmä voi luoda 3D-kuvan kohtauksesta.
Flash lidarin etuja ovat sen nopea kuvanotto ja kyky kaapata tarkasti kohtaus tai liikkeessä oleva kohde, kun koko kenttä valaistuu yhdessä hetkessä. Tämä tekee flash lidarista erityisen hyödyllisen autoteollisuuden sovelluksissa, kuten ajoneuvojen turvallisuudessa, autonomisessa ajossa, ilmailussa ja tietyissä sotilaallisissa sovelluksissa. Flash Lidar voi kuitenkin olla vähemmän tehokas kuin perinteiset skannaavat lidarjärjestelmät pitkillä etäisyyksillä tai kirkkaassa auringonvalossa.
Saatat olla myös kiinnostunut...
Signaalinkäsittely Ex-alueille ja SIL-sovelluksille
Turvatekniikka sukkuloille ja yläkuljettimille intralogistiikkassa
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
RFID ja viivakoodit | Teollinen tunnistus
RFID-lukija ja viivakoodilukija tunnistamiseen
