Lidar anturi | Laservalon kaukokartoitustekniikka
- Lisätiedot
- Hits: 9618
Tutustu kiehtovaan maailmaan Lidar-anturi, osa-alue optiset anturit. Lue artikkelistamme kaikki tekniikan nykytilasta ja tulevista Trendit. Tarjoamme sinulle uudet tuotteet eri valmistajilta sekä lidar-anturien monipuolisista mahdollisista sovelluksista. Täältä löydät myös vastaukset tärkeimpiin tätä edistynyttä tekniikkaa koskeviin kysymyksiin.
Pitoisuus
Lidar-teknologia 2024 – Tärkeimmät asiat lyhyesti
Lidar-tekniikka on keskeinen osa-alue optiset anturit ja paikkatietojen analyysi. Kehityksen aikana pääpaino on tarkkuuden, korkeamman resoluution ja tehokkaamman tiedonkäsittelyn lisäämisessä. Tämä tekee niistä erityisen arvokkaita autonomisen ajoneuvotekniikan sovelluksissa, joissa niitä käytetään tarkkaan ympäristön tunnistamiseen ja kartoittamiseen.
Samoin lidaria käytetään Geomatiikka käytetään yksityiskohtaiseen topografiseen kartoitukseen ja arkkitehtuurissa tarkkoihin rakennusmittauksiin. Toinen nouseva alue on ympäristön seuranta, jossa lidaria käytetään metsäalueiden analysointiin ja rantaviivojen muutosten kirjaamiseen.
Integrointi tekoäly ja koneoppiminen lidar-järjestelmissä on toinen trendi, joka parantaa tiedon analysointia ja avaa uusia sovellusmahdollisuuksia. Parhaillaan on myös käynnissä lidar-järjestelmien pienentäminen, jotta ne olisivat monipuolisempia ja laajempien sovellusten käytettävissä.
Lidar-anturi kuljetinhihnan käytön valvontaan
27.05.2023. toukokuuta 2 | ContourXNUMXD-anturijärjestelmällä alkaen + Fuchs on tehokkain tapa nähdä, kuinka kiireinen kuljetinhihna on. Ainutlaatuinen markkinoilla, vain yhtä lidar-anturia käytetään. R2000 lidar-anturin suorituskykyominaisuuksien ja älykkään algoritmin ansiosta varjoefekti voidaan korjata luotettavasti. Vähäinen asennustyö ja nopea käyttöönotto kolmessa yksinkertaisessa vaiheessa viimeistelevät tämän taloudellisen ratkaisun.
Jotta pakkaukset jaettaisiin kuljetinhihnalla tehokkaasti ja mahdollisimman tasaisesti alavirran asemille, kuljetinhihnan käyttöaste on kirjattava. Tämä on mahdollista tällä Contour2D anturi ja sen lidar-anturi, joka on asennettu keskelle kuljetinhihnan yläpuolelle. Anturin keskiasennosta johtuen pakkauksista putoaa varjoja kuljetinhihnalle, mikä vääristäisi mittaustuloksia.
Vuorovaikutuksen ansiosta korkea kulmaresoluutio R2000 2D:n ja älykkään algoritmin ansiosta nämä varjot korjataan. Algoritmi ja raakatietojen jatkokäsittely tapahtuu anturin Multi Scan Evaluation Unit (MSEU) -yksikössä. Koska vain yksi anturi on asennettu keskelle kuljetinhihnan yläpuolelle, kuljetinhihnaa ei tarvitse tehdä suuria säätöjä. Tämä tarkoittaa, että olemassa olevat järjestelmät voidaan myös helposti jälkiasentaa.
Kolmannen sukupolven lidar-tekniikka
30.03.2023. maaliskuuta 1 | Scala 2:n ja XNUMX:n kanssa alkaen Valeo Ehdollisesti automatisoitu ajaminen ruuhkassa toteutui. Nyt yksityisajoneuvojen käyttöaluetta voidaan laajentaa merkittävästi Scala 3 Lidarilla laajemman käyttöalueen ja suurempien nopeuksien tuen ansiosta. Robottiakselin varustamisen teknologiajohtaja valmistaa hyväksi todettua, markkinoiden johtavaa teknologiaansa suurissa sarjoissa.
Valeon Scala 3 lidar on seuraavan sukupolven pitkälle automatisoitujen järjestelmien ytimessä. Se ei ainoastaan laajentaa tason 3 ehdollisesti automatisoitujen ajoneuvojen käyttöaluetta, vaan mahdollistaa myös suuremmat nopeudet jopa 130 km/h tehdä mahdolliseksi. Lisäksi lidar-anturi mahdollistaa tason 4 robottaksin käytön suuressa mittakaavassa.
Pistepilvi ennennäkemättömällä resoluutiolla
Laserpohjaisen järjestelmänsä ansiosta Valeo Scala 3 luo 3D-kuvan ajoneuvon ympäristöstä ja tarjoaa pistepilven autojärjestelmällä aiemmin saavuttamaton ratkaisu. Yli 12 miljoonalla pikselillä/s (16 kertaa Scala 2:een verrattuna), 200 metrin tunnistusetäisyydellä heikosti heijastavilla kohteilla ja 300 metrin etäisyydellä korkean heijastavuuden kohteista, anturi näkee melkein kaiken, jopa ihmissilmälle näkymätön kohteet.
Laitteiston ominaisuuksien lisäksi Scala 3:ssa on useita ohjelmistomoduuleja, mukaan lukien havaintoon ja havaintoon perustuvat algoritmit. tekoäly perustuu. Lidar-toiminnot takaavat maksimaalisen turvallisuuden ja luotettavuuden. Esteet, sade ja roiskevesi tai kohdistusvirheet havaitaan. Järjestelmä voi kalibroida itsensä verkossa.
Kohteen havaitseminen yli 150 m etukäteen
Esimerkiksi valaisemattomalla, mustalla asfalttitiellä lidar-tekniikka havaitsee ja tunnistaa esineet yli 150 metriä etukäteen. Tämä koskee myös ympärillä olevaa rengasta, jota kuljettaja tai kamerat tai tutkalaitteet eivät pysty luotettavasti havaitsemaan. Tekniikka tunnistaa, luokittelee ja jäljittää esineitä niin, että ajoneuvon tietojen fuusiojärjestelmä täydellinen 3D-kartoitus ajoneuvon ympäristöön. Tämä mahdollistaa autonomisen ajamisen. Ohjelmistomoduulit voidaan helposti upottaa yleisiin SoC-alustoihin ja suorittaa erityisillä ECU:illa tai toimialueen ohjaimilla.
Anturi turvalliseen itsenäiseen ajoon kaikissa sääolosuhteissa
Der ADAS-markkinat (kehittyneiden kuljettajaa avustavien järjestelmien globaalit markkinat) odotetaan kasvavan 17 % vuodessa ja saavuttavan 2030 miljardin euron volyymin vuonna 60. Suuri aasialainen ajoneuvovalmistaja ja johtava amerikkalainen robotaxi-yhtiö käyttävät Valeon Scala 3 lidaria. Jo vuonna 2022 Valeo sai Stellantisin asiakkaaksi uusimpaan lidar-anturiinsa ja on nyt varannut Scala 3:n tilauksia yli miljardin euron arvosta.
Lidar-anturi tunnistaa ympäristön neljässä ulottuvuudessa
08.09.2020. syyskuuta XNUMX | Avustusjärjestelmien alueella mm. b. itse ajavat autot Monet autovalmistajat luottavat lidar-tekniikkaan. lbeo Automotive Systems on kehittänyt uuden lidar-anturin tätä tarkoitusta varten. Ibeonextissä on uudenlainen fotonilaser mittaus. Se tuottaa korkean resoluution kolmiulotteisen pistepilven esineiden luotettavaan havaitsemiseen.
Lidar on todellinen solid-state-taide Anturit ilman liikkuvia osia. Samanlainen kuin yksi kamera järjestelmä luo ylimääräisen SW-kuvan. Kompakti muotoilu perustui suurten volyymien tuotantoon Automotive- Standardit kehitetty. Ibeonext soveltuu käytettäväksi kuljettajaa avustavissa järjestelmissä ja automatisoidussa ajossa Tasot 3 ja 4. Vuodesta 2021 lidar-anturille on olemassa havainto-ohjelmisto, jota käytetään ympäristön havaitsemiseen ja esineiden luokitteluun.
Etäisyysanturi nopealla lennonajan mittausmenetelmällä
Tämän lidar-anturin ainutlaatuisuus on, että siinä on ylimääräinen intensiteetin kuva tuotetaan. Siksi se toimii myös eräänlaisena mustavalkoisena kamerana. Tätä lbeo kutsuu neljänneksi ulottuvuudeksi tai 4D-anturitekniikaksi. Intensiteettikuva tarjoaa etuja erityisesti kaistan tunnistamiseen ajon aikana. Uuden Ibeonextin kompakti ja modulaarinen rakenne mahdollistaa erilaiset asetukset erilaisille asiakassovelluksille.
Pitkän kantaman lidar-anturit
Kuolla Puolijohdetekniikka Lidar-anturin kuva tarjoaa pitkän kantaman ja korkean spatiaalisen tarkkuuden ympäristöä skannattaessa. Tämä mahdollistaa ympäristön tarkan mallinnuksen. Muutokset tien aikana havaitaan vastaavasti tarkemmin ja nopeammin. Tämä on tärkeää esimerkiksi kaistojen havaitsemisessa.
”Lidar on täydellinen avainteknologia automaatio varmistaa prosessien maksimaalinen turvallisuus ”, sanoo DR. Ulrich Lages, Lbeo Automotive Systemsin toimitusjohtaja. - Uudet Ibeonext-kiinteät olkikomponenttimme täyttävät nämä vaatimukset erinomaisesti ja niitä voidaan käyttää monin eri tavoin, esimerkiksi B. autonomiselle ajoneuvolle. Näemme jo nyt suuren kysynnän markkinoilla ja olemme ylpeitä siitä, että toimitamme ensimmäiset kopiot nyt.
Lidar-anturit ilman liikkuvia osia
Perinteisillä lidar-antureilla pyörivä peili peittää näkökentän. Ibeonext Lidar mukana tulee yksi tämän liikkuvan osan sijaan Semiconductor Technology käyttöön. Lidar-anturi käsittelee useita laserpulsseja rinnakkain. Tämä luo 3D-mallin ympäristöstä. Suojakaiteet, kaistamerkinnät ja muut tienkäyttäjät tunnistetaan niiden sijainnissa, etäisyydessä ja liikkumisessa.
Kun kamerat luovat kaksiulotteisen kuvan, jonka ohjelmisto tulkitsee spatiaalisesti, lidar-anturit tuottavat erittäin tarkan 3D-kuvan. Yhdessä korkean kantaman tai etäisyyden tunnistuksen ja anturin korkean spatiaalisen resoluution kanssa tämä yhdistelmä on lbeo lidar -tekniikan USP. Ibeonext lidar-anturit ovat modulaarisia ja tarjoavat erilaisia näkökenttiä. Niiden muotoilu on kompakti, ne ovat plug-and-play-kelpoisia ja niitä voidaan käyttää yli 1 Million etäisyysarvot arvioida sekunnissa.
2D-lidar-anturi joustavammalle kuljetukselle Montratecilta
03.12.2019 | + Fuchs on toiminut tiiviissä yhteistyössä montratec kehitti asiakaskohtaisen 2D Lidar -anturin joustavampaa kuljetusta varten, joka perustuu erityisesti kehitettyyn Pulse Range Technology -tekniikkaan. Näin voidaan erottaa pysyvästi asennetut reitin osat, kuten tunnelit tai mutkat.
Älykkäät monisensorit järjestelmät varmistavat lentoliikenteen
17.06.2018. kesäkuuta XNUMX | Hyppää koneeseen ja jää pois vain muutaman tunnin kuluttua tuhansien kilometrien päässä: lentokoneet vievät meidät melkein joka paikkaan ympäri maailmaa. Pepperl+Fuchsin innovatiiviset skannaustekniikat voivat auttaa varmistamaan, että lentokone ei ole vain mukava, vaan ennen kaikkea turvallinen.
Usein kysytyt kysymykset
Mikä on Lidar?
Kuolla Valon tunnistus ja mittaus Tekniikka tai lyhyesti lidar on kaukokartoitustekniikka, joka käyttää laservaloa mittaamaan etäisyyttä esineeseen tai pintaan.
Miten lidar-anturi toimii?
Lidar-järjestelmä lähettää Laserpulssit ja mittaa aikaa, joka kuluu niiden palaamiseen anturiin heijastuttuaan esineistä. Valopulssien mitatun ”lentoajan” avulla voidaan laskea etäisyys heijastaviin esineisiin. Lähettämällä ja vastaanottamalla tuhansia tällaisia pulsseja sekunnissa anturi voi luoda yksityiskohtaisen 3D-kartan ympäristöstä. 3D-lidarin sijainti ja kulmatTunnistin sekä laserin nopeus otetaan myös huomioon sen ympärillä olevien esineiden tarkan sijainnin ja muodon määrittämiseksi.
Onko lidarilla tulevaisuutta?
Ja, Lidarilla on lupaava tulevaisuus, erityisesti tarkkaa spatiaalista tunnistusta ja 3D-kartoitusta vaativilla alueilla sekä autonomisen ajamisen alalla.
Missä lidar-antureita käytetään?
Pääasiallisia käyttöalueita ovat:
- Itse ajavat autot: Lidar-anturit tarjoavat tarkat ympäristötiedot, joita tarvitaan turvalliseen autonomiseen ajamiseen.
- Kaupunkisuunnittelu und Kartoitus: Lidaria käytetään yhä useammin erittäin tarkkaan kartoitukseen ja kaupunkisuunnittelussa luomaan yksityiskohtaisia 3D-malleja kaupungeista ja maisemista.
- ympäristön seuranta: Metsätaloudessa, geologiassa ja vesivarojen seurannassa lidar-teknologiaa käytetään ympäristötietojen keräämiseen ja analysointiin.
- robotiikka und Teollinen automaatio: Lidar-antureita käytetään robotiikassa navigoinnissa ja teollisuusautomaatiossa kohteiden tarkkaan havaitsemiseen ja paikantamiseen.
- ilma- und Avaruusmatkailu: Lidar-tekniikoita käytetään myös maan ja muiden planeettojen tutkimiseen.
Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: Ibeo, Pepperl+Fuchs, Valeo.
Saatat olla myös kiinnostunut...
Autonominen ajo | Astu sisään ja hämmästy!
Signaalinkäsittely Ex-alueille ja SIL-sovelluksille
Turvatekniikka sukkuloille ja yläkuljettimille intralogistiikkassa
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
RFID ja viivakoodit | Teollinen tunnistus
RFID-lukija ja viivakoodilukija tunnistamiseen
Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.
