Scarlet 3D-stereokamera (Myynti Rauscher) kirjoittanut Nerian on tällä hetkellä markkinoiden nopein stereo- ja 3D-syvyyskamera, jolla on korkein kuvan tarkkuus. Ennalta määrätyt sovellukset löytyvät Maatalouden suunnittelu, robotiikka, Roskasäiliö, nouto ja paikka sekä itsenäiseen ajamiseen tai sisään itse ajavat autot. Lisätietoja tästä ja toisesta stereokamerasta löytyy täältä:

Rauscher-stereokamera

 

Pitoisuus

 

Tehokas stereokamera

08.12.2022 | Ensenson N-sarjan 3D-kameroiden edelleen kehitetyt järjestelmät alkaen IDS on kaksinkertainen resoluutio ja tarkkuus samalla hinnalla. Uusissa stereokuvankäsittelyjärjestelmissä N31, N36, N41, N46 on kompakti kotelo, joka on valmistettu alumiinista tai muovikomposiitti ja integroitu kuvioprojektori. 

Viestiin

Ylivoimaisesti nopein 3D-mittausnopeus stereokamerassa

18.02.2021 | Uusi stereokamera toimittaa tarkalleen kuvatiedot ja syvyystiedot, joista monet Machine Vision Sovellukset vaativat. Nämä löytyvät staattisista ympäristöistä tai vaikeista ja kriittisistä reaaliaikaisista sovelluksista dynaamisissa ympäristöissä.



Jopa 120 kuvaa / s ja yli 70 miljoonaa 3D-pistettä / s Scarlet-syvyyskamerat tarjoavat ylivoimaisen mahdollisuuden nopein 3D-mittausnopeus konenäköalueella. Tarkkuus on jopa 5 megapikseliä kamerassa ja syvyyskuvassa. Tämä stereokamera voittaa edeltäjänsä kertoimella 2,5 kehysnopeuden suhteen. Lisäksi Scarlet käsittelee erotusalueen, joka on kaksi kertaa suurempi kuin 512 pikselin Scenescan Pro. Tämä johtaa syvyyden tarkkuuden kaksinkertaistumiseen ja vielä tarkempiin 3D-mittaustuloksiin.

Kuvatiedot tallennetaan reaaliaikainen käsitellään tehokkaan FPGA: n ja modernin stereoalgoritmin avulla. Tuloksena on alipikselin tarkka erotuskartta (käänteinen syvyyskuva), joka välitetään tietokoneelle tai sulautettuun järjestelmään yhden tai 10 gigabitin Ethernet-yhteyden kautta. Osana tietojen jälkikäsittelyä havaitaan virheelliset erot ja melu vaimennetaan. Nerianin avoimen lähdekoodin ja alustan välinen sovellusliittymä muuntaa erotuskartan tiheäksi 3D-pistepilveksi.

Stereokameroihin integroitu on korkea suorituskyky FPGA ja toisen sukupolven Sony Pregius IMX250 -kenno. Tämä tarjoaa suuren dynamiikan, 73 dB, ja kvanttitehokkuuden 67%, kun pikselikoko on 3,45 µm.

Liikkumisnopeus jopa 400 hertsiä

Lisäksi stereokamerasta tuli erittäin nopea Inertiasensori (IMU) integroitu. Se tallentaa liiketiedot jopa 400 Hz: n taajuudella.Sellainen inertiadata on erityisen arvokasta mobiilisissa robotiikkasovelluksissa, kuten samanaikainen lokalisointi ja kartoitus (SLAM). Scarlet tekee erillisen IMU: n käytöstä tarpeetonta.


Vision Sensor ratkaisee monia tehdasautomaation tehtäviä


Stereokamerassa on Suojausluokka IP 67. Tämä tekee siitä erittäin sopivan ulkokäyttöön tai pölyiseen ympäristöön. Stereokameroiden kemiallisesti karkaistu lasi-ikkuna suojaa korkean resoluution optiikkaa jopa erittäin ankarissa olosuhteissa. Automaattinen lisäkalibrointi varmistaa järjestelmän toimivuuden myös mekaanisella rasituksella ja pitkällä käyttöikällä.

Stereokamerat ovat saatavilla kaksi versiota. Pohjaleveys 10 cm (kuvakennojen välinen etäisyys) lähietäisyyden mittauksiin ja 25 cm: n pohjaleveys syvyysmittauksiin kaukaisessa ympäristössä. 5 mm: n ja 25 mm: n polttovälin linssien joustavan valinnan ansiosta syvyyskamera voidaan helposti mukauttaa erilaisiin näkökenttävaatimuksiin 19 ° - 80 ° vaakasuora FOV. Valitsemalla oikea kamera ja linssit voidaan määrittää myös työskentelyetäisyydet 0,14 m etäisyydeltä.

3D-stereokamera reaaliaikaiseen 3D-syvyyden havaitsemiseen

25.02.2019 | Kohtauksen skannaus Nerianilta (myynti: Rauscher) on tehokas stereokamera 3D-syvyyden havaitsemiseen stereonäön avulla. Perinteisistä syvyyskameroista poiketen tämän passiivisen menetelmän ei tarvitse lähettää valoa näkyvällä tai näkymätönllä spektrialueella, jotta saadaan vahvoja mittausarvoja.

Varustettu a tehokas FPGA ja moderni stereoalgoritmi, Scenescan käsittelee kuvatiedot kahdesta kamerasta ja laskee sen avulla syvyyskartan tai 3D-pistepilven reaaliajassa. Järjestelmä sallii jopa 100 kuvaa/s ja jopa 3 megapikselin resoluutiot. Tarkka 3D-havainnointi on mahdollista Scenescanilla jopa vaikeissa olosuhteissa, kuten kirkkaassa päivänvalossa, mittauksissa kaukaa, päällekkäisillä mittausalueilla tai jopa mittauksissa veden alla.

Karmin2 on esikootun 3D-kameran "Karmin" uusimman version nimi, joka perustuu kahteen Basler-kameraan, joista kummassakin on 1600 x 1200 pikseliä. Tämä stereokamera on erityisesti suunniteltu helppokäyttöiseksi Scenescan-stereonäkösensorin kanssa. Tämä yhdistelmä luo täysin toimivan 3D-syvyyskameran, joka mahdollistaa erittäin tarkan etäisyysmittauksen myös kirkkaassa ympäristön valossa ja pitkiä matkoja.


Itse ajavat autot Continental | Nvidia-supertietokone


Järjestelmä on saatavana stereojalustan leveydellä 10 ja 25 cm. 10 cm malli sopii syvyysmittauksiin lähietäisyydeltä Mittausetäisyydet jopa 0,5 m. 25 cm:n malli on suunniteltu syvyyden mittaamiseen kauempaakin ja mahdollistaa paremman syvyystarkkuuden pitemmillä etäisyyksillä. Jokaiselle versiolle on saatavana laaja valikoima objektiiveja, jotka mahdollistavat tarkan näkökentän virityksen.

Stereovision IP-ydin FPGA:t ovat sydämessä Scenescan-stereonäkösensorista. Käyttäjät voivat lisensoida tämän IP-ytimen integroidakseen stereonäköominaisuudet omiin FPGA-pohjaisiin tuotteisiinsa. Prosessi on seuraava: Stereovision IP -ydin käsittelee ensin kaksi harmaasävykuvaa käyttämällä stereosovitusta. Kuvat korjataan ensin FPGA:ssa objektiivivirheiden ja kameran kohdistusvirheiden kompensoimiseksi.


Telesentrinen linssi | uutta kehitystä


Tätä seuraa FPGA-pohjaista käsittelyä varten optimoitu käsittely stereosovitussaadaksesi erokartan alipikselitarkkuudella. Syvyystietojen laadun parantamiseksi voidaan sitten soveltaa erilaisia ​​jälkikäsittelyjä ennen kuin erokartta lähetetään AXI4-virtaliitännän kautta.