ROBOTIIKKA
automatisoidulle tehtaalle
Nivelkäsirobotit tai Scara-robotit, bioniikka-, kokoonpano-, huoltorobotit ja kobotit sekä komponentit ja valmistajan osaaminen
Kuva: Mitsubishi Electric
Robotiikka | Kaikki mitä sinun tarvitsee tietää
Haluatko automatisoida tuotantosi? Sitten Täältä löydät laajan erikoisosaamisen valmistajilta ja heidän viimeisimmistä innovaatioistaan aiheesta robotiikka. Esittelyssä ovat myös teollisuusrobotit, kuten nivelkäsirobotit tai Scara-robotit, bioniset robotit, kokoonpanorobotit, palvelurobotit ja yhteistyökobotit hyvin yksinkertaisella ohjelmoimalla Robotin komponentit ja käyttäjiä mielenkiintoisimmillaan sovellukset.
Robotics Innovations 2023
Esittelemme alla Uusi kehitys robottien toimesta. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB mm. B. ovat klassisia robottivalmistajia; Edullisia kirveitä ja kobottiyksiköitä on saatavilla esimerkiksi Igusilta, kun taas Gimatic toimittaa tarttujat tai Schaeffler toimittaa vaihteistot. Innovaatioillaan he kaikki auttavat toteuttamaan vision neljännestä vallankumouksesta.
Bionic sormitarrain Cobot Rebelille
30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Jotta Cobot Rebel todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja pölynimurit. Igus tarjoaa laajan valikoiman eri valmistajia RBTX-markkinoillaan. Joidenkin asiakkaiden toiveiden johdosta plug-and-play-robottikädestä Igus on nyt kehittänyt oman sormitarraimen.
Virtuaalikaksoset ja robotiikka tekevät sinusta kilpailukykyisen
05.10.2023. lokakuuta XNUMX | Dassault Systèmes, Omron ja Ecosphere esittelevät virtuaalisten kaksosten voimaa automaatiossa ja robotiikassa. Showcase-tapahtuman painopiste on täysin automatisoidun ja joustavan tuotantolinjan virtuaalinen kaksoiskappale, jossa on käsittelyrobotteja ja mobiilirobotteja.
Omronin cobotit nopeimmalla kameranivelellä
16.10.2023. lokakuuta XNUMX | TM S -sarjan myötä Omron esittelee uusia yhteistyörobotteja tehokkaalla laitteistolla, entistä enemmän turvatoimintoja ja -sertifikaatteja sekä nykyaikaisimpia konfigurointivaihtoehtoja.
Pintatarttuja integroidulla alipainegeneraattorilla
09.10.2023. lokakuuta 120 | Gimaticin uusi tyhjiötarttujasarja FGS-XNUMX on modulaarinen, erittäin joustava ja energiatehokas. Integroitu alipainegeneraattori varmistaa tyhjiön ja tekee tarraimesta sopivan käytettäväksi eri teollisuudenaloilla. Monivaiheiset ejektorit ovat erittäin kevyitä ja tehokkaita.
Cobotit, joilla on tällä hetkellä pisin kantama
29.08.2023 | ABB esittelee EMO:ssa ratkaisuja joustavaan konekuormaukseen. Nämä soveltuvat metalliteollisuuden vaatimuksiin varianttituotantoon pienillä määrillä eräkokoon 1 asti.
Robottijarru suojaa Robcon robottikäsiä
27.08.2023 | Robco tarjoaa modulaarisen robottisarjan teollisuuskäyttöön. Ohut ja kevyet turvajarrut vakiomoduulijärjestelmästä Mayr-voimansiirrosta varmistavat tarvittavan turvallisuuden robottikäsivarsissa.
Ohjelmistokumppani sensoreihin mukautuvaan robotiikkaan
22.06.2023 | Artiminds esitteli Automatica 2023:ssa sovelluksia, jotka oli ohjelmoitu sen omilla ohjelmistoratkaisuillaan. Työkalut Robot Programming Suite (RPS) ja Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) yksinkertaistavat anturipohjaisten robottisovellusten ohjelmointia.
Robottimoduuli erilaisiin tarttujajärjestelmiin
12.06.2023 | Zimmerin käsivarren pään ekosysteemirobottimoduuli Match luotiin yhteistyössä Schmalzin kanssa. Standardoitu päätetehostinrajapinta mahdollistaa kaikenlaisten tartuntajärjestelmien, kuten tyhjiöjärjestelmien tai mekaanisten tarrainten, joustavan käytön.
Käyttöliittymämme yksinkertaistaa vuorovaikutusta
30.05.2023 | Kuka.Usertech-käyttöliittymällä Kuka on yksinkertaistanut robottiohjainten konfigurointia. Käyttäjäystävällisen käyttöliittymän avulla on helppo luoda ja käyttää sovelluskomentoja ohjelmistolaajennuksen kanssa. Ohjelmisto tarjoaa käyttäjälle monia ominaisuuksia.
Cobot, yhtä nopea kuin teollisuusrobotti
22.05.2023 | Denson Cobotta PRO 900 ja Cobotta PRO 1300 ovat tällä hetkellä markkinoiden tehokkaimmat kobotit. Niiden kantavuus on 6 tai 12 kg, valmistaja määrittelee TCP-nopeudeksi 2100 mm/s tai 2500 mm/s ja myös toistettavuus on vakuuttava.
2 sormitarrain 5 aistilla
19.05.2023. toukokuuta XNUMX | Camozzi Automationin älykäs robottikäsi on joustava, tehokas, ergonominen ja älykäs tarttuja. Tarraimen anturit tunnistavat tuotteiden painon ja koon sekä arvioivat niiden etäisyyden. Integroidun anturijärjestelmän ansiosta tarttuja tallentaa tiedot ja voi reagoida tilanteen mukaan.
Älykkäät tarttujat yksinkertaisesti integroituina
17.05.2023 | Griplinkin avulla Weiss Robotics tarjoaa teknologian, joka helpottaa käyttäjien integroida servosähköisiä tarttuja. Lisäksi valmistaja on laajentanut valikoimaansa sisältämään servo-sähköiset tarttujat tulevaisuudenkestäviksi tuotteiksi moniin sovelluksiin.
Tarkkuusplaneettavaihteisto ylittää rajat
29.04.2023 | Teollisuusroboteille tarkoitetun Schaeffler PSC -sarjan tarkkuusplaneettavaihteiston avulla suunnittelijat ovat verrattuina markkinoiden standardiin kymmenkertaisesti pienemmällä vääntövälyyksellä ja kolme kertaa pidemmällä käyttöiällä.
Teollisuusrobotit uudella ohjausarkkitehtuurilla
24.04.2023 | Stäubli on kehittänyt ainutlaatuisen robottisarjan digitaaliseen transformaatioon. Kompakti valikoima dynaamisia ja tarkkoja robotteja on varustettu uudella ohjausarkkitehtuurilla, joka sisältää turvaominaisuudet ja liitännät, kuten OPC/UA.
Sensoroitu harmoninen käyttö erittäin tarkasti
20.04.2023 | Schaefflerin RT-tarkkuusharmoniset käytöt on suunniteltu erityisen dynaamisiin ja vaativiin sovelluksiin, joissa on korkea vääntömomentti. Lisävarusteena on saatavana vedonpoistovaihteita, joissa on täysin integroitu vääntömomenttianturijärjestelmä, joka tuottaa erittäin tarkat vääntömomenttisignaalit.
Uusi laakerirakenne ylittää rajat
14.04.2023. huhtikuuta XNUMX | Kevyiden robottien nivelvarsien laakeriteknologiassa käytetään yleensä ristikkäisiä rullalaakereita. Schaeffler on nyt edelleen parantanut tällaisten laakereiden rakennetta kippausjäykkyyden suhteen. Schaeffler ratkaisee suuren ongelman uudella kaksirivisellä kulmikkaalla neulalaakerilla.
Älykäs kobotti digitaalisella ekosysteemillä
16.03.2022 | igus toimittaa nyt myös Rebel-palvelurobotin älykkäänä versiona. Vain vuosi kobottien modulaarisen vaihteiston ensimmäisen esittelyn jälkeen igus tallentaa jo 20 automaatioprojektia viikossa. Näin tehdessään igus luottaa täysin Motion Plastics -osaamiseensa.
Robottityypit ja robotiikka
Robottien maailma kehittyy jatkuvasti ja tarjoaa monenlaisia robottien tyyppejä, jotka voidaan luokitella niiden laajuuden ja toimintojen mukaan.
- Kobotit, joka tunnetaan myös ihmisen ja robotin yhteistyönä, eli robotteja, jotka pystyvät toimimaan yhdessä ihmisten kanssa.
- Teollisuusrobotit käytetään valmistusteollisuudessa toistuvien tehtävien, kuten kokoonpanon, hitsauksen ja pakkaamisen, automatisointiin. Hän ovat edelleen laajalle levinneitä ja automatisoivat tuotantoprosesseja tehtaissa.
- Mobiilirobotit, mukaan lukien autonomiset ajoneuvot ja droonit, mullistavat kuljetus- ja logistiikkateollisuuden.
- palvelurobotti ovat yhä tärkeämpiä työskentelyä suorassa kontaktissa ihmisten kanssa ja heidän tukemistaan sellaisilla aloilla kuin kotitalous, terveydenhuolto, hoitotyö tai vieraanvaraisuus. Täällä on myös mobiilirobotteja.
- kotitalousrobotti ovat osa palvelurobotiikkaa. Niihin kuuluvat ruohonleikkurirobotit, ikkunanpesurobotit tai pölynimurirobotit.
- sosiaalinen robotti ovat ihmisen näköisiä robotteja, joita käytetään viestinnässä, viihteessä ja terapiassa ja jotka mahdollistavat sosiaalisen tai ihmisen ja koneen välisen vuorovaikutuksen.
- Humanoidi robotti esitellä ihmisen kaltaisia piirteitä ja liikekykyjä.
Ota nyt selvää markkinoiden uusista robottiinnovaatioista:
Cobot | Tutustu robotteihin uusina työntekijöinä
Tervetuloa yhteistyön tulevaisuuteen: saapuminen COBOT tai Ihmisen ja robotin yhteistyö tuotantohalliin siirtyminen on täydessä vauhdissa. Tämä vallankumouksellinen robottitekniikka toimii käsi kädessä ihmisten kanssa ja optimoi työprosesseja. Tutustu kobottien jännittävään maailmaan ja niiden monipuolisiin sovelluksiin teollisuudessa ja jokapäiväisessä elämässä.
teollisuusrobotit | Tuotannon työntekijät
Teollisuusrobotit ovat avaintoimijoita nykyaikaisessa tuotannossa. Ne ovat olleet olemassa pitkään, mutta nyt olet kokemassa uutta evoluution vaihetta, jossa Keinotekoinen äly varustettuja ja myös älykkäämpiä uusien teknologioiden, kuten koneoppimisen, ansiosta. Lue monista sellaisista innovaatioista ja esimerkeistä robotiikka Tuotantoprosessit muuttuvat ja mitä tehtäviä ne voivat ottaa eri toimialoilla.
robottien komponentteja
Jokainen robotti koostuu yksittäisistä komponenteista ja järjestelmistä, jotka puolestaan ovat kolme peruskomponenttia on integroitu: Manipulaattori: Tämä on robotin runko, käyttöelementti ja robotin ohjain. Alempana robotti on jaettu robottirunkoon, karuselliin, kääntövarteen, robottikäteen ja robottikäteen.
Kaikkien komponenttien on täytettävä tietyt vaatimukset toimiakseen ja turvallisuus robotista. Ympäristöolosuhteista riippuen niiden on oltava lujia ja kestäviä; työskennellä tarkasti, tehokkaasti ja toistuvasti; niiden tulee olla kevyitä; täyttää turvallisuusstandardit; olla yhteensopiva muiden komponenttien kanssa ja verkotettava. Esittelemme joitain robottikomponentteja:
Robotiikan valmistajan osaaminen
Saksan tunnetuimpia robottien valmistajat Näitä ovat Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Toisaalta monet muut saksalaiset yritykset käsittelevät robottien komponentteja. Seuraavien yritysten osalta annamme sinulle yksityiskohtaisen katsauksen portfoliosta:
Laaja tarttujavalikoima alkaen GIMATIC tarjoaa laajan valikoiman erityisesti robotiikka-alalle suunniteltuja ratkaisuja. Näillä korkealaatuisilla tarttujalla Gimatic mahdollistaa monien erilaisten kohteiden tarkan ja tehokkaan käsittelyn automatisoiduissa prosesseissa.
Robottitarttujat, EOAT ja tarttujasarjat Cobotille ja IR:lle
Gimaticin robottitarttujatekniikan erikoisuus on: Tarrainjärjestelmät roboteille. Ne on kiinnitetty robottivarren päähän. Näitä ovat sovelluksesta riippuen esimerkiksi rinnakkaistarttujat, leukatarttujat, irrotustarrain tai kulmatarrain. Ns. End of Arm Toolingissa (EOAT) ratkaisuja, komponentteja räätälöidään mm. B. pick and place -sovellukset. Yksi on myös uusi Denso -kourasarja.
Nämä tyhjiötarttujat käsittelevät kaiken
Uuden Tyhjiö tarttuja Gimatic FGS-120 -sarja on modulaarinen, erittäin joustava ja energiatehokas. Modulaarisilla tyhjiötarttujalla voidaan käsitellä erikokoisia ja erihuokoisia erimuotoisia komponentteja erittäin helposti. Integroitu tyhjiö generaattori varmistaa tyhjiön ja tekee tarttujasta sopivan käytettäväksi eri teollisuudenaloilla.
Sen Low Cost Automation -tarjous on igus tavoitteena on madaltaa esteitä automaation aikakaudelle. Edullinen ja käyttäjäystävällinen robotiikka Kölnin Motion Plasticsilla sekä erilaisia suunnittelu-, laskenta- ja konfigurointityökaluja ovat saatavilla, jotta pääset alkuun.
Robottimarkkinapaikka aloittelijoille ja kokeneille käyttäjille
RBTX.com-alusta on myös ollut osa iguksen edullisia portfolioita vuodesta 2019 lähtien. Kumppaniverkostossa on tällä hetkellä tarjouksia 78 valmistajasta 300 robottikomponenttia ja yli 150 täydellistä ratkaisua käytännössä (23.01.2023) - mukaan lukien taattu laitteisto- ja ohjelmistoyhteensopivuus. Käytössä Verkkokauppa käyttäjät voivat helposti löytää kustannustehokkaan ja sopivan automaatioratkaisun täydelliseksi järjestelmäksi yksilölliseen sovellukseensa. Suunniteltuja asiakassovelluksia voidaan testata livenä yhdessä asiakastestausalueilla eri puolilla maailmaa ennen niiden ostamista.
Delta, Scara ja portaalirobotit
Igus tarjoaa laajan valikoiman nivelkäsirobotteja, portaalirobotteja, deltarobotteja ja Scara-robotteja. Jos et osaa päättää, on olemassa ratkaisu: virtuaalinen Iguverse (Metaverse) tarjoaa täydellisen leikkipaikan robottisovellusten ja ohjelmoinnin käynnistämiseen ja todellisuuteen helposti. Tulevaisuuteen katsoen igus ennustaa, kuinka metaversumissa yhteistyössä työskentelevät ihmiset ja esimerkiksi robottien ohjaaminen virtuaalimaailmoista muuttavat tapaamme työskennellä yhdessä.
Robottivarsi edulliseen automatisointiin
Edullinen automatisointi on helppoa Robolink Toteuta iguksen modulaarinen järjestelmä. Tämän mahdollistaa muun muassa pitkäikäinen ja samalla kustannuksia säästävä Tribo-muovi Vedon aallon vaihde, joita käytetään Robolink-robottikäsivarressa. Tähän sopivat esimerkiksi keräily-, kokoonpano- tai siivoustyöt. Lue lisää yksinkertaisesta ja joustavasta nivelkäsirobotista.
Cobot ja huoltorobotiikka plug-and-play-vaihteistolla
Logistiikassa, hoidossa, keittiöissä, baareissa tai pelloilla: palvelurobotiikan mahdollisuudet ovat suuret. Kobotit auttaa yksitoikkoisissa tai epäergonomisissa tehtävissä. Tällaisten kevyiden robottien yksinkertaista ja kustannustehokasta toteuttamista varten Igus esittelee vaihteistosarjan koboteille. Painopiste on täysin integroidussa Tribo-venymäaaltolaite moottorilla, itseisarvon anturilla, voimansäädöllä ja säätimellä. Rebel-palvelurobotissa käytetty igus on nyt nopeuttamassa edullista automaatiota. Täältä löydät uutta tietoa koboteista ja vaihteista.
Robotiikkaan ja automaatioon Mayr voimansiirto tehokas ja alalle räätälöity turvajarrut. Näitä käytetään menestyksekkäästi lukemattomissa robottisovelluksissa maailmanlaajuisesti.
Turvajarrut luotettaviin robottikäsivarsiin
Niin robotti kädet sähkökatkon sattuessa, virran katkaisun tai hätäpysäytyksen jälkeen Mayr Antriebstechnikin turvajarrut estävät niitä putoamasta tai putoamasta hallitsemattomasti servoakselit luotettavia ja turvallisia asennossaan. Yritys tarjoaa tähän tarkoitukseen koko valikoiman hyväksi havaittuja robottijarruja. Vuonna Roba-teho luukun sarjassa yhtiöllä on ohuet, kevyet jousikuormitetut jarrut Servomoottorit mukautettu robotiikan korkeisiin vaatimuksiin.
Teollisuusrobotit ja yhteistyörobotiikka Mitsubishi Electric tukee lukuisia älykkäitä sovelluksia Teollisuus 4.0 -tehtaalla. Myös tekoälyä on mukana aika ajoin. Tarjonta vaihtelee nivelvarresta ja Scara-roboteista coboteihin.
CNC + robottiohjelmointi yhdellä alustalla
Robotiikan ja CNC-teknologian yhdistäminen tuo kilpailuetuja koneenrakentajille ja OEM-valmistajille. Kun robotti integroidaan työstökoneeseen, automaation edut voidaan hyödyntää täysimääräisesti. Yhtenäisen ohjelmointiympäristön kehittämisellä Mitsubishi Electric luo suoran robotin ohjain, joka mahdollistaa robottien ohjelmoinnin G-koodien avulla CNC-työstökeskuksessa.
Cobotit oven avaajana robotiikan perustamiseen
Teollisuusrobotteja käytetään nykyään yhä enemmän tuotannon tuottavuuden ja tarkkuuden lisäämiseen. Ne myös vapauttavat ihmisiä väsyttävistä, toistuvista tehtävistä. Kobotit tai yhteistyökykyinenMyös yhteistyörobotit mennä askel pidemmälle tästä. He todella työskentelevät yhdessä ihmisten kanssa. Artikkeli tarjoaa näkemyksiä Mitsubishi Electricin yhteistyörobottien osaamisesta ja kobottien portfoliosta.
Teollisuusrobotit tekoälyllä
Olipa perinteinen Teollisuusrobotit tulevan vuoroveden vuoksi Kobotit Pian ei enää tarvita, Mitsubishi Electric vastaa "Tietenkin ei". Siksi automaatioyritys tarjoaa edelleen laajan valikoiman teollisuusrobotteja melfah sarjaa, kehittää niitä edelleen ja jopa varustaa ne tekoälyllä. Alta löydät kaiken mitä sinun tarvitsee tietää aiheesta ja esittelemme sinulle viimeisimmät innovaatiot:
Ennakoiva huolto robotiikalle
Kanssa Keinotekoinen äly (KI) olet älykäs jo etukäteen. Mitsubishi Electric käyttää sitä yrityksen AI nyt myös varten Ennustava ylläpito koneille, järjestelmille ja roboteille. Ylläpito nousee uudelle tasolle reaaliaikaisesti tallennettujen toimintaparametrien analysoinnin kautta. Huoltovaatimukset tunnistetaan varhaisessa vaiheessa, jo ennen niiden syntymistä. Näin tarvittavat toimenpiteet voidaan suunnitella etukäteen ja vähentää minimiin.
Planeettavaihteisto + jännitysaaltovaihteen tarkkuus
Tarkkuusvaihteilla on merkittävä vaikutus rakenteen dynamiikkaan, sijoitteluun ja toistotarkkuuteen tai käyttöikään. Schaeffler hattu nuoressa seurassa Ultra Precision Drives kehitti kahden tyyppisiä vaihdelaatikoita, jotka ylittävät nykyisen tekniikan: Vedon aallon vaihde Sarja RT ja Planeettavaihde PSC-sarja. Ota selvää, kuinka voit käyttää sitä nostaaksesi robotiikkasovelluksesi uudelle tasolle.
Laakerit robottivaihteistoille
Laakeritekniikka nivelvarsissa alkaen kevyet robotit käyttää yleensä ristikkäisiä rullalaakereita. Schaeffler on nyt edelleen parantanut tällaisten laakereiden rakennetta kippausjäykkyyden suhteen. Merkittävän edistyksen saavuttaminen tässä suhteessa edellytti uutta kehitystapaa. Schaefflerin insinöörit pitivät tätä lupaavana vaihtoehtona neulatelan ja lopulta kaksirivisen kanssa. Kulmikas neulalaakeri XZU kehitetään.
Robotiikan sovellukset ja teollisuus
Kuten edellä on jo kuvattu, erityyppiset robotit osoittavat jo käyttönsä. Teollisuusrobotit ja kobotit puolestaan ovat robotteja teolliseen käyttöön koneissa ja järjestelmissä. Tällaisia robotiikkasovelluksia löytyy lukemattomilta aloilta autoteollisuudesta lääketieteelliseen teknologiaan. Tutustu kanssamme klassisten sovellusten kulissien taakse:
Turvajarru Robco robottisarjaan
Robco tarjoaa modulaarisen robottisarjan teolliseen valmistukseen. Robottikäsivarsissa Mayr Antriebstechnikin vakiomoduulijärjestelmän ohuet ja kevyet robottijarrut varmistavat tarvittavan turvallisuuden.
Teollisuusrobotti suklaatehtaalle
Mitsubishi Electricin Interpack-osastolla kaikki pyörii suklaan ympärillä modulaarisessa, avoimessa ja täysin integroidussa linjassa. Yhdessä kumppaneiden kanssa esitellään suklaapatukkaen ja niiden pakkaamisen edistynyt laadunvalvonta teollisuusrobottien avulla.
Laboratoriorobotti nopeuttaa Sars-CoV-2-diagnostiikkaa
Maailman ensimmäinen naispuolinen tiedemies mullistaa biotekniikan tänään. Hänen nimensä on Agamede ja hän on julistanut sodan Covid-19:lle. Samanniminen robotti kehitettiin ICHB PAN -instituutissa Puolassa yhteistyössä teknologiakumppaneiden Mitsubishi Electricin ja muiden kanssa.
Lääketieteellinen tekniikka Tarraimet megatrendille
On megatrendi, että myös lääketieteellinen teknologia kasvaa lähivuosina voimakkaasti maailman väestönkasvun myötä. Jotta se pystyisi vastaamaan kysyntään, sen on oltava massiivisesti automatisoitu. Gimatic tarjoaa mekatronisia tarttuja robotiikkaan.
Exoskeleton aivohalvauspotilaille
Monet aivohalvauspotilaat kärsivät hemiplegiasta. Harmonic Bionicsin Harmony kaltainen eksoskeleton auttaa fysioterapiassa rakentamaan uudelleen käsivarsien ja hartioiden hermokanavat. Igusin robottituetut liukulaakeroidut eksoskeletonit pitäisi pystyä mukauttamaan nopeasti.
Laboratoriorobotit tulevaisuuden sairaalaan
ABB on avannut ensimmäisen maailmanlaajuisen terveystutkimukselle omistetun Health Care Hubin Texas Medical Centerin (TMC) kampuksella Houstonissa, Texasissa. Avajaisissa esiteltiin useita teknologiakonsepteja, mukaan lukien mobiili "Yumi"-robotti.
Energiaketju putkistojen kunnossapitoroboteissa
Kauko-ohjattu robotti Crawler ottaa hoitaakseen työt, jotka olisivat ihmishenkiä uhkaavia. Hän kunnostaa voimalaitosten putkistojen sisäseiniä. Automaatio onnistuu luotettavasti. USA:n Remote Orbital Installations LLC luottaa iguksen energiaketjuihin.
Tutkimusprojektit ja tulokset
Robotiikan alan tutkimus on edistynyt merkittävästi viime vuosina, mikä on johtanut uusiin sovellusalueisiin ja teknologioihin. tiedemiehet ja insinöörit eri tieteenalojen edustajat työskentelevät yhdessä tutkimusprojekteissa kehittääkseen innovatiivisia robottiratkaisuja, jotka voivat mullistaa tapamme työskennellä ja elää.
Einige tärkeitä tuloksia Robotiikan tutkimusprojekteista ovat seuraavat: Yhteistyörobotit ottavat vastaan vaarallisia tehtäviä ja lisäävät tuottavuutta; Autonomiset mobiilirobotit (AMR) liikkuvat itsenäisesti ympäristössä, voivat navigoida ja kuljettaa tavaroita. Tekoälyn ja koneoppimisen integroimisen myötä robotiikkaan roboteista tulee yhä älykkäämpiä ja ne voivat oppia itsenäisesti ja suorittaa yhä monimutkaisempia tehtäviä. Pehmeässä robotiikassa joustavista materiaaleista valmistettujen pehmeiden robottien kehittäminen mahdollistaa paremman mukautuvuuden ja turvallisuuden herkissä sovelluksissa, kuten lääketieteen teknologiassa tai ihmisen ja koneen vuorovaikutuksessa.
Monia näistä kehityksestä ovat edeltäneet tutkimusprojektit, joilla on potentiaalia edistää automaatiota ja luoda uusia tapoja robottien ja ihmisten työskennellä yhdessä, kuten seuraavat artikkelit osoittavat:
AI-pohjainen robottikalibrointi
Tekoälypohjaisen robottikalibroinnin tutkimus- ja kehitysprojektin Kirkin tavoitteena on kehittää koneoppimisen avulla uusia ohjelmistopohjaisia kalibrointimenetelmiä teollisuusroboteille ja lisätä niiden tarkkuutta. Aloittajat ovat Stuttgartin yliopisto, DHBW Karlsruhe ja Artiminds.
Hydraulinen ajaa tulevaisuuden kirurgiseen robottiin
Kasvainhoitoa ilman riskejä ja sivuvaikutuksia? Laboratorioiden tutkijat etsivät jo ratkaisuja tällaiselle tulevaisuuden lääketieteelle. Varmistaakseen, että robotiikka ei häiritse kuvantamismenetelmiä, kuten magneettikuvausta, IPA-insinöörit ovat kehittäneet uuden käyttötekniikan.
Kehitä Roboy 2.0 -yhteistyöohjelmistolla
Voittoa tavoittelemattoman Münchenin Roboy-projektin kehitystiimi on kuitenkin asettanut tavoitteekseen kehittää robotin, jonka tulisi yleisilmeeltään olla mahdollisimman lähellä ihmistä. Roboy 2.0 kehitettiin Autodeskin Fusion 360 -yhteistyöohjelmistolla.
Minijarru robottinivelille avaruudessa
Vankka, energiatehokas kiipeilyrobotti "Space Climber" on suunniteltu tehtäviin vaikeassa maastossa. Hänen tuki- ja liikuntaelimistön olennainen osa on älykkäät, tehokkaat nivelet. Mayr Antriebstechnik on kehittänyt minijarrun erityisesti tällaista niveltä varten.
Kaapelirobottikonsepti vakuuttaa Vector Award -tuomariston
Duisburg-Essenin yliopisto voitti Igus Vector Award -palkinnon innovatiivisimmasta energiaketjusovelluksesta kaapelirobottillaan. Robotti käyttää "E-spool" -energiansyöttöjärjestelmää, joka tuo energiaketjuperiaatteeseen lisäulottuvuuden.
Robotiikan perusteet
Kenraali robotin määritelmä kuvaa robotteja ohjelmoitaviksi koneiksi, jotka voivat suorittaa erilaisia tehtäviä. Alun perin tieteiskirjallisuudesta inspiroidut robotit ovat kehittyneet todelliseksi teknologiaksi. Roboteilla on usein useita akseleita. Tämä antaa heille mahdollisuuden suorittaa monimutkaisia liikkeitä. Nämä liikkeet suunnitellaan ja ohjataan tarkasti ottaen huomioon liikejärjestyksen ja akselien liikkumisvapauden. Robotiikassa on potentiaalia parantaa ihmisten elämää eri alueilla ja virtaviivaistaa toimintaa monilla toimialoilla.
Robotiikan historia
Kuolla automaatio on mahdotonta ajatella ilman robotiikkaa. Maailman ensimmäinen teollisuusrobottien valmistaja ei ollut ABB, Kuka tai Fanuc, niin kutsuttiin liitto ja on Yhdysvalloista. Ensimmäinen robotti pysähtyi Saksassa hydraulinenMercedes-Benzin autotuotannon aloitus vuonna 1970. Kuka rakensi ensimmäisen saksalaisen teollisuusrobotin kuudella sähkömekaanisella akselilla vuonna 1973, ja sen jälkeen ABB täysin sähkökäyttöisellä robotilla, joka esiteltiin vuotta myöhemmin. Nykyään robotiikka on olennainen osa nykypäivän ja vielä enemmän tulevaisuuden tehtaita.
Muutama hahmo robotiikasta
Robotiikan maailma on edistynyt viime vuosina vaikuttavia harppauksia. Kansainvälisen robotiikan liiton mukaan yli 2022 miljoonaa teollisuusrobottia oli käytössä maailmanlaajuisesti vuoden 3 loppuun mennessä. Huomattava osa näistä roboteista löytyy autoteollisuudesta, jonka osuus robottien kokonaisasennuksista on yli 40 %. Lisäksi palvelurobotiikan markkinat, mukaan lukien kotitalous-, lääketieteen ja logistiikkarobotit, ovat kasvaneet ennennäkemättömällä tavalla viimeisen viiden vuoden aikana. Näiden markkinoiden arvoksi arvioidaan 2025 miljardia dollaria vuoteen 37 mennessä. Nämä vaikuttavat luvut osoittavat selvästi, että robotiikalla on ratkaiseva rooli teknologiavetoisessa yhteiskunnassamme ja se kehittyy nopeasti.
robotiikan trendeistä
Robotiikassa on useita trendejä, jotka muokkaavat robotiikan ja automaation tulevaisuutta. Tässä on joitain tärkeimmistä:
- Keinotekoinen älykkyys (AI) ja koneoppiminen: Robotit ovat tulossa älykkäämmiksi ja oppivat toimimaan erilaisissa tilanteissa. Tekoälyn ja koneoppimisen käyttö mahdollistaa robottien toimimisen itsenäisemmin ja sopeutumiseen uusiin tehtäviin, kuten eräkoon 1 valmistukseen ja erikoisympäristöihin.
- mobiilirobotiikkaa: Yhä useammat robotit liikkuvat ja voivat liikkua vapaasti. Niitä voidaan käyttää logistiikassa, pakkaamisessa, valmistuksessa ja muilla aloilla materiaalien ja tavaroiden kuljettamiseen tai aiemmin ihmisen tekemiin tehtäviin.
- Yhteistyörobotiikka: Cobotteja käytetään yhä enemmän yhteistyöhön ihmisten kanssa ja heidän avustamiseensa erilaisissa tehtävissä.
- pilvirobotiikkaa: Pilvilaskentaa ja pilvipalveluja käytetään yhä enemmän robottien suorituskyvyn parantamiseen ja niiden kykyjen laajentamiseen.
- Robotit palveluna (RaaS): RaaS on malli, jonka avulla yritykset voivat vuokrata tai vuokrata robotteja omistamisen sijaan. Näin yritykset voivat reagoida nopeasti ja joustavasti kysynnän muutoksiin ja käyttää robotteja tarpeen mukaan.
- Biologisesti inspiroitunut robotiikka: Robotiikan tutkimus inspiroi yhä enemmän biologisia järjestelmiä, erityisesti luontoa, kehittääkseen uusia teknologioita ja lähestymistapoja.
Nämä robotiikan trendit voivat muuttaa perusteellisesti tapaamme työskennellä ja elää, ja ne voivat auttaa parantamaan tehokkuutta, turvallisuutta ja kestävyyttä eri toimialoilla.
Mitä robotiikka on yksinkertaisesti selitetty?
Robotiikka on poikkitieteellinen tutkimusalue, joka käsittelee robottien kehittämistä ja soveltamista. Se yhdistää eri tieteenaloja, kuten Antriebstechnik, automaatio, sähköinen ja tietojenkäsittelytiede. Näiden erikoisalojen komponenteilla ja järjestelmillä voidaan kehittää älykkäitä koneita, jotka sitten suorittavat tehtävät itsenäisesti ja tehokkaasti. Koska robotteja voidaan käyttää niin joustavasti, ne sopivat erinomaisesti älykkään tehtaan vaatimuksiin, joka tarjoaa muun muassa suurimman valikoiman muunnelmia eräkokoon 1 asti.
Robotin määritelmä: Robotit suorittavat toistuvia ja monimutkaisia tehtäviä. Tämä voi vapauttaa työntekijöitä ja lisätä tuottavuutta. He tekevät tämän korkealla tarkkuudella ja toistettavuudella tehtävissään, mikä puolestaan parantaa tuotteiden ja prosessien laatua ja tehokkuutta. Robotit koostuvat useista akseleista, joiden liikkeet sovitetaan sovellukseen työtilan suhteen.
Lähteet: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Stäubli, Weiss Robotics.