robottikäsi | myös settinä

Ein Robotti käsivarsi koostuu erilaisista komponenteista, kuten ajaa, anturit, ohjaimet ja päätetehostimet, joista osa on integroitu robotin laippaan. Jotkut valmistajat tarjoavat robotti kädet joustava modulaarisuus, joka voidaan mukauttaa eri toimialojen tarpeisiin. Jos etsit robottikäsiä, kannattaa kysyä jommallakummalla tässä esitellyistä palveluntarjoajista.

Pitoisuus

• Robottiaseet digitaalisen muutoksen aikakaudella
• Bionic robottikäsi edulliselle cobotille
• Turvajarru Robco-robottisarjalle
• Robottivarsi puhdistaa myös kapeita porauksia
• Bioninen robottivarsi ihmisen ja robotin väliseen yhteistyöhön
• IO-Linkillä varustettu robottilaippa tekee johdotuksesta tarpeetonta
• Roisketiivis robottikäsi materiaalisymbioosilla
• Smart Factory osoittaa täydellistä vertikaalista integraatiota
• Kinemaattiset yhdistelmät robottisarjasta
• Kevyt robotiikka yksinkertaisiin tehtäviin
• Häufig gestellte Fragen

Robottiaseet digitaalisen muutoksen aikakaudella

06.05.2024. toukokuuta XNUMX | Mitsubishi Electric esittelee uuden nivelrobotin Melfa sarja varten Digitaalinen muutos automaatiossa. Pidemmällä ulottuvuudella ja suuremmalla hyötykuormalla varustettu robottikäsi yhdistää edistyneen laitteiston ja älykkään ohjelmiston, ja se voidaan integroida saumattomasti digitaaliseen integraatioon.

Viestiin

Bionic robottikäsi edulliselle cobotille 

30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Joten, että Cobot Rebel Jotta se todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja imukupit. Igus tarjoaa verkkosivuillaan laajan valikoiman eri valmistajilta Markkinapaikka RBTX.com. Joidenkin asiakkaiden pyyntöjen takia robottikäsi, joka yksinkertaisesti kytkeytyy ja pelaa COBOT voidaan kytkeä igus nyt kehitetty sormitarrain.

Viestiin

Turvajarru Robco robottivarsisarjalle

27.08.2023. elokuuta XNUMX | Yritys Robco tarjoaa modulaarisen robotiikka-pakki teolliseen tuotantoon. Robottikäsivarsissa ohuet ja kevyet robottijarrut Mayr Antriebstechnikin vakiomoduulijärjestelmästä varmistavat tarvittavan turvallisuuden.

Viestiin

Robottivarsi puhdistaa myös kapeita porauksia

06.12.2022 | Yritys Ecoclean on komponenttien puhdistuksen asiantuntija. Puhdistuskennon prototyyppien puhdistamista koskevassa sovelluksessa on löydettävä sopiva puhdistusprosessi. Se testattiin yhdellä Robolink DP roiskuvaa vettä robotti am. 

Viestiin

Bioninen robottivarsi ihmisen ja robotin väliseen yhteistyöhön

09.05.2019 | Olipa kyseessä vapaita ja joustavia liikkeitä tai määriteltyjä prosesseja - riippuen koostumuksesta ja asennetusta napata voi modulaarinen pneumaattinen Kevyt robotti alkaen Festo monenlaisiin sovelluksiin ihmisen ja robotin välisessä yhteistyössä.

IO-Linkillä varustettu robottilaippa tekee johdotuksesta tarpeetonta

09.05.2019 | Perustuu Wireless IO-Link -standardiin Huoneen ryhmä esitteli älykkään robottilaipan, joka käyttää langallisia mekatronisia tarttuja Langaton IO-linkki yhdistetty. Monissa tapauksissa robotin laippa tekee ulkoisista robottikaapeleista tarpeettomia. Vain virtalähde tulee robotista, tieto välitetään radiolinkin kautta älykkäästä robotin laipasta ohjaimelle. 

Roisketiivis robottikäsi materiaalisymbioosilla

15.12.2020. joulukuuta XNUMX | Robotin mekaniikka hyökkää nopeasti kosteissa ja märissä ympäristöissä. Iguksella on yksi tällaisiin sovelluksiin Edullinen automaatio kehitti IP 44 -robottivarren Robolink-moduulijärjestelmästä. Hän voi mennä kanssasi Veden roiskuminen ota yhteyttä. 

Viestiin

Smart Factory osoittaa täydellistä vertikaalista integraatiota

29.03.2019 | Toistaiseksi vastuussa karkeista, yhteistoiminnallisista roboteista Kobotit ryhtyä tulevaisuudessa yhä enemmän toimintaan - ihmisten rinnalla. Harting esittelee useita skenaarioita ja teknologioita "tahdikkaasti" yhteistyössä asiakkaiden ja kumppaneiden kanssa.

Pienessä keltaisessa laatikossa on "For Lukas from Papa". Vähän aiemmin Kuka-kevytrobotti sijoitti valkoisen Siku-auton, jossa oli Hartingin leima. Toinen keila Robotti ajaa sen – messuvieraan ohi – seuraavaan tuotantosoluun, jossa toinen ajoneuvo odottaa jo Lukasta. Isä oli tehnyt tilauksen päivää etukäteen erityisesti suunniteltuun verkkokonfiguraattoriin ja toimittanut tilauksen Hannoverin messujen Hartingin osastolle matkapuhelimen QR-koodilla.

Älykäs tehdas Haii4you käyttää leluautoa demonstroidakseen täydellisen vertikaalisen integraation asiakkaasta tuotteen joustavaan valmistukseen, jaettuna itsenäisesti ohjattuihin ja silti täysin verkotettuihin tuotantosoluihin. Jokaisen tuotantosolun toiminnot suorittaa yhteistyössä toimiva Kuka-kevytrobotti. Tavarat kuljetetaan solujen välillä liikkuvalla Kuka Iiwa -robotilla.

Mica Networkin kumppaniyritys Perfact Innovation on myös luonut järjestelmästä ja robotista digitaaliset kaksoset. Näin tuotantoprosesseista syntyy digitaalinen kuva, jonka avulla etähuoltoa ja kunnonvalvontaa voidaan visualisoida ja yksinkertaistaa. Yhtiö Expleo lukee voiman hetkiä robottitarttujalle pois päältä havaitsemaan kulumisen merkkejä. Tätä tarkoitusta varten Microsoft Azure Cloudin tiedot arvioidaan ja verrataan historiallisiin tietoihin. Järjestelmä esittelee siten koko valikoiman nykyaikaisia ​​tuotantomenetelmiä saapuvista tilauksista varastointiin. Yhteydet messujen teeman "Integrated Industry - Industrial Intelligence" hengessä.

Start-up rakentaa seuraavan sukupolven kokoonpanotyöaseman

Kuluvien osien tai pienten osien älykkään, yhteisen kokoamisen työpaikka on liiketoimintamalli MTEK. Nuori ruotsalainen yritys esittelee kokoonpanotyöasemaa yhteistyössä toimivan robotin kanssa. Kaksikätinen ABB-robotti tunnistaa ja tarttuu pieniin esineisiin, ja sitä käytetään kokoonpanoon ja manuaaliseen työhön ihmisten rinnalla.

Ohjelmointirobotit | ohjelmistot ja säätimet

MTEKin liiketoimintamalli on "Software-as-a-Service" prosessien suorittamiseen ja ohjaukseen. "Mica ja RFID tekevät kokoonpanotyöpaikasta ja prosessivirrasta integroidun yksikön, jolla on täydellinen jäljitettävyys", iloitsee Olaf Wilmsmeier, Hartingin liiketoiminnan kehityspäällikkö RFID yhteistyöstä ruotsalaisten kanssa. Wilmsmeier tuki MTEKiä UHF RFID -teknologian integroinnissa ja tuntee yrityksen jo Nokian yhteisestä "Factory in a Box" -projektista, joka oli yksi julkisista kohokohdista viime vuoden messuilla.

Replica ihmisen tarttumisesta

Samaan aikaan tutkijat pyrkivät ymmärtämään robottiaseiden tarttumisprosesseja jaTarttujat kehittää ja rikastaa haptista havaintoa. Yhteistyössä Shadow Robot Company Ltd:n kanssa Harting näyttää kuinka edistyksellistä teknologiaa tällä alueella on.

Brittiyhtiö on suunnitellut robottikäden, jolla on ihmisen käden toiminta ja mitat, kehittääkseen algoritmeja ihmisen tarttumisprosessien simulointiin. Käden ominaisuudet 24 nivelet, joista 20 voidaan ohjata itsenäisesti. Kääntymiskyvyn ansiosta kaikkiin suuntiin, valmistajan kuvauksen mukaan, on tarkka ja luotettava ote esineistä.

Vuonna sormenpäät Integroitui monitoimiantureita, jotka mittaavat erilaisia ​​toimintoja, kuten paineherkkyyttä, lämpötilaa ja tärinää. Robottikäden sormenpäät luodaan Harting AG Bielissä Sveitsissä käyttämällä 3D-MID-tekniikkaa (Mechatronic Integrated Device – ruiskupuristettu piiriteline). Tämä mahdollistaa anturitoimintojen varustamisen suoraan kolmiulotteiseen perusrunkoon.

Kinemaattiset yhdistelmät robottisarjoista

24.05.2018 | igus tarjoaa edullisia korkean suorituskyvyn muoveista valmistettuja ratkaisuja, kuten uuden modulaarisen rakennuspalikkajärjestelmän Robolink Apiro. Suunnittelijat voivat vapaasti valita kolmesta voiteluaineettomasta kierukkavaihteesta vakio-, käänteiseen ja lineaariseen liikkeeseen.

Viestiin

Kevyt robotiikka yksinkertaisiin tehtäviin

31.01.2018 | Martin Raak, tuotepäällikkö Robolink der igus GmbH Kölnissä esittelee edullisen Robolinkin robottikäsivarren RBS Stutenseen ammattilehdistöpäivillä Karlsruhessa.

Viestiin

Häufig gestellte Fragen

• Paljonko robottikäsi maksaa?
• Miten robottikäsi toimii?
• Millaisia ​​robotteja on olemassa?

Paljonko robottikäsi maksaa?

Robottikäsivarren hinta varieren riippuen teknisistä tiedoista, valmistajasta ja käyttöalueesta. Yksinkertaisia ​​koulutusmalleja voi saada jopa muutamalla sadalla eurolla, kun taas huippuluokan teollisuusaseet voivat ulottua viidestä kuuteen numeroon. Lisätoiminnot, tarkkuus ja kantavuus vaikuttavat merkittävästi hintaan.

Miten robottikäsi toimii?

Robottikäsi toimii läpi yhdistelmä toimilaitteita, niveliä ja ohjauselektroniikkaa. Toimilaitteet, usein sähkö- tai pneumaattiset moottorit, luovat liikettä. Nivelet yhdistävät käsivarren segmentit ja mahdollistavat tarkat ja monipuoliset liikkeet. Ohjauselektroniikka tulkitsee ohjelmointikomennot ja säätelee toimilaitteita niiden mukaisesti saadakseen varren haluttuun asentoon.

Millaisia ​​robotteja on olemassa?

Robotiikassa on erilaisia ​​robotteja sovelluksesta ja suunnittelusta riippuen. Näitä ovat teollisuusrobotit valmistustehtäviin, palvelurobotit avustaviin tehtäviin, humanoidirobotit, jotka jäljittelevät ihmisen liikkeitä, sekä mobiilirobotit kuljetukseen ja yhteistyörobotit tai kobotit ihmisten kanssa työskentelemiseen. Jokaisella tyypillä on omat toiminnot ja ne on suunniteltu eri käyttöalueille.