Robottitarttuja | Automatisoidut pienet kädet
- Lisätiedot
- Hits: 7610
robottitarttuja ovat nykyään korvaamattomia työkaluja teollisessa tuotannossa. Olipa Autoteollisuus, elektroniikkateollisuudessa tai konepajateollisuudessa, käyttökohteet ovat lähes rajattomat. Tämä johtuu pääasiassa valtavasta valikoimasta tarttujatyyppejä ja jokaiselle sopivat koot robotiikka Mukauta sovellus. Lue lisää älykkäistä Käsittely-Komponentit, joista tulee entistä joustavampia, tehokkaampia, ergonomisempia ja älykkäämpiä.
Pitoisuus
- Bionic sormitarttuja edulliseen cobotille
- Robottimoduuli erilaisiin tarttujajärjestelmiin
- 2 sormitarrain 5 aistilla
- Älykkäät tarttujat yksinkertaisesti integroituina
- Nämä tyhjiötarttujat käsittelevät kaiken
- Energiatehokas robotti tarttumissarja Denso -roboteille
- Optinen tuntotunnistin opettaa robotteja tuntemaan
- Harjoittelevat robottipihdit tehtävien käsittelemiseen
- Joustavat tarttujat tulevaisuuden tehtaalle
- Älykkäät tarttujat poiminta- ja paikkarobotiikkaan
- Gripper yhteisölliselle robotiikalle
- Robotin tarttujan aloitussarja Universal Roboticsille
- Katso EOAT-ratkaisut 4.0 lisätyn todellisuuden kanssa
- EOAT-komponentit, joissa on kiinteät tarttujat eri komponenteille
- Arkisto robottitarttujainnovaatioista
- Häufig gestellte Fragen
Bionic sormitarttuja edulliseen cobotille
30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Joten, että Cobot Rebel Jotta se todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja imukupit. Igus tarjoaa verkkosivuillaan laajan valikoiman eri valmistajilta Markkinapaikka RBTX. Joidenkin asiakkaiden pyyntöjen takia robottikäsi, joka yksinkertaisesti kytkeytyy ja pelaa COBOT voidaan kytkeä igus nyt kehitti itse sormitarraimen.
Robottimoduuli erilaisiin tarttujajärjestelmiin
Match-arm-ekosysteemin robottimoduuli Huone on yhteistyössä Laardi kehitetty. Standardoitu päätetehostinrajapinta mahdollistaa kaikenlaisten tartuntajärjestelmien joustavan käytön, olipa kyseessä sitten Schmalzin alipainejärjestelmä tai Zimmer Groupin mekaaniset tarttujat. Yhtenäisen robotin käyttöliittymän ansiosta Matchia voidaan käyttää minkä tahansa yleisen teollisuusrobotin kanssa COBOT yhdistyvät.
Tarrainmoduuli yksinkertaistaa myös koneviestintää tietoliikennejärjestelmien, kuten digitaalisen I/O:n, IO-Linkin ja myös RS485:n kanssa. Jälkimmäinen tuo saman Robottimoduuli SCM (Smart Communication Module) kanssa. Tämä mahdollistaa eri valmistajien robottien integroinnin plug and work -periaatteella.
Yksinkertaisella käyttöönotolla, älykkäällä ekosysteemillä, joka sisältää intuitiivisen ohjelmiston ja kätevän ylläpidon, polku automaatioon on tehty helpoksi pienemmillekin määrille. Tarraimen vaihto tapahtuu käyttämällä a tarrainasema automatisoitu.
Yksi ja sama robotti voi suorittaa useita monimutkaisia työvaiheita työkappaleella. Päätetehostin voidaan vaihtaa myös manuaalisesti yhdellä liikkeellä.
Huoneissa on näyttelyitä EMO 2023.
2 sormitarrain 5 aistilla
19.05.2023 | Älykäs robottikäsi Camozzi automaatio on joustava, tehokas, ergonominen ja älykäs tarttuja. The Anturit tarttuja tunnistaa tuotteiden painon ja koon sekä arvioi niiden etäisyyden. Integroidun anturijärjestelmän ansiosta tarttuja tallentaa tiedot ja voi reagoida tilanteen mukaan. Helppo asentaa, se yhdistetään vaivattomasti yleisimpiin viestintäprotokolliin Kobotit yhdistettävissä. Tällä tarttujalla voidaan optimoida prosesseja, vähentää jätettä, lisätä käyttäjän turvallisuutta ja tehdä järjestelmästä joustava ja uudelleenkäytettävä.
Tarrain tunnistaa työkappaleet ja tunnistaa lähestyvät esineet. Erilaiset viestintäprotokollat mahdollistavat myös langattomat, NFC- ja kenttäväylä-viestintä. Tekniikka sijainnin, voiman, nopeuden ja ohjelmointipaljaat eleet mahdollistavat a ennakoiva ylläpito. Tarrain pystyy mittaamaan työkappaleiden koon ja painon ja on varustettu liukumista estävällä pitotoiminnolla. Siinä on myös mekaaninen ja sähköinen liitäntä. Myös kobotit ja teolliset plug and play -robotit voidaan liittää.
Camozzi Automation -näyttelyssä Automatica 2023.
Älykkäät tarttujat yksinkertaisesti integroituina
17.05.2023 | Markkinoiden nopeaa tahtia ei enää voida hallita perinteisellä teknologialla. Weiss Robotics tarjoaa kanssa pitolinkki tekniikka, joka helpottaa käyttäjien integroida servo-sähköiset tarttujat. Valmistaja on myös laajentanut valikoimaansa sisältämään servo-sähköiset tarttujat tulevaisuudenkestäviksi tuotteiksi moniin sovelluksiin. "Jatkuvasti muuttuvaa tuotetta voidaan käsitellä vain mukautuvilla tarttujalla ja työkaluilla", sanoo Dr. Karsten Weiß "Monet käyttäjät kuitenkin välttelevät tällaisten älykkäiden tarttujaratkaisujen integrointia."
Griplinkillä voit nyt Varsityökalujen loppu, eli integroi nopeasti tarttujat tai muut työkalut. Griplink toimii eräänlaisena sillana tai linkkinä, johon servosähköiset tarttujat, Tyhjiöpumppu, anturi tai muu Työkalut kytkeä. Tämä tehdään erittäin helposti, ilman kalliita ja aikaa vieviä vaihtoaikoja järjestelmässä.
Planeettavaihteet ja jännitysaaltovaihteet tarkasti Schaeffleriltä
Maailman pienin servo-sähköinen tartuntamoduuli CLG 30-006 sopii tuotantoprosessien joustavuuden ja kestävän kehityksen lisäämiseen. Siinä on IO-Link-liitäntä ja se soveltuu erityisen hyvin herkkien komponenttien, kuten esim. Elektroniikkateollisuus löytyy.
mennessä erittäin joustava tarrain WPG 300-120, Denso-robotti, jonka tartuntavoima on 300 N, varustettiin messuesitystä varten ja se voidaan liittää suoraan pilveen. Weiss Roboticsin IEG Plus -sarjan pitovoima on myös yli 30 % suurempi kuin perinteisissä malleissa.
Energiatehokas robotti tarttumissarja Denso -roboteille
08.09.2021 | GIMATIC on yhteistyössä Denso Eurooppa ein Robotin tartuntapakkaus Cobottalle robotti kehittänyt Denso. Se sisältää neljä mekatronista tarttujaa lisävarusteineen. Tämän ansiosta käyttäjät voivat helposti ratkaista keräily- ja paikkasovelluksia kokoonpanossa ja automaatiossa.
Harjoittelevat robottipihdit tehtävien käsittelemiseen
16.10.2019 | ASS koneenrakennus esittelee useita erilaisia robottitarttujalle käytännöstä. Eri tarttujat näyttävät otteen eri komponenttien, kuten joustavien tekstiili- tai CFRP-materiaalien, pienimpien muoviosien, kapseloitavien metalliosien tai suurten autojen käsiteltävistä vaihtoehdoista:
Lataaminen ja purkaminen näytetään robotin käsi tekstiilien takaisinruiskutukseen, Micro System -järjestelmään perustuva sisään- ja irrotustarrain, robottikäsilevyrakenne jäähdyttimen säleikköä varten ja irrotustarrain puskureihin sekä 3D-painettu kevyt robottikäsi Polyamidi. On olemassa useita tapoja asentaa holkkeja tarttujaa varten.
Älykkäät tarttujat poiminta- ja paikkarobotiikkaan
30.09.2019 | Weiss Robotics esittelee älykkään käsittelyratkaisun "Gripkit" robotille. Sen avulla robotin poiminta- ja paikkatehtävät voidaan toteuttaa hetkessä. Gripkit on ratkaisu esineiden älykkääseen tarttumiseen.
Joustavat tarttujat tulevaisuuden tehtaalle
27.09.2019 | 
Osana Teollisuus 4.0:aa käsittelyteknologiassa joustavat tarraimet ovat yhä tärkeämpiä edelleen yleisten jäykkien ja joustamattomien tarttujajen sijaan. Tähän asti lähes jokaiseen esineeseen on ollut tapana rakentaa tai hankkia erillinen tarttuja. Formhand-tekniikka edustaa nyt tehokasta ja toimivaa vaihtoehtoa.Yhdistämällä rakeilla täytetyt tyynyt matalapaineiseen imutyynyyn, saadaan tarttuja vertaansa vailla olevalla joustavuudella syntyi.
Formhand-tarttujat koostuvat rakeilla täytetystä tyynystä, joka voi mukautua eri muotoihin. Tämä tyyny tyhjenee ilmavirran avulla tarttumista varten. Tarraintyynyn ja ilmavirran yhdistelmä tarjoaa monia etuja esimerkiksi peltityöstössä tai käsiteltäessä löysiä ja huokoisia esineitä, kuten tekstiilejä tai kalvoja.
Das mukautuvat tarraintyynyt tarjoaa jatkuvan tarttumisalueen, jonka kautta tartuntavoima voidaan siirtää koko pinnan yli ja siten hellävaraisesti suurelle esinepinnalle. Mukautumalla muotoiltuihin pintoihin saadaan lisätukea muotosovituksen kautta.
Gripper yhteisölliselle robotiikalle
02.07.2019 | Kobotit ovat nousussa. Mutta entä jos robottivalmistajien tarjoamat standardit saavuttavat rajansa, jos yksinkertaiset pihdit eivät riitä?
Muoviteollisuus vaatii joustavia ratkaisuja, jotka voidaan mukauttaa tuotteeseen. AGS-automaatio tarjoaa Precigrip-tarttujansa joustavuuden ja monipuolisuuden uudella HRC-tarttujasarjalla.
Siellä on myös henkilöturvallisia nopeat vaihtojärjestelmät, profiilit suojakuorilla ja kiinnitetyillä aktiivisilla elementeillä, joiden avulla käyttäjä voi koota oman tartuntajärjestelmän tavalliseen vaivattomasti.
HRC-tarttujasarjan ansiosta yhteistoiminnallisen robotiikan turvallisuus ei enää pysähdy robotin käsilaippaan.
Robotin tarttujan aloitussarja Universal Roboticsille
19.06.2019 | Toistaiseksi markkinoilla on usein ollut vain yksi erityinen robottitarttujatyyppi, joka on tarkoitettu roboteille Yleisrobotit (UR) tai yleistarttuja, joka on erittäin suuri, painava ja kallis. Gimatic on tunnistanut tämän ja nyt sen plug-and-play-ohjelmansa Uuden E -sarjan aloituspakkaus katkaisi puhelun.
Katso EOAT-ratkaisut 4.0 lisätyn todellisuuden kanssa
23.05.2019 | GIMATIC on EAOT (End of Arm Tooling) -ratkaisujen toimittaja ja on esitellyt robotiikan osaamistaan pienessä videossa. Käyttäjä voi nyt tehdä tämän etukäteen mennessä Kunnioitettu todellisuus harkita.
EOAT-komponentit, joissa on kiinteät tarttujat eri komponenteille
10.04.2019. huhtikuuta XNUMX | Aikaisemmin erimuotoisia komponentteja, kuten runko-osia, käsiteltäessä EOAT-ratkaisua piti käyttää sovittamaan kunkin komponentin geometria. GIMATIC nyt on jousitukset ja pallonivelet Suckers suunniteltu joustavasti.
Arkisto robottitarttujauutuuksista
- Tarrain mansikoiden poimimiseen XNUMX/XNUMX
- Standardoitu pohjalevy robottikouristimien rakentamiseen
- Robottitarttuja Kobottien trendejä
- Robottikahva raskasherkkien osien kuljettamiseen
- Älykäs tarttuja moduuli ihmisen ja robotin yhteistyötä
Tarrain mansikoiden poimimiseen XNUMX/XNUMX
09.07.2018. heinäkuuta XNUMX | Agrobotin E-sarja on suunniteltu toimimaan itsenäisesti kaikilla mansikkatiloilla. The Mansikankorjuukone ei koske hedelmiin. Aikeissa 24 sisäänrakennettu Robotti käsivarsie tartu mansikan varteen ja leikkaa se kasvista.
Standardoitu pohjalevy robottikouristimien rakentamiseen
12.06.2017 | Ensimmäistä kertaa on standardisoitu pohjalevy laseroitu pelti robottien tarttujajärjestelmien nopeaan ja edulliseen rakentamiseen. GIMATIC esittelee 400 x 400 mm pohjalevyn erityisesti muovin ruiskupuristusteollisuudelle.
Robottitarttuja Kobottien trendejä
02.11.2016 | Älykäs robotiikka luottaa Gimaticin tuotteisiin ja tarjoaa siten asiakkailleen kilpailuetua. "Myymme Universal Robotsin kevyitä robotteja. Sisäänrakennetun tarttujateknologian suhteen luotamme Gimaticin tietotaitoon ja luotettavuuteen", sanoo Torsten Woyke.
Robottikahva raskasherkkien osien kuljettamiseen
03.10.2016 | Erittäin herkät pinnat sisältävät komponentit ovat tyypillisiä auto-, puolijohde- ja näyttötekniikan tuotteita. Tuotantoprosessin aikana tällaisia osia kuljetetaan edestakaisin monissa prosessivaiheissa. Gecomer-tekniikka Leibnizin uusien materiaalien instituutti (INM) vähentää vaurioiden tai tartuntajäämien riskiä tämän kuljetuksen aikana.
Nyt instituutin tutkijat ovat pystyneet määrittämään niiden tartuntavoiman gecomer rakenteet nosta 20 kg:aan 25 cm²:tä kohti. Se vastaa 40 tabletin painoa, jotka on nostettu puolen postikortin kokoisella pinnalla. Tämän ansiosta Teollisuus 4.0:ssa voidaan käyttää yhtä ja samaa tarttujaa raskaiden, kevyiden ja herkkien esineiden kuljettamiseen.
"Keinotekoisesti valmistetut mikroskooppiset pylväät, niin sanotut gekkorakenteet (gecko-tarttujat), voivat tarttua esineisiin puhtaasti fyysisen vuorovaikutuksen kautta. Kiinnitys voidaan kytkeä päälle ja pois rakenteita mekaanisella käsittelyllä. Tämä mahdollistaa esineiden nostamisen ja sijoittamisen nopeasti ja erittäin tarkasti”, kertoo Karsten Moh Functional Microstructures -ohjelma-alueelta. "Uudet materiaalimme mahdollistavat nyt raskaiden ja herkkien esineiden kuljettamisen", Moh sanoo.
tarttuja | pneumaattinen + sähkö eri valmistajilta
Myös Tyhjiö sovellus on mahdollista." Äskettäin kehitetyillä liimajärjestelmillä voidaan saavuttaa noin kahdeksan newtonia neliösenttimetriä kohden. Testiajoissamme järjestelmä osoittautui vielä 15.000 XNUMX ajon jälkeenkin, kertoo skaalausasiantuntija. Myös hieman karkeita pintoja voidaan käsitellä luotettavasti. Tutkijat haluavat nyt kehittää edelleen kaarevien pintojen kuljetukseen esitettyä tartuntaperiaatetta.
Älykäs tarttuja moduuli ihmisen ja robotin yhteistyötä
21.06.2016 | Sen tartuntamoduulilla "WSG 25-CR". Weiss Robotics ihmisen ja robotin yhteistyö (MRK) nykyaikaisessa tuotannossa. Sähkökäyttöisen tarttujan iskunpituus on 64 mm ja kalibroitu tartuntavoimaalue 5-25 N. Pyöristetyillä reunoillaan ja vankalla, voimarajoittetulla tartuntakinematiikallaan WSG 25-CR täyttää nykyiset turvallisuusvaatimukset ja soveltuu vaativiin ihmiskäyttöön. robottisovellukset - Yhteistyö.
WSG 25-CR:ssä on a sisäänrakennettu kouran ohjaus, joka tehokkaiden algoritmien ansiosta mahdollistaa useiden erilaisten tartuntaosien luotettavan käsittelyn. Käyttäjän ei tarvitse kehittää omia tartuntajaksojaan kuten ennen, vaan hän pääsee suoraan WSG 25-CR:n ennalta määritettyihin toimintoihin tarttumisosien havaitsemiseen ja pitovalvontaan. Tämä varmistaa turvallisen käsittelyn, vaikka tartuntaosia olisi vaikea käsitellä perinteisillä tarttujalla.
Integroitu Ethernet-liitäntä yksinkertaistaa WSG 25-CR:n integrointia teollisuusverkkoihin. Nopean käyttöönoton mahdollistamiseksi moduulissa on web-pohjainen konfigurointiliittymä, jossa on integroitu dokumentaatio ja diagnostiikka, jota voidaan helposti käyttää millä tahansa verkkoselaimella. Viestintä tapahtuu joko helposti opittavalla tekstipohjaisella GCL-kielellä tai standardoidun Modbus/TCP-protokollan kautta.
Universal Robotsin robottivarsien MRK-ratkaisussa WSG 25-CR on täysin yhteensopiva robotin kanssa sekä mekaanisesti että ohjauspuolella. Sitä ohjataan suoraan UR-ohjaimen kautta Modbus / TCP: llä.
Usein Kysytyt Kysymykset
- Millaisia tarttureita on olemassa?
- Mihin ryhmiin tarttujajärjestelmät voidaan jakaa?
- Kuka on maailman suurin robottivalmistaja?
- Millä alueilla robotteja on?
Millaisia tarttureita on olemassa?
Robottitarttujaa on neljää perustyyppiä, jotka eroavat toisistaan käyttö- ja ohjaustyypeillään:
Pneumaattiset tarttujat ajetaan paineilmalla ja ne ovat sormitarttuja, kuten 2 tai 3 sormitarttuja. Termi leuat sormille on myös yleinen. Sitten puhumme leukatarraimesta.
Hydrauliset kahvat toimivat yleensä hydrauliöljyllä, joka on paineistettu, mikä puolestaan välittää tehon. Hydraulisia kahmareita käytetään enimmäkseen vain puolen tonnin kuormille.
Sähkökäyttöiset tarraimet ovat jälleen enimmäkseen 1 tai 2 sormitarttuja ja niitä ohjataan mikroprosessoreilla. Voit käsitellä herkkiä osia luotettavasti poiminta- ja paikkatehtävissä useimmiten pienemmillä tartuntavoimilla.
Tyhjiö tarttuja imeä esineitä, joihin tartutaan, luomalla tyhjiö. Imutarraimet ovat jopa kymmenen kertaa tehokkaampia kuin sähköiset tarraimet. Siksi ne soveltuvat raskaiden kuormien käsittelyyn.
Muita robottitarttujaan liittyviä termejä ovat esimerkiksi rinnakkaistarttujat, pyörivät tarttujat, mekatroniset tarttujat, magneettitarraimet, aluetarraimet, neulatarttujat.
Mihin ryhmiin tarttujajärjestelmät voidaan jakaa?
Tarrainjärjestelmät voidaan jakaa eri ryhmiin: mekaaninen, pneumaattinen, magneettinen und mukautuva Kaappari. Jokaisella luokalla on erityisiä ominaisuuksia ja sovelluksia. Mekaaniset tarraimet varmistavat vakaan käsittelyn, kun taas mukautuvat tarraimet tarjoavat joustavuutta erilaisille osille. Tämä tekee niistä soveltuvia monenlaisiin teollisiin sovelluksiin. 3 sormen tarttuja mm. B. on ihanteellinen tarttumaan monenlaisiin esineisiin.
Kuka on maailman suurin robottivalmistaja?
Maailman suurin robottivalmistaja Fanuc. Japanilainen yritys tunnetaan maailmanlaajuisesti korkealaatuisista teollisuusroboteista ja automaatioratkaisuistaan. Fanuc on vakiinnuttanut asemansa markkinajohtajana ja asettaa tekniikan ja luotettavuuden standardit vaikuttavalla robottivalikoimalla, jota käytetään useilla teollisuudenaloilla.
Millä alueilla robotteja on?
Robotteja käytetään monilla alueilla: teollisuudessa ne automatisoivat valmistusprosesseja, terveydenhuollossa ne tukevat tarkkuustoimintoja. Vähittäiskaupassa niitä käytetään varastologistiikassa ja kotona siivous- ja apurobotteina. Kun tekniikka kehittyy spektri laajenee niiden mahdollisia käyttötarkoituksia jatkuvasti.
Saatat olla myös kiinnostunut...
tarttuja | pneumaattinen, sähköinen, magneettinen
akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat
Lääketieteellinen tekniikka Tarraimet megatrendille
Työkalunvaihtaja 3D-betonitulostimessa tulevaisuuden työmaalle
tyhjiöimukuppi | Tyhjiötarttujat käsittelevät melkein kaikkea
Gimatic | Älykäs tarttujan asiantuntija
Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.