Cobot | Tutustu yhteistyöroboteihin uutena työntekijänä

Sisäänpääsy Kobotit tai yhteistyörobotit tuotantohalliin on täydessä vauhdissa. Tämä vallankumouksellinen robotiikka-Teknologia toimii käsi kädessä ihmisten kanssa ja optimoi työprosesseja. Tutustu kobottien jännittävään maailmaan ja niiden monipuolisiin sovelluksiin teollisuudessa ja jokapäiväisessä elämässä täällä.

 

Pitoisuus

• Cobotit vuonna 2023 – Tärkeimmät asiat lyhyesti
  • Cobot teollisuusrobottien sijaan – onko IR kuolemassa?
• Näin rakennat yhteistyössä toimivan robottisolun
• Oikea cobot jokaiselle tuotantoalueelle
  • Ihmisen ja robotin yhteistyöhön laboratoriossa
  • Omronin cobotit nopeimmalla kameranivelellä
  • ABB Cobotin kanssa tällä hetkellä suurin valikoima
  • Denso Cobot, yhtä nopea kuin teollisuusrobotti
  • Fanuc Cobotit ja miksi sinun pitäisi käyttää niitän
  • Igus Cobot yhteistyötehtäviin
  • Mitsubishi Cobot suuren sekoitusvolyymin tuotantoon
  • Cobotit mukaan plug-and-play-rakennussarjasta
  • Cobot Assista ja sen käyttäjäystävälliset ominaisuudet
  • Lineaarinen akseli laajentaa UR Cobotin ulottuvuutta
  • Yhteistyörobotti ei vain kahvin valmistamiseen
  • Kobottien trendit pakkaustekniikassa
• Cobottien valmistaja
• Lyhyt katsaus kobottien kehitykseen
• Kobottien räjähdysmäinen kasvuvauhti
• Usein kysytyt kysymykset
  
  

Cobotit vuonna 2023 – Tärkeimmät asiat lyhyesti

Kobottien avulla pääset alkuun automaatiossa tee siitä saumaton tai optimoida olemassa olevia prosesseja. Nämä yhteistyörobotit on suunniteltu erityisesti työskentelemään ihmisten kanssa ja tuomaan joustavuutta, jota perinteiset teollisuusrobotit usein puuttuvat. 

Ne eivät ole pelkästään kustannustehokkaita ja käyttäjäystävällisiä sinänsä ohjelmointimutta myös vapauttaa työntekijöitä toistuvista ja väsyttävistä tehtävistä. Niiden kompakti muotoilu ja mukautuvat ominaisuudet avaavat lukuisia uusia sovelluksia teollisuudessa ja muilla teollisuudenaloilla.

---

Lukuvinkki: 5 syytä koboteille

---

Vielä nuori kobottien teknologia muuttaa jo pysyvästi tapaamme työskennellä sellaisissa sovelluksissa kuin pakkaaminen, lavaus, hitsaus ja kokoonpano. Yhä useammat yritykset siirtyvät kevyisiin, helppokäyttöisiin robotteihin tehostaakseen tuotantoaan. Lisäämisen lisäksi hyötykuorma und Suorituskyky Tulevaisuudessa näemme enemmän mobiili- ja hybridikobotteja.

Cobot teollisuusrobottien sijaan – onko IR kuolemassa?

Eikö perinteisiä teollisuusrobotteja pian enää tarvita, koska kobottien edut tekevät niistä tarpeettomia? Vastaus on tietysti "ei". Jos nopeutta vaaditaan, se on silti ensimmäinen valinta. Kobottien teknologia vaikuttaa kuitenkin teollisuusrobottien kehitykseen. Lue täältä, miten teollisuusrobottiasiantuntija sen näkee:

Viestiin

Näin rakennat yhteistyössä toimivan robottisolun

29.12.2023 | Ihmisten ja robottien turvalliselle yhteistyölle on luotu normatiiviset vaatimukset. Monissa yrityksissä niitä on jo yhteistoiminnalliset robottisolut käytössä. Mutta entä se? Suunnittelu ja rakentaminen sellaisista robottisoluista? Tämän viestin kirjoittaja Schmersal näyttää sinulle tien.

Viestiin

Oikea cobot jokaiselle tuotantoalueelle

Alta löydät uusia ja jatkokehityksiä yhteistyöroboteista useille toimialoille ja sovelluksille: 

Ihmisen ja robotin yhteistyöhön laboratoriossa

27.05.2024 | Käytössä Achema 2024 esittelee ABB -robotiikka 6-akselinen Cobot Gofa automaattiseen näytteenkäsittelyyn laboratoriossa. Cobot AI Sample Sorting -näyttelyssä Cobot täyttää sentrifugin erällä lajittelemattomia näytteitä ja strukturoi ne sitten telineeseen.

Objektin tunnistus ottaa vallan AI perustuu 3D-näköjärjestelmä. Tämä tunnistaa tarkasti kunkin näyteputken sijainnin, suunnan ja korkeuden. Robotti ottaa näytteen tyhjiötarttujalla ja lataa sen sentrifugiin. Tämä voi siirtyä automaattisesti mihin tahansa asentoon. Näytteet lajitellaan sitten telineeseen jatkokäsittelyä varten. Esittely perustuu Smartlab Solutionsin joustavaan IHEX-järjestelmään.

Automatisoimalla laboratorioprosesseja kuten Analytics Monet tehtävät eivät ole enää välttämättömiä työskenteleville ihmisille. Samaan aikaan laboratoriot hyötyvät teollisuusrobottien ja kobottien nopeudesta, toistettavuudesta ja pitkästä toiminta-alueesta.

Omronin cobotit nopeimmalla kameranivelellä

16.10.2023 | Omron esittelee uusia yhteistyörobotteja TM S -sarjan kanssa. Nämä kobotit kehitettiin monille toimialoille ja yrityksille. Uusien ominaisuuksien ansiosta uudet kobotit voidaan ottaa käyttöön ja käyttää helpommin ja nopeammin kuin kaikki aiemmat mallit.

Neljä mallia hyötykuormalla 5 - 14 kg ja valikoima 700-1.300 mm. Erilaiset kokoonpanotyypit ovat mahdollisia, kuten vuorovaikutus mobiilirobotin kanssa mobiilimanipulaattoriratkaisua (MoMa) varten. Jokaisessa robotissa on 6 kääntöniveltä, joiden toistettavuus on ±0,03 mm ja 6 vapausastetta keskinopeudella 1,1-1,4 m/s.

Mallit ovat saatavilla integroidulla 1,2 M/5 M pikselillä tai ilmanVärikamerat. Sovelluksissa, jotka vaativat suurempaa resoluutiota, voidaan valinnaisesti käyttää 2 GigE 2D -kameraa. Robottivarren päässä oleva kameranivel on alan nopein nivel laatuaan ja neljä kertaa nopeampi kuin edellinen malli.

12 erityistä turvatoimintoa lisäävät kokonaismäärän 31:een ja tekevät näistä koboteista turvallisempaa kuin koskaan. Useimmissa tapauksissa ei ole ulkopuolista Turvallisuus ohjaus tarvittu. TM S -sarja täyttää ISO 13849-1 PLd Cat 3- ja ISO 10218-1 -turvallisuusstandardit ja on UL/CSA/KC-sertifioitu. Varsi ja ohjausyksikkö on suunniteltu IP54-luokkaan. Käyttö puhtaissa tiloissa ISO 3:n mukaan tai työskentelyskenaarioissa leikkausöljyn kanssa on myös mahdollista.

Liitäntävaihtoehtoja ovat analogiset ja digitaaliset signaalit, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet ja Modbus TCP/RTU Master/Slave, lisävaihtoehdoilla Profinet ja Ethernet/IP.

ABB Cobotin kanssa tällä hetkellä suurin valikoima

29.08.2023 | KUVA näyttää päällä EMO Ratkaisuja joustavaan koneen lastaukseen. Nämä soveltuvat metalliteollisuuden vaatimuksiin varianttituotantoon pienillä määrillä eräkokoon 1 asti.

ABB cobotit tarjoavat tällä hetkellä laajimman valikoiman kobottimarkkinoilla gofa 10 und gofa 12 joiden korkeus on jopa 1,62 m. Niissä on myös suurempi kantavuus ja ne soveltuvat kiillotussovelluksiin, koneen lastaukseen tai lavaukseen. Kobotit voidaan ohjelmoida läpivientiohjelmoinnilla ja ABB:n Wizard Easy Programming -ohjelmistolla ilman, että tarvitsee kirjoittaa ohjelmariviä.

ABB esittelee Gofa 12:n EMO:ssa osana uutta ratkaisua yhteistyöhön perustuva konehuolto toiminnassa. Käyttäjäystävällinen toiminta yksinkertaistaa automaatiota erityisesti pk-yrityksille ja ensikäyttäjille.

Konehuolto on helppoa, koska kaikki komponentit ovat yhdestä lähteestä. Ohut muotoilun ansiosta Cofa 12 on ennalta määrätty pienempiä ja kompakteja tiloja tehdashalleissa. Koteloa tai turvaskannereita ei tarvita.

Denso Cobot, yhtä nopea kuin teollisuusrobotti

22.05.2023 | Cobotta PRO 900 ja Cobotta PRO 1300 alkaen Denso ovat tällä hetkellä markkinoiden tehokkaimmat kobotit. Niiden hyötykuorma on 6 tai 12 kg, valmistaja määrittelee TCP-nopeudeksi 2100 mm/s tai 2500 mm/s ja toistotarkkuus on vaikuttava ±0,03 mm tai ±0,04 mm.

Tämän suorituskyvyn ansiosta HRC-segmentin teollisista prosesseista tulee tehokkaampia ja tuottavampia. Sarja täydentää ensimmäistä vuonna 2018 esiteltyä yhteistyörobottia cobotta.

Kompakti, kannettava Cobotta PRO tarjoaa luonnostaan ​​turvallisen rakenteen ja laajan valikoiman toiminnallista turvallisuutta. Tule jatkuvaksi Drehmoment ja kaikkien akselien nopeus anturipohjainen valvottu. Työnopeus voidaan säätää tasolle turvaskannereilla Teollisuusrobotitlisää n.

Jos henkilö lähestyy kobottia, nopeutta vähennetään, jotta hän ei ole vaarassa. Kosketusherkkä suojakansi integroiduilla, erittäin herkillä antureilla mahdollistaa ihmisen ja robotin yhteistyön nopeuden lisäämisen entisestään. Kobotin voi nähdä Automatica olla 2023.

Fanuc Cobotit ja miksi sinun pitäisi käyttää niitä

28.03.2022 | Fanuc esittelee uuden Cobot CRX -sarjan, jolla myös pienemmät yritykset ja työpajat pääsevät robotiikkaan. Tietenkin nämä kobotit sopivat myös keskisuurille yrityksille ja tuotantojättiläisille prosessien yksinkertaistamiseksi. 

 

Igus Cobot yhteistyötehtäviin

16.03.2022 | igus toimittaa tästä eteenpäin Palvelurobotti Rebel saatavana myös älykäs versio. Muovin käyttö tekee yhteistyöroboteista kevyimmän palvelun 8,2 kilollarobotti Cobot-toiminnolla luokassaan. Kobotin hyötykuorma on 2 kg ja kantama 664 mm. 

Viestiin

---

Mitsubishi Cobot suuren sekoitusvolyymin tuotantoon

11.08.2021 | Eräkoon halutulla pienentämisellä yhteen on Korkea sekoitus pieni määrä (HMLV) tuotantotulos. Yhteistyörobotit tai kobotit auttavat tehokkaasti täyttämään tällaiset yksilölliset vaatimukset pienemmissä erissä. Mitsubishi Electric tarjoaa tähän tarkoitukseen kobotin Melfa Assistan. 

Viestiin

---

Plug-and-play-moduulijärjestelmästä kobotit

18.02.2021 | "Edullisten automaatioratkaisuidemme avulla suunnittelijat voivat päästä palvelurobotiikan tulevaisuuteen edullisin kustannuksin", selittää Stefan Niermann, igus Hallinta edulliseen automatisointiin. "Tämä avaa tilaa täysin uusille ideoille - ja kaikki on valmistettu Saksassa".

Viestiin

---

Cobot Assista ja sen käyttäjäystävälliset ominaisuudet

23.06.2020 | Cobot Assista alkaen Mitsubishi Electric palvelee täsmällistä ja turvallista tukea tuotannossa oleville ihmisille. Yhteistyössä toimiva Melfa-robotti luotiin automaatio ihmisten toimijoiden puolella ilman tarvittavaa suojalaitetta tai turva -aita. 

Viestiin

Lineaarinen akseli laajentaa UR Cobotin ulottuvuutta

17.02.2020. helmikuuta XNUMX | Kobotti alkaen Yleisrobotit (UR) on huomattavasti suurempi alue. Tämä tehtiin mahdollista käyttämällä UR + -sertifioitua Lineaarinen akseli moottorilla of Rollon.

Ne ovat ihanteellisia työskentelyyn suosittujen yhteistyörobottien tai kobottien kanssa automaatio suunniteltu. Tämä on all-in-one-paketti Dahl Lineaarinen siirto täysin integroitu Universal Robots -järjestelmään. Taajuusmuuttaja voidaan konfiguroida yksilöllisesti ja sitä on erittäin helppo käyttää. 

Dahl Automation ja Rollon vievät Universal Robotsin suositun kobotin uudelle robottitasolle tällä yksinkertaisella plug and play -ratkaisulla. Sertifioitu lineaariyksikkö Robot-sarja on suljettu, kun taas lineaariyksikkö R-Smart-sarja on suunniteltu avoimeksi.

Molemmat lineaariset akselit ovat erittäin jäykkiä ja tarjoavat suuren kantavuuden, vääntömomentin hallinnan, liikenopeuden ja paikannustarkkuuden. Rollon on täsmälleen sovittanut lineaaristen yksiköiden koon ja suorituskyvyn Universal Robotsin erilaisiin koboteihin.

Käynnistä kobotit intuitiivisesti

Osana all-in-one-pakettia Dahl Linear Move Rollon-akseli koostuu konfiguroitavasta lineaarisesta akselista, jossa on moottori, vaihteisto, rajakytkin ja asennussarja, elektroninen kytkentäkaappi sekä ohjelmistokomponentti URCap. Käyttöönotto ja käyttö on erittäin helppoa.

Käyttäjä voi käyttää niitä ilman monimutkaista akselisuunnittelua, säätöä ja ohjelmointi rakentaa ja yhdistää. The UR-liitäntä "URCap" on intuitiivinen ja opastaa käyttäjää askel askeleelta asennuksen läpi. Käyttäjä ei tarvitse robotiikan käyttöönottoon mitään erityistä ohjelmointitietoa. Hän voi myös muuttaa tuotannon asettelua nopeasti ja helposti sovelluksen mukaan.

Tarkkaan sopiva yhteistyörobotien lineaarinen akseli

Rollonit UR + -sertifioitu akseli perustuu kestävään rakenteeseen, joka on valmistettu suulakepuristetusta, anodisoidusta alumiiniprofiilista, jonka poikkileikkaus on neliö. Käyttövoimaa vahvistaa teräs Ajoitus alkaen Polyuretaani lähetetty.

Kobotti liikkuu kahta samansuuntaista polkua Profiili rautatie oppaita yhteensä neljällä vaunulla. the Lineaarinen opas tukee esiintyviä kuormia ja hetkiä. Palloohjatut lineaariyksiköt mahdollistavat suuren kantavuuden ja kuormituksen. Niiden toiminta on vähän huoltoa vaativaa, melutaso alhainen ja käyttöikä pitkä.

Lineaarinen akseli moottorilla voi olla asiakassuhde mukautua vastaavaan Cobot-sovellukseen. Pidentämällä perusversiota 1 metrillä, käyttäjä saa 100 mm:n välein täsmälleen sovellukseensa tarvitseman kantaman. Nopeudet jopa 4 m/s tai 5 m/s ja kiihtyvyydet jopa 50 m/s² varmistaa dynamiikan. Toistettavuus on ±0,05 mm.

Plug-and-play-lineaarinen akseli kobotuille

UR + -sertifioitu lineaarinen akseli moottorilla ei sovi vain sovelluksiin Intralogistik. UR-robotteja, joilla on lineaarinen akseli, voidaan käyttää tehokkaasti ja joustavasti myös käsittelyssä, ajotekniikassa, automaatiossa, lavauksessa, koneen kokoonpanossa tai yhteistyöpaikalla.

---

Lineaarinen yksikkö, jossa karaohjain vakiona ja erikoisratkaisu

---

Dahl Lineaarinen siirto on seurausta Rollonin ja Dahl Automationin, Saksan Universal Robotsin ensimmäisen sopimuskumppanin, onnistuneesta yhteistyöstä. Plug and Play -ratkaisu on yhteistyössä Robotit E-sarjan Polyscope-versio 5.1 tai uudempi yhteensopiva. Löydät robotit maailmanlaajuisesti UR + -alusta kirjoittanut UR.

Yhteistyörobotti ei vain kahvin valmistamiseen

27.03.2019 | Dobot esittelee samannimisen CR6-6 5-akselisen yhteiskäyttöisen robottikäsivarren demoissa, mukaan lukien poiminta ja paikka, lajittelu ja liikkeen seuranta. Hän on toinen Robotti käsivarsi Yhteistyössä toteutetussa Dobot-robottisarjassa ja tarjoaa erilaisia ​​käyttömahdollisuuksia pienissä ja keskisuurissa yrityksissä sekä oppilaitoksissa.

Riippumatta siitä, ovatko vapaat ja joustavat liikkeet vai ennalta määrätyt sekvenssit – Robotti käsivarsi voidaan käyttää erilaisiin sovelluksiin yhteensopivan rakenteensa ansiosta. Erilaisten adaptiivisten kautta napata se voi poimia ja käsitellä erilaisia ​​esineitä ja muotoja. Sen erittäin tarkat lineaariset liikkeet tekevät siitä monipuolisen kahvin keittämisestä laboratoriotyöskentelyyn. CR6-5 on ihanteellinen työskentelyyn ihmisten kanssa, eikä se aiheuta vaaraa käyttäjälle edes törmäyksen sattuessa.

Upotettava Google-kuvan- ja puheentunnistus toimii Google TPU2- ja TensorFlow-sirujen avulla ominaisuuksien poimimiseen, kuvioiden täsmäämiseen ja tekoälyyn liittyviin sovelluksiin.

Kobottien trendit pakkaustekniikassa

Pakkausteollisuus sopeutuu myös maailmanlaajuisten vaikuttavien tekijöiden, kuten sääntelyn, ammattitaitoisen työvoimapulan ja digitaalinen muutos muuttuviin markkinoiden tarpeisiin. Teollisuus luottaa yhä enemmän ratkaisuihin, kuten koboteihin, KI ja intensiivistä tietojenkäsittely. Mitsubishi Electricin Malte Schlüter paljastaa, mihin ala kehittyy.

Viestiin

Cobottien valmistaja 

On olemassa lukuisia kobottien valmistajia, joilla jokaisella on omat vahvuutensa ja erikoistumuksensa. Seuraavat cobot-valmistajat tarjoavat laajan valikoiman yhteistyörobotiikkaa erilaisiin sovelluksiin: 

• KUVA tunnetaan erityisesti kobottien käytöstä autoteollisuudessa laadunvarmistukseen. Yritys tarjoaa monipuolisen valikoiman yhteistyörobotteja, jotka mukautuvat nopeasti ympäristön muutoksiin.
  
• Aubo on johtava kobottien valmistaja, joka erottuu avoimeen lähdekoodiin perustuvista, tarkasti kalibroiduista ja helppokäyttöisistä yhteistyöroboteista, jotka pystyvät reagoimaan joustavasti uusiin prosesseihin.
  
• AutomaatitTeollisuusrobottivarsi EVA on suunniteltu erityisesti laboratorioautomaatioon. Kassow Robot on helppokäyttöinen, kompakti ja 6 vapausasteen ansiosta mahdollistaa koneen käytön, tuotteiden testauksen ja tarkastukset.
  
• Bosch Rexroth on edistänyt 7-akselisten kobottien kehitystä, jotka ovat erittäin joustavia ja joita voidaan helposti siirtää tuotantotarpeiden mukaan. Kassow Robotsin painopiste on 5–18 kg:n hyötykuormissa.
• Comau tarjoaa mobiili- ja yhteistyörobotteja, kuten Racer-5 Cobotin, joka voi vaihtaa automaattisesti yhteistyötilasta ei-yhteistyötilaan, tai Aura Cobotin, jonka hyötykuorma on markkinoiden suurin, jopa 170 kg. 
• Denso, on nopean, tuottavan ja turvallisen Cobotta- ja Cobotta PRO pystyy automatisoimaan manuaalisesti vaativia tehtäviä.
• Doosan tarjoaa kobotteja, joissa on erittäin herkät vääntömomenttianturit M-, H- ja A-sarjoista. He tunnistavat työympäristön esteet ja voivat siten suorittaa monimutkaisia ​​tehtäviä älykkäässä tehtaassa.
• Epson on laaja valikoima Scara-robotteja ja on maailman johtava tämäntyyppisten robottien valmistaja. Tarjoamme myös kompakteja, tehokkaita 6-akselisia robotteja, jotka tunnetaan joustavuudestaan ​​ja luotettavuudestaan. 
• Fanuc tarjoaa erilaisia ​​Cobot-sarjoja, joita voidaan käyttää kokonaisten kokoonpanolinjojen automatisointiin. Lisäksi Fanuc Cobot on ihanteellinen ratkaisu valmistajille, joilla on vähän tai ei ollenkaan kokemusta robotiikasta.
• igus kehittänyt RebeL, korkean suorituskyvyn muovista valmistettu kobotti, joka on kustannustehokas ja kevyt. Tämä kobotti tarjoaa 6 vapausastetta, 2 kg:n hyötykuorman ja 664 mm:n ulottuvuuden. Lisäksi Igusilla on RBTX Marketplace luotu, joka kokoaa yhteen robotiikan tarjoajat ja käyttäjät ja tarjoaa yksinkertaisia ​​ja kustannustehokkaita ratkaisuja
• keila teki uraauurtavaa työtä maailman ensimmäisen herkän kevytrobotin LBR iiwan kehittämisessä. Lisäksi Kuka Cobottien tiedetään tukevan ja helpottavan ihmisiä tuotannossa ja niitä käytetään jopa lääketieteellisissä sovelluksissa.
• Mitsubishi Robotics kehitti Melfan Assista Cobot, joka voi toimia ihmisten rinnalla ja on tunnettu suuresta nopeudestaan. Kobotit tunnetaan myös ohuesta ja kompaktista muotoilustaan, joka tarjoaa korkean käytettävyyden alhaisilla kustannuksilla.
• Omron tarjoaa kobotteja toistuviin prosesseihin, kuten lastaamiseen ja purkamiseen, koneen kokoonpanoon tai kokoonpanoon. Niitä voidaan käyttää joustavasti, ja niiden pitäisi valmistajan mukaan tarjota korkein tuotto ja mahdollistaa nopea sisäänpääsy.
• pölyinen valmistaa 4- ja 6-akselisia teollisuusrobotteja, kobotteja, mobiilirobottijärjestelmiä ja automaattisia ohjausajoneuvoja. Kobotit perustuvat todistettuun TX2-teollisuusrobottiin ja tarjoavat nopeat vasteajat ja sulautetun modulaarisen turvallisuuden.
• Yleisrobotit on yksi johtavista kobottien valmistajista ja sitä pidetään cobot-tekniikan edelläkävijänä. Uusien kobottien osto maksaa itsensä takaisin yleensä vuodessa.
• Yaskawa Teollisuusrobottien lisäksi valmistaa yhteistyörobotteja, jotka ovat tehokkaita, monipuolisia ja helppokäyttöisiä. Valmistaja tekee yhteistyötä myös erilaisten käsivarsien työkaluvalmistajien kanssa ja on tuonut markkinoille yhteistyörobottien Smart Series -sarjan, joka sisältää kaiken yhteistyörobotin käyttöön tarvittavan.

Lyhyt katsaus kobottien kehitykseen

Cobotilla on suhteellisen nuori historia, ja ne ovat vasta juuri saavuttaneet "myllyttävät kaksikymppisensä". Ne keksivät J. Edward Colgate ja Michael Peshkin, molemmat professorit Northwestern Universityssä Yhdysvalloissa. Heidän vuoden 1997 yhdysvaltalaisessa patentissaan kobotit kuvataan "laitteena ja menetelmänä fyysiseen vuorovaikutukseen ihmisten ja yleiskäyttöisen tietokoneohjatun manipulaattorin välillä". Kehityksen aloitti General Motors vuonna 1994 Prasad Akellan johdolla. Pitäisi löytää tapa tehdä roboteista tai robotin kaltaisista laitteista riittävän turvallisia ihmisten kanssa työskentelemiseen. Universal Robotics -yritystä pidetään edelläkävijänä, sillä se myi maailman ensimmäisen yhteistyörobotin tai kobotin vuonna 2008. Vaikka siitä ei ollutkaan niin kauan, se oli kauan ennen kuin tämän nousevan robotin tyyppi oli kaikkien huulilla.

Kehitys yhdellä silmäyksellä:

• 1990-luvun loppu: tanskalainen insinööri Dr. Esben Østergaard kehittää ensimmäisen kobotin UR5 väitöskirjansa aikana.
• 1997: J. Edward Colgaten ja Michael Peshkinin patentti Yhdysvalloissa
• 2008: Universal Robotsin perustaminen Tanskaan, UR5:n myynti alkaa
• 2010: Ensimmäinen ISO-standardi koboteille, joka sisältää ohjeet turvalliselle yhteistyölle ihmisten kanssa.
• 2012: Rethink Robotics perustettiin Yhdysvaltoihin, ja se esitteli Baxter-kobotin valmistukseen
• 2014: ABB esittelee Yummi-kobotin, joka on tarkoitettu yhteistyöhön ihmisten kanssa pienten osien kokoamisessa
• 2015: Kuka lanseeraa LBR Iiwa Cobotin käytettäväksi monilla teollisuudenaloilla, kuten ilmailu-, ilmailu-, auto- ja lääketieteessä.
• 2017: Globaalit cobot-markkinat saavuttavat 200 miljoonan dollarin rajan.
• 2018: Cobotit maailmanlaajuisesti saavuttavat 500 miljoonaa dollaria.
• 2021: Kobottien maailmanlaajuisten markkinoiden arvioidaan olevan 2030 miljardia dollaria vuoteen 8 mennessä
• 2022: Globaalit cobot-markkinat saavuttavat 1,1 miljardin. Yhdysvaltain dollarin myynti. Kobottien maailmanlaajuisten markkinoiden ennustetaan nousevan 2028 miljardiin dollariin vuoteen 9,2 mennessä ja CAGR:n olevan 41,5 %.

Numeroiden lähteet: Berkshire Hathaway, Elektromate

Kobottien räjähdysmäinen kasvuvauhti

Cobotit eli yhteistyörobotit ovat saaneet viime vuosina paljon huomiota. Ne on suunniteltu työskentelemään ihmisten rinnalla ja suorittamaan tehtäviä, jotka vaativat ihmisen kaltaisia ​​taitoja. Research and Markets -raportin mukaan globaalien kobottimarkkinoiden odotetaan kasvavan 710 miljoonasta dollarista vuodesta 2018 12,3 miljardiin dollariin vuoteen 2025 mennessä. Tämä vastaisi 50,1 prosentin vuotuista kasvua. Toinen tilasto on, että cobottien osuus kaikista vuonna 2021 myydyistä teollisuusroboteista oli noin 5 %. Koska mahdollisia sovelluksia on monenlaisilla teollisuudenaloilla autoteollisuudesta lääketieteelliseen teknologiaan, voimme odottaa, että cobotit saavuttavat lähitulevaisuudessa entistä suuremman markkinaosuuden.

Usein kysytyt kysymykset

• Mitä tarkoitat kobotilla?
• Mikä on yhteistyörobotti?
• Mitä kobotteja siellä on?
• Missä kobotteja käytetään?
• Paljonko cobot maksaa?
• Mitä kobotti voi tehdä?
• Kuinka nopea kobotti on?
• Ovatko kobotit teollisuusrobotteja?
  
  

Mitä tarkoitat kobotilla?

Kobotti on yhteistyörobotti, joka on erityisesti suunniteltu olemaan vuorovaikutuksessa suoraan ihmisten kanssa jaetussa työtilassa. Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, jotka toimivat usein eristyksissä, kobotit MIT anturit varustettu tunnistamaan ihmisen liikkeet ja reagoimaan turvallisesti. Ne tukevat työntekijöitä toistuvissa tai ergonomisesti haastavissa tehtävissä.

Mikä on yhteistyörobotti?

Yhteistyörobotti, jota usein kutsutaan kobotiksi, on robotti, joka on suunniteltu suoraan vuorovaikutukseen ja Yhteistyö ihmisten kanssa on suunniteltu yhteiseen työtilaan ilman erillisiä suojatoimenpiteitä.

Missä kobotteja käytetään?

Kobotit tai yhteistyörobotit ovat yhdessä Lajike teollisuuden käyttämät. He tukevat Autoteollisuus, pienten osien kokoonpanossa, elektroniikan valmistuksessa ja terveydenhuollossa. Joustavuuden ja turvallisuustoimintojensa ansiosta niillä on yhä enemmän kysyntää myös pienemmissä tuotantoympäristöissä ja erikoisaloilla, kuten laadunvalvonnassa tai pakkaamisessa.

Mitä kobotteja siellä on?

Cobotit voidaan jakaa eri tyyppeihin niiden toimivuuden ja suunnittelun mukaan:

1. karteesinen Cobotit perustuvat suorakulmaiseen koordinaattijärjestelmään ja liikkuvat lineaarisesti X-, Y- ja Z-akseleita pitkin.
2. scara Cobotit ovat erikoistuneet poiminta- ja paikkatehtäviin, tyypillisesti vaakatasoihin.
3. 6-akselinenJotkut kobotit tarjoavat kuusi vapausastetta ja ovat erittäin joustavia liikkeissään ja sovelluksissaan.
4. Delta Cobotit tunnetaan suuresta nopeudestaan ​​ja tarkkuudestaan ​​erityisesti pakkaussovelluksissa.
5. Parallel Cobotit käyttävät useita rinnakkaisia ​​käsivarsia esineen liikuttamiseen ja tarjoavat suuren kuormituskyvyn.

Paljonko cobot maksaa?

Kobotin kustannukset vaihtelevat mallin, toiminnallisuuden ja valmistajan mukaan, mutta ovat usein 20.000 60.000 - XNUMX XNUMX euron välillä. Kobotti alkaa Iguksesta Kapinallinen Alkaen 4970 €.

Mitä kobotti voi tehdä?

Kobotti tai yhteistyörobotti voi työskennellä ihmisten kanssa, suorittaa tehtäviä, kuten nostamista, lajittelua tai kokoamista, ja se voidaan ohjelmoida tai oppiminen sopeutua erilaisiin sovelluksiin.

Kuinka nopea kobotti on?

Kobotin nopeus riippuu mallista ja sovelluksesta, mutta ihmisten yhteistyön turvallisuuden vuoksi ne on tyypillisesti rajoitettu nopeuksiin, joilla vältetään loukkaantuminen. Yksi nopeimmista tällä hetkellä saatavilla olevista koboteista on jopa 2500 mm / s ein Cobotta Pro kirjoittanut Denso.

Ovatko kobotit teollisuusrobotteja?

Pohjimmiltaan: Ja. Vaikka kobotit verrataan usein toisiinsa, ne ovat alaryhmä teollisuusrobotteja, jotka on erityisesti suunniteltu työskentelemään suoraan ihmisten kanssa tuotantoympäristössä.

Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: ABB, Denso, Dobot, Igus, Mitsubishi Electric, Rollon.

Kirjoittajan tiedot