Jos on kyse Teollisuusrobotit tai Kobotit toimii: Ilman sopivaa Tuotteemme ja interaktiivinen Ohjelmointirobotit mikään tai mikään ei toimi helposti. Uusilla trendeillä, kuten pilvipohjaisilla ohjelmilla tai tekoäly robottien ohjelmointi on tulossa helpommaksi ja tehokkaammaksi. Lue, kuinka tämä voidaan tehdä ja mitä ohjelmistoja on jo saatavilla tätä varten.

Artimindin ohjelmointi

 

Pitoisuus

 

Smarte Roboter Software für toleranzbehaftete Prozesse

Artiminds Robotersoftware29.02.2024 | Versucht man es über die herkömmliche Herangehensweise, toleranzbehaftete Prozesse zu automatisieren, ist das oftmals eine große Herausforderung. Mit der smarten Robotersoftware von Artiminds Robotiikka lassen sich hierfür zuverlässige Lösungen ganz unkompliziert erstellen. Verschiedene umgesetzte Beispiele verdeutlichen das breite Einsatzspektrum.

Viestiin


Sensoreihin mukautuvan robotiikan kumppani

Artimindin sensoreihin mukautuva robotiikka22.06.2023 | Artiminds Robotiikka esittelee Automatica 2023 talon kanssa Ohjelmistoratkaisut ohjelmoidut sovellukset. Robot Programming Suite (RPS) ja Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) -työkalut yksinkertaistavat anturipohjaisten robottisovellusten ohjelmointia matalan koodin ansiosta. Tämä mahdollistaa tuotantotehtävien automatisoinnin, jotka aiemmin ratkaistiin vain manuaalisesti.

Viestiin

Käyttöliittymä yksinkertaistaa vuorovaikutusta robottien kanssa


30.05.2023 | Käyttöliittymän kanssa Kuka.Usertech Kuka on yksinkertaistanut robottiohjaimiensa konfigurointia. Käyttäjäystävällisen käyttöliittymän avulla on helppo luoda ja käyttää sovelluskomentoja ohjelmistolaajennuksen kanssa. Ohjelmisto tarjoaa käyttäjälle yksinkertaisia ​​upotettuja lomakkeita ja tilanäppäimiä editorin kautta, jossa on graafinen käyttöliittymä (GUI) Kuka Robot Language (KRL) -kielen monimutkaisten rutiinien kautta. Nämä robotin ohjelmoinnin sovelluskomennot luodaan Kuka.Workvisualissa esimerkiksi yksittäisten sovellusten tilanäppäimiksi tai kokonaisten toimintaprosessien skripteinä.

Vaikka et olisi aiemmin käyttänyt Kuka.Usertechiä, voit helposti määrittää robottiohjauksen käyttöpaneelissasi luoduilla lomakkeilla, tilanäppäimillä, painikkeilla ja viesteillä. tilanäppäin ovat Smartpadin painikkeita, joita käytetään usein toistuvien komentojen syöttämiseen nopeasti ja helposti. upotetut lomakkeet ovat ennalta määritettyjä syöttömaskeja mallien muodossa, jotka mahdollistavat KRL-rutiinien käytön ilman ongelmia.


Koko igus-robottien maailma


Robottiohjain voidaan konfiguroida muutamassa vaiheessa käyttöliittymän käyttöliittymän kautta ja robotti on nopeasti käyttövalmis.

Kuka esittelee osoitteessa EMO 2023.

Nopea käynnistys vetämällä ja pudottamalla

Uusi käyttöliittymä menestyy erityisen hyvin Käyttäjäkokemus (UX). PC:n intuitiivinen editori, jossa on vakiokäyttöliittymä, varmistaa korkean tehokkuuden ja tarjoaa mahdollisuuden luoda määritystiedostoja nopeasti ja helposti vetämällä ja pudottamalla. Interventio KRL:ään ei ole tarpeen käyttökokemuksen suunnittelun vuoksi. Tämän jälkeen komennot siirretään lisävarustepaketteina ohjaimen Kuka Smartpad -käsiohjausyksikköön. Näin vältytään kopiointivirheiltä käyttöliittymissä. Robotti on nopeasti käyttövalmis. 

Kuolla esikonfiguroitu Sisäiset lomakkeet tekevät tietokoneeditorista turvallisemman ihmisten käytettävissä. Syöttövirheet näkyvät suoraan graafisessa käyttöliittymässä, eivätkä ne havaita vain robottiohjainta testattaessa. Kuka.Usertech-käyttöliittymä voidaan yhdistää kaikkiin valmistajan teknologiapaketteihin. 

Kuka esittelee osoitteessa Automatica 2023.

CNC- ja robottiohjelmointi yhdellä alustalla

15.02.2022 | Integroinnin kanssa robotti työstökoneessa automaation edut voidaan hyödyntää täysimääräisesti. Yhtenäisen ohjelmointiympäristön kehittäminen luo Mitsubishi Electric suora robotin ohjain, jolla robotti voidaan ohjelmoida G-koodien avulla CNC-työstökeskuksessa.

Viestiin


Robottiohjelmointi automatisoituun THT-kokoonpanoon

Artimindin TNT30.09.2020 | Robot Programming Suite RPS alkaen Artiminds Robotiikka mahdollistaa automaation THT-kokoonpano. Robottiohjelmointiohjelmisto opettaa teollisuusrobotille voimaohjattuja prosesseja, kuten pintojen skannausta tai ohjattua liittämistä - kaikki vedä ja pudota.

Viestiin


Artiminds tarjoaa webinaareja aloittaaksesi robotti-automaation 

Artimindin webinaarit11.05.2020 | Artiminds aloittaa webinaarisarjan 20 Automatisoi roboteilla. Tämän tarkoituksena on näyttää yrityksille, miten robotiikkaan päästään kevyesti ja mitä vaatimuksia vastuuhenkilöiden tulee hallita robottien integroinnissa. Webinaarisarja sisältää yhdeksän päivämäärää ja kaksi pääaihetta.

Viestiin

ABB-robotit 3D-tulostukseen tekivät ohjelmistot valmiiksi

13.01.2020 | ABB -robotti varten 3D Tulosta voidaan nyt ohjelmoida vain 30 minuutissa. Tätä tarkoitusta varten toiminnot on integroitu simulointi- ja offline-ohjelmointiohjelmaan ”Robotstudio”. Uutuus näytetään ensimmäistä kertaa robotiikka Fair Irex esitelty Japanissa. Powerpac-portfolioon kuuluvan uuden ohjelmiston ansiosta yritysten ei enää tarvitse suorittaa manuaalista ohjelmointia ja voivat tehdä sen 3D-tulostuksen komponentit valmistaa nopeammin.

Osana Robotstudiota 3D Printing Powerpac tukee useita 3D tulostin sovellukset. Niitä ovat hitsaus ja painatus rakeilla tai betonilla. Se soveltuu pienten määrien tuotantoon useissa eri muunnelmissa.

Mallinnus puolessa tunnissa

Tavanomaiset, automatisoidut 3D-tulostusprosessit ovat aikaa vieviä: Tulostuspolkujen ohjelmoimiseksi on piirrettävä miljoonia pisteitä ja polkuja. Kanssa 3D-tulostus Powerpac normaali viipalointijärjestelmän suunnittelu voidaan "kääntää" simulaatioympäristöön ja ABB-robottikoodiin. Tämän avulla käyttäjät voivat toteuttaa CAD-suunnittelun tuotteen lopulliseen mallintamiseen puolessa tunnissa.


Tutkimusprojekti AI-pohjaisen robotin kalibrointiin


Markkinatutkijan Markets + Markets mukaan 3D-tulostuksen markkinoiden odotetaan avautuvan vuoteen 2024 mennessä 34,8 miljardia dollaria kasvaa. Tämä johtuu myös uuden teollisen 3D-tulostusfilamentin kehittämisestä.

”3D-tulostusohjelmistomme avulla tarjoamme asiakkaillemme nopeamman 3D-tulostuksen. Tehokkailla ABB-robotteillamme yritykset voivat nyt tuottaa tehokkaasti korkealaatuisia esineitä moniin teollisiin sovelluksiin”, korostaa. Steven Wyatt, ABB:n robotit ja tehdasautomaatio -liiketoiminnan portfolio- ja digitaalijohtaja.

Älykäs robottiohjelmisto kokoonpanoautomaatioon

10.09.2018 | Että Fraunhofer IPA esittelee robottiohjelmiston drag+bot, joka vähentää robottien ohjelmointiponnistuksen minimiin. Se tarjoaa käyttöön valmiita ohjelmamoduuleja, jotka voidaan yhdistää nopeasti ja intuitiivisesti monimutkaisiksi robottisovelluksiksi graafisen käyttöliittymän kautta.

Lisäksi käyttö- ja syöttöapuvälineet yksinkertaistavat lohkojen parametrointia. Näin ollen ei tarvita asiantuntijatietoja robottien uudelleenohjelmoimiseksi eri valmistajilta.

Robotti ohjelmisto pitasc voimaohjatuille kokoonpanoprosesseille mahdollistaa aiemmin manuaalisesti suoritettujen prosessien, kuten ohjauskaappien kokoonpanon, automatisoinnin taloudellisesti järkevällä tavalla. Robottiohjelmisto on innovatiivinen, koska tehtävä mallintamisen jälkeen voidaan siirtää uusiin työkappalemuunnelmiin, muihin robottityyppeihin ja muiden valmistajien robotteihin. Lisäksi se on rakenteeltaan samanlainen kuin modulaarinen järjestelmä:

Robottiohjelmisto sisältää monipuolisia ja uudelleenkäytettäviä ohjelmamoduuleja, jotka järjestelmäintegraattorit voivat koota erikseen robottijärjestelmää perustaessaan ja joita voidaan käyttää suoraan. Pitasc on mukana vedä+botti integroitu ja siksi sitä voidaan käyttää helposti.


Turvajarru suojaa Robcon robottisarjaa


Esimerkiksi jos yritys haluaa automatisoida kokoonpanoprosessit voimakkaammin, on ratkaisevan tärkeää tunnistaa teknisesti ja taloudellisesti asianmukaiset prosessit. Tätä tarkoitusta varten IPA tarjoaa automaatiopotentiaalianalyysin, jonka avulla yritykset saavat perusteltuja päätöksentekoa koskevia tietoja kaikista kokoonpanotyöpaikoistaan ​​ja tuotantolinjoistaan ​​sekä sopivista automaatiomahdollisuuksista. Tämä mahdollistaa "nopean voiton" kehittämisen järjestelmällisesti ja tämän pohjalta luoden ja toteutettavien käsitteiden avulla.

Tämä analyysi tehdään nyt ensimmäistä kertaa käyttämällä sovellusta, joka sisältää tietokannan, jonka avulla voit verrata äskettäin suunniteltua ratkaisua olemassa olevaan. Tämä yksinkertaistaa merkittävästi suunnitteluprosessia.

Kamerapohjaisen anturiohjelmiston avulla robottitarttujat näkevät

17.06.2018. kesäkuuta XNUMX | Heidän tutkimuksensa perusteella se on startup Rovi RobotVision Olemme ensimmäistä kertaa maailmassa onnistuneet korvaamaan kalliit perinteiset elektroniset anturit uusilla ohjelmistoilla ja yleisillä kameroilla. Koska kyky ohjata moottoria suoraan, keksijät käyttivät sitä napata of GIMATIC.

Viestiin

Häufig gestellte Fragen

Mitä ohjelmointikieltä roboteissa käytetään?

Robotit tulevat mukaan eri ohjelmointikieliä ohjataan mallista ja sovelluksesta riippuen. C++ ja Python ovat usein käytössä erityisesti robotiikan tutkimuksessa ja kehityksessä. ROS (Robot Operating System) tarjoaa myös kokoelman työkaluja ja kirjastoja, jotka on suunniteltu erityisesti robotiikkaan. Kielen valinta riippuu usein robotin monimutkaisuudesta ja spesifikaatiosta.

Miten ohjelmoit robotin?

Robotin ohjelmointi vaatii tietyn ohjelmiston ja usein siihen liittyvän ohjelmointikielen. Ensin määritetään haluamasi liikesarjat ja toiminnot. Käyttämällä ympäristöjä, kuten ROS (Robot Operating System) tai erityistä valmistajan ohjelmistoa, voit ohjata robottia vaihe vaiheelta. Robottimallista riippuen prosessista voidaan tehdä intuitiiviseksi myös graafisia käyttöliittymiä tai opetusmenetelmiä.

Mitä ohjelmointikieltä Kuka käyttää?

Kuka-roboteissa käytetään talon sisäistä ohjelmointikieltä KRL (KUKA Robot Language) on käytössä. KRL yhdistää perinteisten ohjelmointikielten ominaisuudet erityisiin robotiikkaan liittyviin komentoihin. Sen avulla käyttäjät voivat määrittää robotille tarkat liikkeet, logiikan ja olosuhteet, mikä mahdollistaa sen optimoinnin erilaisiin teollisiin sovelluksiin.

Miten robotti toimii?

Robotti toimii läpi yhdistelmä Mekaniikka, elektroniikka ja ohjelmistot. Anturit keräävät ympäristöstä tietoa, jota mikrokontrolleri tai tietokone käsittelee. Ohjelmointikielet antavat komentoja kuinka robotin tulee käyttäytyä. Käyttöjärjestelmät ja toimilaitteet muuttavat nämä komennot fyysisiksi liikkeiksi, mikä mahdollistaa kohdistettujen toimien.

Lähde: Tämä artikkeli perustuu seuraavien yritysten tietoihin: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.

Saatat olla myös kiinnostunut...

Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä

Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä

Tekoäly (AI) muuttaa elämäämme tavoilla, joita emme koskaan uskoneet mahdolliseksi. Se...
Kolme johdatusta generatiiviseen tekoälyyn

Kolme johdatusta generatiiviseen tekoälyyn

Digitaalinen maisema muuttuu jatkuvasti ja tämän digitaalisen muutoksen eturintamassa on luova...
Infrapunakamera optimoi Laser Powder Bed Fusion 3D -tulostuksen

Infrapunakamera optimoi Laser Powder Bed Fusion 3D -tulostuksen

Tutustu lasersulatusmetallijauheiden etuihin: metallien 3D-tulostus nauttii...
Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi

Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi

Mitsubishi Electric News: Tyttö punaisessa mekossa näyttää tien kestävään tuotantoon automaatioyrityksessä....
Älykäs CNC-ohjaus työstökoneille

Älykäs CNC-ohjaus työstökoneille

Mitsubishi Electric näyttää kuinka työstökoneet verkotetuissa tuotantojärjestelmissä älykkäällä CNC-ohjauksella, ...
akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat

akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat

Suorituskykyisiä sähköautoakkuja valmistetaan pitkälle automatisoiduissa prosesseissa. Kuten...

Kirjoittajan tiedot
Angela Struck

Angela Struck on kehitystyön päätoimittaja ja freelance-toimittaja sekä Presse Service Büro GbR:n toimitusjohtaja Riedissä.