Edullinen automaatio on helppokäyttöinen Robolink-moduulijärjestelmän kanssa igus toteuttaa. Tämän mahdollistaa muun muassa pitkäikäinen ja samalla kustannuksia säästävä Tribo-muovi Vedon aallon vaihdeettä Igusissa Robotti käsivarsi käytetään. Tähän sopivat esimerkiksi keräilytyöt, kokoonpanotyöt tai siivoustyöt. Valmistaja lanseeraa myös upouuden bionisen robottikäden Cobot Rebelille. Lue lisää yksinkertaisesta, joustavasta ja kustannustehokkaasta robotiikasta. 

Igus-robotti käsivarsi

 

Pitoisuus

Igus-robotin käsi ja robottikäsi

Igus tarjoaa osana sen Edullinen automaatio Rakennussarja erityyppisille roboteille, aaltovaihteille, ohjaimille ja muille robotiikan yksittäisille komponenteille. 

Der Robolink Nivelvarsi mahdollistaa tehokkaat ratkaisut yksitoikkoisten ja vaarallisten työprosessien automatisoimiseen, mikä antaa yrityksille mahdollisuuden säästää aikaa ja rahaa. Nämä robotit ovat saatavilla joko täydellisinä vakionivelvarsina ilman tarttujaa tai ne voidaan konfiguroida yksilöllisesti Robolink Designerilla. He ovat myös siellä Tarttujat eri valmistajilta voidaan yhdistää. Robolink Designerin avulla käyttäjät voivat simuloida robotin liikesarjoja etukäteen. Modulaarinen rakenneperiaate takaa korkean sopeuttavuuden: Ne voidaan ostaa joko kokonaisena järjestelmänä tai yksittäin ja ne voidaan helposti täydentää omilla komponenteillasi ja ohjata Igus Robot Controlin kautta.

Kun COBOT Kapinallinen Asiakkaat voivat valita käyttäjäystävällisen plug-and-play-version, jossa on integroidut säätimet ja ohjelmistot, tai avoimen lähdekoodin version kehittyneitä mukautusvaihtoehtoja varten. Cobot tarjoaa myös 4 tai 6 vapausasteen vaihtoehdon. Voidakseen hoitaa humanoiditehtäviä tulevaisuudessa Igus on nyt kehittänyt kobotilleen bionisen käden muotoisen sormitarraimen.

Bionic robottikäsi edulliseen hintaan

Igus bionic robottikäsi


30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Joten, että Cobot Rebel Jotta se todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja imukupit. Igus tarjoaa verkkosivuillaan laajan valikoiman eri valmistajilta Markkinapaikka RBTX.com. ”Koska Rebel on noin 8 kilon painoinen ja 3970 XNUMX eurosta alkaen hintainen, on siihen verrattuna erittäin kevyt ja edullinen, sitä käytetään paljon humanoidisovelluksissa. Tästä syystä saimme useita asiakkailta pyyntöjä robottikäsistä, joka voitaisiin yksinkertaisesti kytkeä ja pelata COBOT voidaan yhdistää”, selittää Alexander Mühlen, Igus GmbH:n Low Cost Automation -divisioonan johtaja.

Siksi liikemuovien asiantuntija on kehittänyt erityisen kustannustehokkaan Rebel-sormitarraimen. Robottikäsi koostuu kokonaan voiteluvapaat muovit ja on helppo integroida. Humanoidirobottikäsi on yhteensopiva kaikkien Rebel-mallien kanssa. Ohjaus tapahtuu DIO:n kautta työkalun keskipisteessä. Tämä mahdollistaa helpon integroinnin ja suuren joustavuuden.


Robottitarttujat, EOAT, tarttujasarjat Cobotille ja IR:lle


Sormitarrain voi ihmisen käsien liikkeitä jäljitellä. "Rebel pystyy suorittamaan monenlaisia ​​yksinkertaisia ​​humanoiditehtäviä ja -sovelluksia uudella edullisella kädellä. Ajattelemme yliopistojen tutkimuksen ja kehittämisen aluetta, mutta myös catering- tai viihdeteollisuuden tehtävät ovat ajateltavissa, Alexander Mühlens sanoo.

Kaikki komponentit, mukaan lukien laippa, linjat ja säätimet tulevat suoraan Igusilta. Näin asiakas saa sellaisen 100% yhteensopiva Ratkaisu. Voiteluvapaat korkean suorituskyvyn muovit ja voiteluvapaat varmistavat alhaisen hinnan laakerit Iglidur-polymeereistä valmistetuissa liitoksissa, jotka mahdollistavat myös yksittäisten sormien tasaiset, tarkat liikkeet. Kestävän humanoidikäden ohjaus on erittäin joustavaa ja se voidaan tehdä useiden liitäntöjen kautta, mukaan lukien USB, TTL (5V) sarja ja sisäinen komentosarja.

Robottivarsi puhdistaa myös kapeita porauksia

06.12.2022 | Yritys Ecoclean on puhdistuskomponenttien asiantuntija. Erilaisilla puhdistusprosesseilla ja asiakaskohtaisilla puhdistuslinjoilla yhtiö varmistaa, että komponentit ovat puhtaassa kunnossa jatkokäsittelyä varten. Puhdistuskennon prototyyppien puhdistamista koskevassa sovelluksessa on löydettävä sopiva puhdistusprosessi. Se testattiin Robolink DP -roiskevesirobotilla. 

mennessä Robolink DP ja sen moottoreista ja vaihteista, jotka soveltuvat roiskevedelle, tällaiset testit voidaan suorittaa nopeasti ja helposti. Robotti sijaitsee puhdistuskennossa ja on suorassa kosketuksessa puhdistusaineen kanssa. Komponentit on voideltu leikkausöljyllä. Niiden puhdistamista varten robottikäsivarressa on puhdistuslanssi, joka ulottuu myös komponenttien kapeisiin reikiin. Aiemmin sellaisia ​​oli Testit suurissa puhdistussäiliöissä suoritettiin, mikä vaati suuren määrän puhdistusaineita. Puhdistussäiliöt piti sitten puhdistaa ja puhdistusaine kierrättää suurilla kustannuksilla.

Roisketiivis robottikäsi materiaalisymbioosilla

15.12.2020 | Robotin mekaniikka hyökkää nopeasti kosteissa ja märissä ympäristöissä. Tällaisiin sovelluksiin igus on tuonut markkinoille edullisen automaatioinnovoinnin. IP 44 Robotti käsivarsi Robolink-rakennussarjasta voi toteuttaa tehtäviä helposti ja edullisesti ja samaan aikaan Veden roiskuminen ota yhteyttä. 

"Asiakkaiden kanssa käydyistä keskusteluista saimme tietää, että monet käyttäjät etsivät taloudellisesti edullista ratkaisua, jota voidaan käyttää myös roiskevesiympäristöissä, esimerkiksi kun emulsiot on poistettava", selittää Alexander Mühlen. "Suunnittelimme sitten tämän robottikäsivarren tähän tarkoitukseen."

Roiskeenkestävä Robolink Robottivarsi perustuu ruostumattoman teräksen ja korkean suorituskyvyn muovin materiaalisymbioosiin. Ensimmäistä kertaa igus-robotissa liitoselementit on valmistettu ruostumattomasta V2 tai V4 ruostumattomasta teräksestä. The liitokset on valmistettu testatuista ja testatuista voiteluainevapaista tribopolymeereistä. Käyttäjä ei siis tarvitse kallista lisäsuojaa, koska liitosten voitelun puute tarkoittaa, ettei rasva voi huuhtoutua pois ja päästä ympäristöön.

Uusi robottivarren pakki täyttää ainakin Suojausluokka IP44. Tämä tekee siitä kestävän roiskevettä vastaan. Se kantaa jopa 3 kg, tarjoaa 5 mm:n kantaman 790 akselilla ja muuntaa 7 hakkua / min. Käyttämällä moottoreita IP65 Kooderit robotin vartta voidaan käyttää myös ulkotarkastuksessa ilman ongelmia. Muita sovelluksia löytyy mm. B. Ruoka Technology ja juomateollisuus, kemian ja Pharma samoin kuin säiliöiden ja säiliöiden puhdistus.

 

Toteuta kinemaattisia yhdistelmiä robottikäsisarjalla

Igus robottisarja24.05.2018 | Kustannustehokkaiden ja yksilöllisten automatisoitujen prosessien mahdollistamiseksi tuotannossa igus kehittää Halpa Suorituskykyisistä muoveista valmistetut ratkaisut, kuten uusi modulaarinen järjestelmä Robolink Apiro. Suunnittelijat voivat vapaasti valita kolmesta voiteluaineettomasta kierukkavaihteesta vakio-, käänteiseen ja lineaariseen liikkeeseen.

Nimi kertoo kaiken, koska termi Apiro perustuu kreikan sanaan "ääretön". Uutta sarjaa kehitettäessä keskityttiin irrotukseen moottori und vaihde sekä esittely täysin uusi Kierukkavaihde saavuttaa esimerkiksi kuusi akselia yhdessä Nivel-.

Lineaarisella liikkeellä varustettuja hammaspyöriä, käänteisiä ja tavanomaisia ​​Robolink-kierukkavaihteita suunnitellaan neljään eri kokoon ja ne voidaan yhdistää halutessaan toisiinsa sarjan korkean modulaarisuuden ansiosta.

Uudella rakennussarjalla voidaan toteuttaa monimutkaisiakin liikkeitä: Esimerkiksi edullisia ja yksilöllisiä SCARA- ja portaalirobotteja sekä ruiskupuristuskoneista tuotteiden poistoon tarkoitettuja pistokoneita. Kuljetus- ja käsittelyjärjestelmät sekä humanoidi- ja animatronirobotit, jotka voivat toteuttaa esimerkiksi hämähäkin kaltaisia ​​liikkeitä. Myös koulutus-, kehitys- ja Tutkimus uusi Robolink-sarja on ihanteellinen, koska eri kinematiikka voidaan rakentaa nopeasti ja helposti.


Lukuvinkki: Igus Cobotsin maailma


Tule uuden Apiro-sarjan matovaihteisiin korkealaatuisia tribopolymeereja kiinteillä voiteluaineilla. Korroosiota kestävät ja kemikaaleja kestävät korkean suorituskyvyn muovit takaavat korkean vakauden, kevyen painon, kestävyyden ja huoltovapauden. Robolink Apiro -moduulijärjestelmän liitokset on yhdistetty monitoimisen alumiiniprofiilin kautta. Se mahdollistaa käyttöakselien kulkemisen keskiontelon läpi, mikä hyödyntää käänteistä kierukkapyörää. Jatkuva alumiiniprofiili pyörii vaihteiston läpi, mikä tekee siitä ihanteellisen käytettäväksi robotiikassa ja pyörimissovelluksissa.

Uudella lineaarisella liikkeellä varustetulla kierukkavaihteella alumiiniprofiili voi liikkua lineaarisesti hammaspyörän läpi tai hammaspyörä liikkuu lineaarisella profiililla. Kaikilla kierukkavaihteilla on myös erityisen pieni välys. Monitoimiprofiili tarjoaa käyttäjälle myös mahdollisuuden kytkeä Robolink Apiro -sarjan eri vaihteet esimerkiksi sarjaan. Rinnakkaiset nivelet ovat myös mahdollisia asettamalla useita Apiro-liitoksia vierekkäin. Tämä johtaa lukemattomiin mahdollisiin yhdistelmiin useiden sovellusten automatisoimiseksi.


Planeettavaihteet ja jännitysaaltovaihteet tarkasti Schaeffleriltä


Uuden Robolink Apiro -konseptin optimoimiseksi edelleen Igus etsii testaajiajotka haluavat rakentaa laajan valikoiman kinematiikkaa ilmaisilla näyteosilla. Tavoitteena on pystyä tarjoamaan Robolink Apiroa sarjana laajalle markkinoille testivaiheiden jälkeen. Lisäksi suunnitteilla on konfiguraattori, joka simuloi rakennussarjan eri liikevaihtoehtoja.

Kevyt robotiikka yksinkertaisiin tehtäviin

31.01.2018 | Martin Raak, Kölnin igus GmbH:n tuotepäällikkö Robolink esittelee edullisen Robolink-robottikäsivarren RBS Stutenseen ammattilehdistöpäivillä Karlsruhessa.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on Robolink?

Der nivelletty robotti Robolink Igusista on vallankumouksellinen robotiikka-Ratkaisu yksitoikkoisten ja vaarallisten prosessien helppoon automatisointiin. Robolink-tarjous on saatavana täydellisenä nivelkäsirobottina ilman napata tai vapaasti konfiguroitavissa valmiista moduuleista. Robotin suunniteltuja liikesarjoja voidaan simuloida Robolink Designerilla. Robottikäsivarsisarja on erittäin monipuolinen, ja sen avulla käyttäjät voivat suunnitella ja rakentaa mukautettuja robottikäsivarsia. Komponentteja on saatavilla myös pieninä erinä varastosta. Robolinkiä voidaan ohjata valmistajan omalla robottiohjauksella.

Paljonko robottikäsi maksaa?

Neljän vapausasteen Robolink-robottikäsivarsi, jonka ulottuvuus on 4 mm, on saatavilla hintaan 790 3742 euroa, Cobot Rebel alkaen 3970 1.840 euroa ja sormitarrain 20.11.2023 XNUMX eurolla. (XNUMX mennessä)

Saatat olla myös kiinnostunut...

Manus-palkinto poikkeuksellisista sovelluksista

Manus-palkinto poikkeuksellisista sovelluksista

Motion Plastics -asiantuntija piirtää kaikki epätavalliset sovellukset korkean suorituskyvyn muovista valmistetuille liukulaakereille...
Kestävän kehityksen muovit – CO2-neutraalit kierrätyksellä

Kestävän kehityksen muovit – CO2-neutraalit kierrätyksellä

Kestävän kehityksen merkitys muoviteollisuudessa kasvaa. Kierrätys on yhä tärkeämpää...
Igus lineaariohjain hiljainen, kestävä, huoltovapaa

Igus lineaariohjain hiljainen, kestävä, huoltovapaa

Igus lineaariohjain on usein vaihtoehto perinteisille lineaarisille ohjaimille, koska ne tulevat ilman...
Sähköjohdot | Kaapelista kokoonpanoon

Sähköjohdot | Kaapelista kokoonpanoon

Kaapelit ja johdot ovat teollisuuden modernin teknologian elinehto. Energiansiirrosta...
Igus-energiaketju: vakaa, kierrätettävä, muovinen.

Igus-energiaketju: vakaa, kierrätettävä, muovinen.

Igus-energiaketjun portfolio on iloinen ensimmäisestä 3D-tulostimen telineestä ja maailman ensimmäisestä: Kanssa...
lineaarinen ohjain | Tarkka, kevyt, kestävä

lineaarinen ohjain | Tarkka, kevyt, kestävä

Lineaarisella ohjaimella, lineaarisilla tai suoraviivaisilla liikkeillä koneissa ja...

Kirjoittajan tiedot
Oliver Cyrus

Kirjoittaja Oliver Cyrus on Kölnin igus GmbH:n lehdistö- ja mainontajohtaja.