Kobotit ja huoltorobotit plug and play -vaihteilla
- Lisätiedot
- Hits: 15527
Logistiikassa, hoidossa, keittiöissä, baareissa tai pelloilla: palvelurobotiikan mahdollisuudet ovat suuret. COBOTs hoitaa täällä yksitoikkoisia ja ei-ergonomisisia tehtäviä. Tällaisten kevyiden robottien yksinkertaiseen ja kustannustehokkaaseen toteuttamiseen igus einen Vaihteistosarja koboteille. Painopiste on täysin integroidussa Tribo-venymäaaltolaite moottorilla, itseisarvon anturilla, voimansäädöllä ja säätimellä. Otettu käyttöön Palvelurobotti Rebel Igus kiihdyttää nyt Edullinen automaatio. Täältä voit selvittää, mitä uutta kobotista ja vaihdelaatikosta:
Pitoisuus
Älykäs Igus Cobot digitaalisella ekosysteemillä
Bionic sormitarrain Cobot Rebelille
30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Jotta Cobot Rebel todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja pölynimurit. Igus tarjoaa laajan valikoiman eri valmistajia RBTX-markkinoillaan. Joidenkin asiakkaiden toiveiden johdosta robottikäsi, jota voidaan helposti siirtää... Plug and Play voidaan liittää kobottiin, Iguksella on nyt oma sormitarrain kehitetään.
Huoltorobotti nyt älykkäässä versiossa
16.03.2022 | Igus toimittaa nyt Palvelurobotti Rebel saatavana myös älykäs versio. Vain vuosi kobottien modulaarisen vaihteiston ensimmäisen esittelyn jälkeen igus tallentaa jo 20 automaatioprojektia viikossa. Tässä igus luottaa täysin liikemuoviosaamiseensa: muovin käyttö tekee yhteistyöroboteista, jotka painavat 8,2 kg, luokkansa kevyimmän kobottitoiminnolla varustetun palvelurobotin. Kaikki Rebelin mekaaniset komponentit ovat iguksen kehittämiä ja valmistamia. Kobotin hyötykuorma on 2 kg ja kantama 664 mm. Toistotarkkuus on ± 1 mm nopeudella 7 haua/min.
Keskipiste on maailman ensimmäinen muovista valmistettu teollinen kobotin vaihdelaatikko. "Näiden lukujen takana on 1041 testiä omassa laboratoriossamme vuodesta 2019 lähtien, joissa olemme tehneet tribologisia ja termodynaamisia testejä 15 materiaaliparille ja toleranssiketjulle", kertoo. Alexander Mühlen, iguksen halpalentoautomaatiodivisioonan johtaja.
– Se oli erityisen suuri haaste lämmöntuotanto täysin integroiduissa aaltovaihteissa. Tulet läpi moottori lämpövaikutteinen. Kehityksen aikana panostimme siksi myös suurempiin moottoreihin ja parempaan hyötysuhteeseen vähentääksemme merkittävästi lämmöntuotantoa. ”Tämän tuloksena pystyimme saavuttamaan jatkuvia parannuksia ja lopulta jopa viisinkertaistamaan syklien määrän kahteen miljoonaan. Se vastaa tyypillistä kahden vuoden käyttöikää."
Näkyvyys ennaltaehkäisevään huoltoon
Iguksella on omansa Motion Plastics -osaaminen sisällytettiin myös yhteistyörobottien tehoelektroniikkaan ja kehitti ensimmäistä kertaa kooderin johtavien muovikiskojen avulla. Nopeus ja jaksojen lukumäärä, ajot, lämpötila ja virta voidaan mitata tarkasti. Verkkokameralla varustetun pilviyhteyden ansiosta kojelauta näyttää luodut tiedot livenä, mikä antaa käyttäjälle täyden läpinäkyvyyden toimivista koboteista. Tunnusluvut kuten kuluminen, sykliaika ja määrät määritellään.
Mukana on ihmisen ja robotin välinen yhteistyö Rebel kaksi vaihtoehtoa: avoimen lähdekoodin versiona ilman robotin ohjain, tehopakkaus ja ohjelmisto 3900 eurolla 1 kappaleen määrällä ja plug-and-play-versiona kobottien kanssa, ohjausohjelmisto ja virtalähde 4970 eurolla 1 kappaleen määrälle. Rakenna tai osta -lähestymistavan mukaan käyttäjät voi valita täydellisen robotiikan lisäksi myös yksittäiset Rebel harmoniset taajuusmuuttajat halkaisijaltaan 80 ja 105 mm. Vääntömomentti on 3 Nm (80) tai 25 Nm (105) nopeudella 6 rpm ja välityssuhde 50:1.
Verkkokauppapaikka 40 kumppanilla
Kapinallinen on päällä Verkkokauppapaikka RBTX saatavilla. Täältä käyttäjät löytävät yksittäisiä komponentteja, integraatiotuen sekä laitteiston ja ohjelmiston yli 40 kumppanilta. Erilaisia robotin kinematiikkaa, Kamerat, ohjelmistot, tarttujat, tehoelektroniikka, moottorit, anturit ja säätimet – kaikki on 100 % yhteensopivia keskenään.
Robotti ajaa nopeasti kasvaville markkinoille
400 m²:n asiakastestausalueella Asiantuntijat neuvovat päivittäin live-videon välityksellä ja lähetä ratkaisutarjoukset muutaman tunnin sisällä. ”Koemme, että teemme automaatiosta entistä helpompaa, sillä neuvomme yli 20 asiakasprojektia viikossa pelkästään Saksassa RBTXpert-palvelullamme. Laajennamme siksi palvelua maaliskuun loppuun mennessä kymmeneen verkkokonsulttiin. Kansainvälisesti olemme jo saatavilla seitsemässä maassa, ja vielä 14 on valmisteilla”, Alexander Mühlens sanoo. "Näistä myönteisistä kokemuksista, toteutetuista monista projekteista ja asiakkaiden kanssa käydyistä keskusteluista on parhaillaan kehittymässä jännittävä lisäpalveluekosysteemi."
App Storesta lisää ideoita
Tavoitteena on edelleen yksinkertaistaa edullisen automaation integrointia uusiin tarjouksiin ja liiketoimintamalleihin. ”Tarjoamme sovelluskaupan, jossa edullisen automaation ja ilmaisten ohjelmistojen kehittäjät voivat tarjota ohjelmistoideoitaan. Käyttämällä olemassa olevia ohjelmistoja käyttäjät voivat automaatio tajuaa vielä nopeammin. Tämä mahdollistaa robottien yhdistämisen digitaalisiin palveluihin, kuten IFTTT, tai älykkäisiin avustajiin, kuten Alexa tai Siri.
Vierailija voi sitten esimerkiksi tilata suosikkikahvinsa kahvilassa puhumalla ja yhteistyössä toimiva robotti tarjoilee sen. Tästä seuraa täysin uusia liiketoimintamalleja kuten pay-per-pick, jossa käyttäjät eivät maksa robotista, vaan vain sen tehtävästä. Nämä uudet mahdollisuudet muuttavat pysyvästi robotiikkamarkkinoita sekä arkea”, Mühlens sanoo.
Plug-and-play-vaihteiston rakennussarja roboteille
18.02.2021 | "Edullisten automaatioratkaisuidemme avulla suunnittelijat voivat päästä palvelurobotiikan tulevaisuuteen edullisin kustannuksin", selittää Stefan Niermann, Igus-hallinta edulliseen automaatioon. ”Tämä avaa tilaa täysin uusille ideoille automaation alueella: roboteille, jotka voivat tarjoilla kahvia vähittäiskaupoissa tai tyhjentää astianpesukoneen kotona; Kobotit, joita käytetään myös hoidossa Teollisuusrobotit - ja kaikki valmistettu Saksassa ”, sanoo Niermann. Hän esitteli yhdessä Alexander Mühlen kuolla Robotit mukaan Filosofia Hannover Messe Preview 2021 -tapahtumassa:
Tribo-aaltopyörä 5. akselille
Niillä on erityisen tärkeä rooli vaihde modernien robottien sydän. Viime vuonna liikemuoviasiantuntija esitteli uuden sukupolven tribo-akselivaihteita liikkumista varten robotin 5. akselilla. Kitka ja kuluminen on optimoitu voitelemattomilla tribopolymeereillä. Käyttö muovit mahdollistaa yhteistyörobottien erittäin pienikokoisen suunnittelun ja edullisen tuotannon.
Robottiohjaimet, EOAT, tarttujasarjat koboteille ja teollisuusroboteille
Das Kuivavarusteet Aaltovaihteisto voi olla esimerkiksi viimeisellä akselilla ennen napatan liitoksenVarsi Voidaan käyttää robotteja, portaalirobotteja ja deltarobotteja. The Vaihteistosarja koboteille täydentää Igusin laajaa tarjontaa edullisen automaation alalla. Plug and Play -ratkaisun avulla jännittävät kobottisovellukset voidaan toteuttaa nopeasti - ei tarvitse huolehtia tehoelektroniikasta.
Vaihteistosarja koostuu Tribo-aalto-ohjaimet koot 80 ja 105. Lisäksi moottorin ohjain, elektroniikka voimansäätöön, itseisarvo Encoder ja moottori integroitu. Vaihteistossa on tribo-aaltogeneraattori ja tribo-flex rengas ulkohampailla sekä ulkoroottori BLDC-moottori käyttöön. Kera Kiinnittimet yksittäinen robotti voidaan rakentaa vaihdelaatikon perusteella. Elektronisten lisäkomponenttien avulla tämä voidaan toteuttaa myös kobotina.
”Etsimme kevyttä muoviamme Vedon aallon vaihde Markkinamahdollisuuksia alle 8 kiloa painavilla roboteilla”, sanoo Alexander Mühlens, igusin Low Cost Automation -yksikön johtaja. "Koska sen kanssa robotiikka Edullisessa automaatiossa kantavuuden ja hinnan lisäksi painolla on merkitystä. Tämä tarkoittaa, että kevyitä robotteja voidaan kuljettaa helpommin ja käyttää tehokkaammin kuljettajattomissa kuljetusjärjestelmissä, 7. robotin akseleissa tai lähitulevaisuudessa jopa droneissa.
Harmoniset vaihteet teollisuusroboteille, koboteille ja käsittelyyn
Pieni paino on myös selkeä etu, kun sitä käytetään koboteissa, koska pienemmät massat aiheuttavat myös pienempiä voimia törmäyksissä. Kiitos täysin integroidun harmonisen taajuusmuuttajan elektronisten komponenttien HRC-taidot annettu. Absoluuttisen arvon avulla Kooderit Voimat ja momentit voidaan määrittää ja rajoittaa turvallisesti moottorin virralla. Kaksinkertainen kooderi mittaa liitoksen edessä ja takana tunnistaen voimat ja vääntömomentit voidakseen reagoida niihin.
Edullinen automaatio kasvaa jatkuvasti
Täysin integroidun harmonisen taajuusmuuttajan tulisi olla myös huoltorobotin uudessa versiossa Kapinallinen iguksesta käytetään. Tämä tekee näistä yhteistyökykyisistä koboteista paljon kevyempiä. Integroidut BLDC-moottorit tehoelektroniikka tee niistä halpoja.
”Tavoitteenamme on tuoda huoltorobotti markkinoille pieniä määriä 2900 eurolla. Hänen pitäisi 2 kg 650 millimetrin kantama ja alle 10 kilogramman omapaino sekä vähintään 2 miljoonan jakson ajoaika ”, ilmoittaa Alexander Mühlens.
Cobot-vaihdelaatikkomoduuli täydentää moottorin laajaa valikoimaa Edullinen automaatio iguksesta vaihteilla, erilaisilla robottien kinematiikalla ohjaus. Alhaisen sisäänpääsyhinnan lisäksi edullinen automaatio tarkoittaa myös automatisointia vain niin paljon kuin on välttämätöntä, jotta sijoitus maksaa itsensä muutaman kuukauden kuluessa.
Saatat olla myös kiinnostunut...
Manus-palkinto poikkeuksellisista sovelluksista
Kestävän kehityksen muovit – CO2-neutraalit kierrätyksellä
Igus lineaariohjain hiljainen, kestävä, huoltovapaa
Sähköjohdot | Kaapelista kokoonpanoon
Igus-energiaketju: vakaa, kierrätettävä, muovinen.
lineaarinen ohjain | Tarkka, kevyt, kestävä
Kirjoittaja Oliver Cyrus on Kölnin igus GmbH:n lehdistö- ja mainontajohtaja.