Scara-robotit - kohti digitaalista muutosta
- Lisätiedot
- Hits: 3683
Kuolla SCARA robotti of Mitsubishi Electric soveltuvat monenlaisiin sovelluksiin, mukaan lukien pienten osien kokoamiseen, raskaisiin hyötykuormiin sekä käsittely- ja pakkaussovelluksiin. Hänen poikkeuksellisen kanssaan moottori ja vahvistinjärjestelmässä, robotit toimivat erittäin tarkasti suurilla nopeuksilla. Tutustu Scarojen uusiin ja jatkokehityksiin:
Pitoisuus
- Scara-robotit digitaalisen muuntamisen aloittelijoille
- Voima-anturi nivelvarren ja Scara-robottien ohjaamiseen
- Mikä on Scara-robotti?
Scara-robotit digitaalisen muuntamisen aloittelijoille
23.06.2022 | Uusi Melfa RH-CR Scara robotti of Mitsubishi Electric tarjoavat tilaa säästävän ratkaisun uusille robotiikka. Käyttäjäystävällisyys ja kustannustehokkuus olivat huomion kohteena heti suunnitteluvaiheessa. Uudet teollisuusrobotit sopivat erityisesti aloitteleville yrityksille automaatio und digitaalinen muutos alkaa.
Helppoa johdatusta varten Teollisuusrobotit Mitsubishi Electricillä on automatisointi ja siihen liittyvät tehokkuuden lisäykset RH-CR sarja kehitetty. Uusia Scara-robotteja on helppo käyttää ja ottaa käyttöön. Lisäksi ne ovat noin 20 % halvempia kuin vastaava Scara-robotiikka.
4 akselia pick and place -sovelluksiin
Kanssa neljä akselia und 700mm kantama RH-CR Scara -robotit soveltuvat erittäin hyvin keräily- ja sijoitussovelluksiin, kokoonpanoon, käsittelyyn sekä lajittelu- ja lavausliikkeisiin. Toistaiseksi robotin käyttöalueet ovat vaihdelleet kasvinkäsittelystä maataloudessa pelikonsolien tuotantoon. Elektroniikkalöytää teollisuutta. Scara-robotin kantavuus on 3 tai 6 kg ja sykliajat jopa 0,41 s ± 10 µm tarkkuudella. Uudet Scara-robotit tarjoavat siten parhaan suorituskyvyn kompaktissa painoluokassa.
Cobotit ovenavaajana robotiikan juurruttamiseen tehdasautomaatiossa
Scara-robotit vaativat vain noin 65 % perinteisen robotin lattiatilasta. Lisäksi Melfa Safeplus -toiminnon perusteella on mahdollista tehdä yhteistyötä ihmisten kanssa ilman tilaa vieviä aitauksia olla.
Scara-robotit käyttäjille, joilla on vähän kokemusta
Yrityksille, joilla ei vielä ole suurta robottia Kokemuksia on, helppokäyttöisyys ja asennus ovat tärkeitä. Tämä Scara-robotti tarjoaa tähän hyvän lähtökohdan. Käyttäjät voivat myöhemmin hyödyntää tietämystä ja alkukokemusta.
Mitsubishi Electric tarjoaa kattavan aloitussarjan Scara robotti RH-CR -sarjaan. Tämä sisältää intuitiivisen ohjelmiston ohjelmointi RT Toolbos3, One kompakti CR800 robottiohjain ja yksi R56TB robottiopetuslaatikko. Asiakkailla on myös pääsy laajoihin verkko-opetusohjelmiin. Täällä voit oppia tarvittavat perusasiat nopeasti ja helposti.
Kaikki RH-CR-robotin aloitussarjan elementit ovat helppokäyttöisiä eivätkä vaadi erityistä ohjelmointiosaamista. CR800-robottiohjaimen ja RT Toolbox3 -ohjelmiston avulla käyttäjät voivat ohjata myös kaikkia muita Mitsubishi Electricin robottisarjoja. Tämä yksinkertaistaa huomattavasti monimutkaisempien sovellusten toteuttamista jälkeenpäin. Koska RH-CR Scara robotti integroitua eri verkkoihin voi myös kommunikoida muiden robottien ja laitteiden kanssa. Tällä tavoin yritykset investoivat kestäviin järjestelmiin ja työntekijöidensä osaamiseen. Tämä kohta on erityisen tärkeä Mitsubishi Electricille.
Kasva osana digitaalista muutosta
”Haluamme automaatioratkaisuillamme tukea yrityksiä ja niiden työntekijöitä digitaalinen muutos kasvaa”, tiivistää Michael Finke yhdessä. "Uudet Scara-robotit ovat meille tärkeä linkki ihmisten ja robottien yhdistämisessä ja siten tulevaisuuden älykkäiden tuotantojärjestelmien mahdollistamisessa."
Teollisuusrobotit käsittelyyn, kokoonpanoon ja Teollisuus 4.0:aan
Melfa RH-CR Scara -robotit kuuluvat Tehokkuus rivissä Mitsubishi Electric ohjelma. Tavanomaisella korkealla laadulla tämä sarja tarjoaa kustannusoptimoituja tuotelinjoja, joissa on vähemmän suorituskykyä ja toimintoja. Tämä sisältää myös MR-JETin Servot ja invertteri FR-CS80-sarjasta.
Mitsubishi Electric on esillä osoitteessa AMB 2022.
Voima-anturi nivelvarren ja Scara-robottien ohjaamiseen
30.10.2019. lokakuuta XNUMX | Uusi Melfa Nivelkäsirobotti ja Scara-robotit Sarjat RV-FR ja RH-FR Mitsubishi Electricin tuotteita tukee nyt voima-momenttianturi, joka voidaan integroida suoraan CR750/751- ja CR800-robottiohjaimiin. Koska voima-anturissa ei ole omaa säädintä, prosessit yksinkertaistuvat merkittävästi ja suunnittelukustannukset säästyy.
Der Voima-anturi säätelee voimaa, jolla robotti on vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa ennalta asetettujen arvojen perusteella. Voima-momenttianturin toiminnot on jaettu kolmeen osa-alueeseen: Melfa Sense -ohjaus sisältää robotin palautepohjaisen ohjauksen, Melfa Sense -tunnistusrekisterit raja- ja referenssipisteet sekä Melfa Sense Logging kirjaa, lähettää ja käsittelee tallennetun voiman. anturin tiedot.
Graafiset käyttöliittymän käyttöpäätteet teollisuusautomaatioon
Sovelluksissa, kuten yhdistäminen ja kokoaminen kulloisenkin kohteen käsittelyyn tarkoitettua painetta voidaan säätää uudelleen voimaanturin takaisinkytkennällä. Koska paikka- ja voimatiedot tallennetaan reaaliajassa, ohjelman ohjausparametreja voidaan käyttää robotin älykkääseen opettamiseen.
Der reaaliaikainen ohjaussilmukka mahdollistaa tarkan, jatkuvan voiman käytön niin, että esim. Esimerkiksi herkät purseenpoisto- ja kiillotustyöt herkistä muoviosista voidaan automatisoida robotilla. Force Sensorin avulla robotti reagoi tai tunnistaa prosessoitavien kohteiden pintaominaisuudet kimmoisuuden tai vaimennuskertoimen perusteella. Siksi se sopii tietyissä sovelluksissa vaihtoehtona näköjärjestelmälle.
Voima-anturitietojen kirjaaminen mahdollistaa arvokkaiden tietoresurssien rakentamisen ohjelmointiohjelmiston kautta RT Toolbox voidaan lähettää FTP-palvelimelle lisäanalyysiä varten. Näitä tietoja käytetään laadunvarmistukseen haptisissa testeissä, esimerkiksi painonappien ja kiertosäätimien oikeasta vastekäyttäytymisestä autoteollisuudessa. Robottitestin useiden vuosien jäljitettävyys nopeuttaa myös vianmääritystä tuotantolinjoilla.
Innovatiivinen voima-anturi on nyt saatavana kaikille Mitsubishi Electric -roboteille ja niiden ohjaimille.
Mikä on Scara-robotti?
Scara-robotti on teollisuusrobotti, jota käytetään tyypillisesti kokoonpano- tai keräily- ja paikkatehtäviin. Scara tulee sanoista "Selective Compliance Assembly Robot Arm". Tässä on joitain Scara-robottien tärkeimpiä ominaisuuksia:
- Ominaisuudet: Scara-robotit pystyvät työskentelemään nopeasti ja tarkasti ja voivat suorittaa monenlaisia tehtäviä.
- Tarkkuus: Scara-robottien paikannustarkkuus ja toistettavuus on korkea.
- Rajoitettu liike: Toisin kuin nivelrobotit, Scara-robottien liikealue on rajoitettu, mikä tarkoittaa, että ne eivät ole yhtä joustavia kuin muut teollisuusrobotit.
- Käyttöalueet: Scara-robotteja käytetään usein elektroniikkateollisuudessa, autoteollisuudessa ja laboratorioissa.
Turvajarru suojaa Robcon robottisarjaa
Vaikka Scara-robotit eivät ole yhtä joustavia kuin muut teollisuusrobotit, ne tarjoavat silti tehokkaan ratkaisun tiettyihin sovelluksiin. Jos etsit robottia kokoonpanoon tai poiminta- ja sijoitustehtäviin, Scara-robotti voi olla hyvä valinta.
Saatat olla myös kiinnostunut...
CNC-ohjaus | CNC-koneen mieli
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi
Älykäs CNC-ohjaus työstökoneille
akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat
