Jos kokeilet perinteistä lähestymistapaa, prosesseja, joihin sovelletaan toleranssia Tämä on usein suuri haaste automatisoida. Älykkään kanssa robottiohjelmasta of Artimindit Ohjelmistorobotiikka Luotettavia ratkaisuja voidaan luoda erittäin helposti. Erilaiset toteutetut esimerkit havainnollistavat monenlaisia ​​sovelluksia.

Artiminds robottiohjelmiston ohjelmointi

Pitoisuus

 

Mikä on ominaista prosesseille, joilla on korkea toleranssi?

Toleranssiin vaikuttavia prosesseja teollisuudessa ovat esimerkiksi kokoonpanojen kokoaminen kumulatiivisilla toleransseilla, löysällä olevien osien käsittely tai kokonaisten kokoonpanojen lopputestit.

Mainittujen alueiden tuotantoprosesseissa on yleensä toleransseja useissa ulottuvuuksissa päällä. Tässä yksinkertaisten mittausmenetelmien tai mekaanisten järjestelmien käyttö ei riitä tällaisten automaatiotehtävien luotettavaan toteuttamiseen. Markkinoilla ei useinkaan ole saatavilla ohjelmistorobottien toimittajia, jotka olisivat perehtyneet monimutkaisempien mittausmenetelmien erikoisratkaisujen kehittämiseen. Järkevästä ROI:sta huolimatta automaatiopotentiaali jää usein hyödyntämättä.

Älykkäiden kanssa Ohjelmistoratkaisut Artimindit voivat täyttää toleranssipohjaisten prosessien vaatimukset. Moniulotteiset toleranssit eivät ole ongelma, eikä myöskään asiantuntijatiedon puute.

Kaksi askelta johtaa menestykseen:

  1. Kuolla mutkatone Toleranssien määrittäminen: Toleranssien mittaamiseen työkalujen avulla voidaan käyttää erilaisia ​​anturimenetelmiä.
  2. Kuolla tieto-ohjautuvae Automaatiojärjestelmän parantaminen lisää suorituskykyä, koska mitatut toleranssit käytetään uudelleen.

Kolme tapaustutkimusta

Pistokekokoonpano EBM-Papstissa

EBM-Papst on käyttänyt kolmea tuulettimien tuotannossa Landshutin tehtaalla viime vuoden puolivälistä lähtien robotiikka-Ratkaisut Artimindsin ohjelmistolla. Sovellus: Asennusrobotit kiinnittävät piirilevyt kelluvaan koteloon. Prosessi, johon kohdistuu suuria toleransseja, suoritetaan luotettavasti ja sykliajan mukaisesti käyttämällä toleranssin kompensointiominaisuuksia voima/vääntömomenttianturien avulla.

Käyttöönottoa varten automaattinen tallennus ja analysointi Käsittele tietoja yksilöllisen toleranssikompensoinnin tulokset työkappaleen pidikkeet määrätty ja sitten erityisesti parannettu. Tästä hyötyivät myös muut prosessin vaiheet järjestelmässä.

Kokoamisen jälkeen kaksi robottia ohjaa toista Lopputesti kautta. Niitä on useita Pistoke automaattisesti kosketuksiin asennetulla kelluvalla piirilevyllä. Toleranssikompensointi suoritetaan myös Artimindsin työkaluilla. Tämä lisää prosessin luotettavuutta. Liittimen sijainti piirilevyllä on vapaasti konfiguroitavissa. Siksi robottien on eri komponenttiversioiden lisäksi katettava jopa 360 liittimen kulma-asentoa.

Opeta pisteen optimointi optimaalista sykliaikaa varten

Tietoja ohjelmiston toiminnasta Opeta pisteiden optimointi (TPO) syklin aikavaatimukset voidaan täyttää. Sopiva lähestymispiste voidaan määrittää kullekin vaihtoehdolle ja kulma-asemalle aiemmin suoritetun toleranssikompensoinnin perusteella. Yli PLC tämä välitetään robotille.

Prosessi mukautuu automaattisesti muunnelmien toleransseihin ja kulma-asemiin muutaman ajon jälkeen. Lisäerien toleranssit voidaan integroida tietokantaan tuotannon aikana. Tämä Oppiva vaikutus tekee tuotannosta kestävämmän ja estää aikaa vievän uudelleenopetuksen olosuhteiden muuttuessa.

Kaapelin käsittely lohkokirjaston avulla

Kaapeleiden automaattinen poiminta on selkeä esimerkki joustavien osien tuomista haasteista. Tietoja Estä kirjasto Artimindin avulla voit säätää tartuntakohtaa ja suuntausta Tarrain suhteessa johonkin Kaapeli määrittää nopeasti ja luotettavasti. Tätä varten kaapelin pää skannataan.

Tällä tavalla voidaan toteuttaa laaja valikoima ruokintatyyppejä. Jotta tällaisen sovelluksen käyttöönotto olisi mahdollisimman helppoa, ohjelmisto mahdollistaa robottien helpon käytön Standardianturit. 2D ja 3D-kamerat tai profiililaserskannerit, jotka määrittävät ja kompensoivat toleranssit automaattisesti.

Laske useita mittauksia samanaikaisesti

Kuitenkin prosesseissa, joissa on korkea toleranssi, kuten kaapelin käsittely, ei usein tarvitse käyttää vain yhtä, vaan samaa useita mittauksia offset määrittääksesi kaikki toleranssit. Profiililaserskannerit, jotka on suhteellisen helppo asentaa, mittaavat prosessin kolmessa ulottuvuudessa nopeasti, erittäin tarkasti ja kustannustehokkaasti.

Käyttämällä kirjastoa, tulokset Profiililaserskannerit käsitellään edelleen suoraan robotin ohjauksessa ilman ylimääräistä arviointitietokonetta. Tietoviittauksen (laukaisutunnistimet, tulosviite ja useiden tulosten tallennus) lisäksi kirjasto tukee myös tietojenkäsittelyä. Tämä sisältää monia mahdollisuuksia uusiin automaatioratkaisuihin - yksinkertaisista käyttäjistä, kuten turvatarkastuksista, monimutkaisempiin operaattoreihin, kuten skannauksen luomiseen useista mittauksista.

 

Voimaohjattu kokoonpano Primus Präzisionstechnikissa

Kuolla analyysin ohjelmisto LAR on työkalu, jolla voidaan saada ja tallentaa prosessitietoja robottiohjaimesta jatkuvan käytön aikana. Ohjelmoituihin osaprosesseihin kohdistettuna niiden analysointi ja seuranta on helposti mahdollista. Prosesseissa, joissa toleranssit ovat korkeat, kannattaa myös mennä askel pidemmälle:

Automaattisen TPO:n avulla tietojenkäsittely on standardisoitua käytettyjen rajapintojen ansiosta ja pääsy on helppoa. Erilaisia Suodatusvaihtoehdot on elinkelpoinen. Käyttäjä päättää vain, kuinka hän haluaa optimoida: työkappaleen kannatin, työkappaleversion tai erän mukaan.

Automaattinen vaihteiston kokoonpano

Vaihteiden automaattinen kokoonpano Primus-tarkkuustekniikka on selkeä esimerkki: useista yksittäisistä osista tulee pieniätarttuminen valmistettu. Aaltoja on kolme ja viisi vaihdetta asennettava vaihdelaatikon koteloon. Ennen asennusta kaikki osat rasvataan. Sovellus on monimutkainen, vaatii monia prosessivaiheita ja erilaisia ​​komponentteja, mikä johtaa suureen määrään muunnelmia.

Primukselle automaatio tarkoitti sen lisäämistä Prosessin ja toiston tarkkuus. LAR tarjoaa yksityiskohtaisia ​​arvioita ja tietoja tuotantoprosessista robotin liikkeisiin, voiman/vääntömomentin mittauksiin, kuvankäsittelytuloksia tai virhekoodeja. Parantumispotentiaalia ei voi nähdä paljaalla silmällä, mutta se on helposti objektiivisesti arvioitavissa. Tämän seurauksena sovelluksen tarkkuus voidaan säätää 100. alueelle. Muutaman ajon jälkeen voit arvioida uudelleen, ovatko muutokset saavuttaneet toivotun positiivisen vaikutuksen.

Johtopäätös

Kolme sovellusta osoittavat, että Artimindsin työkalut ilman asiantuntemusta ihmisistä ja ilman suuria ohjelmointiponnisteluja, jopa korkean toleranssin omaavat prosessit voidaan automatisoida taloudellisesti järkevällä tavalla. Työkalujen ja vakiokomponenttien keskitetyn käytön ansiosta syntyneet järjestelmäkonseptit ovat erittäin joustavia ja helposti mukautettavissa uusiin vaatimuksiin.

Artiminds Robotics esittelee seuraavilla kevään messuilla: Kaikki automaatiosta, osasto B2-150 ja Hannover Messe, Hall 5, osasto B28-11.

Saatat olla myös kiinnostunut...

Artiminds Academy – robottikoulutus asiantuntijalta

Artiminds Academy – robottikoulutus asiantuntijalta

Kaksi intuitiivista työkalua Robot Programming Suite (RPS) ja Artiminds Roboticsin analyysityökalu LAR mahdollistavat vetämisen...

Kirjoittajan tiedot
Silke Glasstetter

Silke Glasstetter on markkinointipäällikkö yrityksessä
Artiminds Robotics GmbH Karlsruhessa.