6-akselinen robotti liikuttaa tutka-anturin testijärjestelmää NOFFZ:ssa
- Lisätiedot
- Hits: 1106
Niitä on nykyään yhä enemmän autoissamme Tutka-anturit integroitu. Jotta ne tuottaisivat luotettavia tuloksia, niistä on tultava yhä monimutkaisempia anturit testattu ja kalibroitu tuotannossa. The NOFFZ Technologies GmbH tarjoaa testaus- ja automaatiojärjestelmiä näihin tehtäviin. Tule mukaan 6-akselinen robotti of Mitsubishi Electric epätavallinen mittalaite, joka mahdollistaa suuren liikkeen tarkkuuden.
Pitoisuus
- Anturitekniikka on ratkaisevan tärkeä autonomisessa ajamisessa
- NOFFZ:n monimutkaiset tutka-anturitestijärjestelmät
- Integroitu 6-akselinen robotti
- Uusia sovelluksia tutka-antureille
Anturitekniikka on ratkaisevan tärkeä autonomisessa ajamisessa
Autonominen ajo, joka toteutetaan eri vaiheissa, kuuluu rinnalle Electric Mobility tämän päivän autoteollisuuden keskeisistä aiheista. Kuten kaikissa automatisoiduissa prosesseissa, antureilla on tärkeä rooli. Yksi keskeisistä teknologioista on tutka, joka perustuu sähkömagneettisten aaltojen heijastukseen GHz-alueella. Tutka-anturit tallentavat mukana Kamerat ja muun tyyppiset anturit ajoneuvon ympäristöstä. Näitä tietoja käytetään tukemaan kuljettajaa avustavia järjestelmiä ja järjestelmiä puoliautonomiseen tai autonomiseen ajoon, mikä lisää turvallisuutta ja tehokkuutta tieliikenteessä.
Nykyaikaiseen autoon asennettujen antureiden määrä kasvaa jatkuvasti. Tällä hetkellä kymmenen heistä havaitsee usein Tutka-anturit Esineet eri etäisyyksillä ja suunnissa. Näissä täydellisissä anturijärjestelmissä on integroitu kymmeniä tutka-antenneja ja signaalinkäsittely. Koska tutka-anturit ovat niin monimutkaisia, ne on testattava ja kalibroitava laadunvarmistuksen yhteydessä.
NOFFZ:n monimutkaiset tutka-anturitestijärjestelmät
Keskikokoinen NOFFZ Technologies GmbH kehittää toimintaansa Tönisvorstissa Testausjärjestelmät monenlaisiin sovelluksiin ja myy niitä maailmanlaajuisesti. Yli 2023 työntekijästä noin 145 työskentelee uudessa yritysrakennuksessa, joka suunnitellaan vuonna 240.
"Teemme pääasiassa projektiliiketoimintaa, koska testijärjestelmät ja järjestelmät ovat hyvin yksilöllisiä ja siksi tarvitaan paljon neuvoja", sanoo Markus Solbach, NOFFZ:n toimitusjohtaja: "Universal Tester Platform (UTP) -alustallamme olemme luoneet modulaarisen järjestelmän, jolla on korkea standardointiaste ja jonka pohjalta voimme tarjota asiakkaillemme optimaalisesti mukautetun ratkaisun."
Valmistaja näkee sellaisen tutkatestijärjestelmien alalla kasvavat tulevaisuuden markkinattutka-anturien kysynnän kasvaessa. Vaadittujen testijärjestelmien joustavuus varmistetaan Kuuden akselin robotti Mitsubishi Electriciltä, jotka mahdollistavat yksittäisten ratkaisujen standardoinnin.
Tutkatestijärjestelmät: haasteet
Tutka-anturien testijärjestelmien kehittäminen tuo mukanaan useita haasteita: Antureiden on tunnistettava esineitä yli 100 metrin etäisyydeltä, mutta testijärjestelmien tulee pysyä kompakteina. Siksi a Tutkan kohdesimulaattori Käytössä on RTS, joka tallentaa anturin tutkasignaalin ja lähettää takaisin sopivan signaalin viiveellä.
Tämä mahdollistaa kompaktien testijärjestelmien rakentamisen. RTS:ssä NOFFZ tekee yhteistyötä useiden kumppaneiden ja valmistajien kanssa, jotka toimittavat näitä komponentteja.
Toinen haaste on tutkasignaalin ei-toivotut heijastukset testijärjestelmän seinillä ja osissa. Tämän välttämiseksi järjestelmän sisäseinät on vuorattu pyramidin muotoisella rakenteella, joka on valmistettu tutkaa vaimentavasta materiaalista. NOFFZ käyttää tässä laajaa osaamistaan Korkeataajuinen tekniikka, joka on peräisin lukuisista televiestintäalan projekteista.
Myös tutka-anturien tarkka sijainti ja liike koekammiossa muodostavat esteen. Ensimmäisissä versioissa koekappaleita kallistettiin kahteen suuntaan. Havaittavan kohteen vaaka- ja pystysijainti simuloitiin.
"Atsimuutin ja korkeuden säätäminen erikseen ei enää riitä nykyaikaisille tutka-antureille asetettujen lisääntyneiden vaatimusten vuoksi", selittää. Martin Nieskens. ADAS System Design Teamin tiiminvetäjänä NOFFZ:lla hänellä oli keskeinen rooli testijärjestelmien kehittämisessä. Koekappaleen on siksi pystyttävä liikkumaan molempien akselien ympäri samanaikaisesti. Tämä simuloi, että koko näkökenttä on peitetty. Kalibroinnin jälkeen anturi pystyy havaitsemaan kohteita eri korkeuksilla ja eri kulmissa.
Integroitu 6-akselinen robotti
Keskikokoinen yritys päätti lopulta ohjata koekappaleen liikettä a Nivel- toteuttaa. Teollisuusrobotiikka on jo aiemmin ottanut käsittelytehtäviä useissa projekteissa. Robotti lataa testijärjestelmiin testikohteet ja poistaa ne testin jälkeen.
Kuitenkin testikohteen liikkuminen järjestelmän sisällä asettaa sille huomattavasti korkeampia vaatimuksia Teollisuusrobotit. "Valitsimme 6-akselisen robotin Melfa FR-sarja "Sen päätti Mitsubishi Electric", sanoo Nieskens. Ratkaiseva tekijä tässä oli mahdollisuus kytkeä kaapelit sisäpuolelle Robotti käsivarsi asentaa. Tämä tarkoittaa, että tutkasäteilystä on vähemmän häiritseviä heijastuksia. Mutta suuri tarkkuus ja toistettavuus olivat myös ratkaisevia valinnassa.
"Asetamme robotille huomattavasti korkeammat vaatimukset kuin pelkissä käsittelytehtävissä tai hitsaus- tai liimaussovelluksissa, koska käytämme nivelrobottia mittauslaitteena", Markus Solbach selittää.
Jokaisessa tutka-anturissa on ns Pyörimiskeskus laskennallinen keskus. Tämän ei kuitenkaan tarvitse vastata koekappaleen geometrista keskustaa. Testikohteen kalibrointiajon aikana testijärjestelmässä sen tulee aina olla pyörimisliikkeiden keskellä. Tämä vaatimus ei koske muita robottisovelluksia.
Robotin liike reaaliajassa
Toinen vaikeus on se tahdistus robotin liikkeen ja kalibrointiohjelman välillä. Vaikka robotin liikkeiden nopeus voidaan määritellä tarkasti, perinteinen johtaa robotin ohjain ennakoimattomiin viiveisiin ohjelman alkamisen ja liikkeen varsinaisen alkamisen välillä. Tätä ei voida hyväksyä kalibroinnin kannalta.
”Siksi päätimme ohjata robottia suoraan yhdestä Reaaliaikainen järjestelmä vallata. Tässä tapauksessa käytämme Mitsubishi Electricin ohjelmistoa käsittelytehtäviin testikohteen vaihdon yhteydessä ja viestintä yhdellä PLC "", Nieskens selittää menettelyn. "Tässä tulee esiin Mitsubishi Electric -robottien etu: reaaliaikaisen ohjauksen avoin tuki tavallisen viestinnän rinnakkaisella käsittelyllä yksinkertaisen robottiohjelman avulla", lisää Michael Finke, Mitsubishi Electricin tuotepäällikkö.
Laskettu tutka-anturin tarvittavista liikkeistä mittauskammiossa Upotettu järjestelmä robottikäden polkuliikkeet. Tämä reaaliaikainen järjestelmä varmistaa, että robotin kalibrointiajo synkronoidaan testi- ja kalibrointiohjelman kanssa.
"Tällä lähestymistavalla voimme Kalibrointimatka paljon paremmin, tarkemmin ja reaaliajassa”, Nieskens kertoo tärkeimmistä eduista. Tämä varmistaa, että kalibrointiajo kammiossa ja anturin kalibrointiohjelma toimivat täydellisesti synkronisesti. "Yksi edellytyksistämme, jotta voimme käyttää robottia tällä tavalla, oli se, että Mitsubishi Electric oli avoin projektille ja tuki meitä jokaisessa vaiheessa."
Kuolla yhteistyö NOFFZ:n ja Mitsubishi Electricin suhde oli alusta alkaen kumppanuus. Esimerkiksi Mitsubishi Electric toimitti robotin kehitysvaiheessa. Jopa robotiikka- Japanilaiset kehittäjät osallistuivat kehitykseen. "Tällainen tuki ei ole itsestäänselvyys robotiikkamarkkinoilla", Nieskens kehuu yhteistyötä.
Avaa käyttöliittymä ohjausta varten
Kuolla kalibrointi tutka-anturin toiminta tapahtuu suoraan testiprosessin aikana. Parametrit kirjoitetaan anturimoduuliin, joka sisältää DSP:n monimutkaisempia tutka-antureita varten. Kalibroinnin jälkeen anturi testataan uudelleen, riippuen testauksen laajuudesta, kuten sähköisestä lisätestauksesta Liittimet, voi kestää muutamasta sekunnista minuuttiin.
”Käytämme universaalia testausalustaa aina kun mahdollista avoimet järjestelmät"Tästä syystä luotamme myös Mitsubishi Electricin robotteihin, jotka tarjoavat avoimen käyttöliittymän ohjaukseen", korostaa Solbach. NOFFZ sopii siihen Control Technology järjestelmä asiakkaan toiveiden mukaan. UTP-ohjelmisto on suunniteltu siten, että mittaustehtävät voidaan luoda yksinkertaisella parametroinnilla, jolloin asiakkaan ei tarvitse enää tehdä ohjelmointia järjestelmän käyttöönoton jälkeen.
Uusia sovelluksia tutka-antureille
NOFFZ:n mukaan tutkaantureita tullaan käyttämään yhä enemmän tulevaisuudessa. Tieliikenteen lisäksi he ovat mukana liikkuvat työkoneet tai löytyy teollisuuselektroniikasta. Trendi on täällä älykkäät anturit, jotka käsittelevät tiedot suoraan anturissa. "Olemme siksi optimistisia, että voimme saada lisää asiakkaita testausjärjestelmillemme tulevaisuudessa", tiivistää Mr. Solbach: "Ja sitten ne varustetaan varmasti Mitsubishi Electricin teollisuusroboteilla."
Saatat olla myös kiinnostunut...
CNC-ohjaus | CNC-koneen mieli
Tekoäly | suuntauksia ja kehitystä
Mitsubishi Electric | Maailman automatisointi
Älykäs CNC-ohjaus työstökoneille
akkujen tuotanto | Faktat ja tekniikat
Teollinen Ethernet | Profinet, Powerlink & Co.
DR. Jörg Lantzsch on erikoistoimittaja ja toimiston Dr. Lantzsch Wiesbadenissa.