Koko igus-robottien maailma

Hänen portfolionsa kanssa Edullinen automaatio möchte igus Helpota yritysten automaation aloittamista. Etenkin pienet ja keskisuuret yritykset on poistettava esteistä. Tätä tarkoitusta varten liikemuoviasiantuntija on rakentanut kolmen viime vuoden aikana laajan verkoston, johon kuuluu yli 75 robottitoimittajaa ja 40 integraattoria. Täältä voit oppia kaiken maailmasta Igus robotti vom Vedon aallon vaihde delta-robotille.

 

Pitoisuus

• Kolmas Roibot Award 3
• robottitori
  • Mikä on RBTX?
  • Robotiikan markkinapaikka laajeni 18 maahan
  • Edullisen automaation kumppaniverkosto kasvaa
  • Kokoa portaalirobotteja kuten Playstationilla
  • Digitaalinen läsnäolo Amazonin aikakaudella - haastattelu
  • Alusta tuo käyttäjät ja palveluntarjoajat yhteen
  • Raaka-botista robotiksi online-markkinoilla
• Uusia robotteja ja kobotteja
• Igus komponentit robotteihin

 

Hakuvaihe 3. Roibot Award 2024 -palkinnolle alkoi

15.01.2024 | Igus etsii taas luovia ihmisiä Edulliset automaatioprojektit sijoitetun pääoman tuotto on nopein. Liikkeen muovien asiantuntija on myöntänyt heille Roibot-palkinnon jo kolmatta kertaa. Käyttäjät voivat hakea nyt ja voittaa edullisia 5000 euron arvoisia automaatiotuotteita sekä kansainvälistä tunnustusta.

Igus järjestää kansainvälisen kilpailun joka toinen vuosi. Vuonna 2022 haki 110 hanketta 20 maasta. Käyttäjät voivat rekisteröityä enintään 30. Kesäkuu 2024 hae Roibot Award -palkintoa automaatioprojekteillasi.

Yritys tarjoaa tämän pyynnöstä Unterstützung. Asiantuntijatiimi tekee sovelluksesta maksutta video- ja kuvatallenteita ja valvoo lavastusta. Osallistujat ohittavat hakuprosessin ja ovat suoraan ehdokkaita kilpailuun.

Osallistumisen edellytyksenä on, että LCA-ratkaisut toimivat Igusilta tai RBTX.comin kautta ostettujen komponenttien kanssa. Näitä ovat esimerkiksi nivelkäsirobotit, karteesiset robotit, deltarobotit ja Scara-robotit.

robottitori

Edullisen automaatiotarjouksensa avulla igus on alentanut esteitä automaation aikakaudelle. Alusta on myös ollut osa iguksen edullista automaatiotarjontaa vuodesta 2019 lähtien RBTX.com. Täältä näet, miten markkinat kehittyvät.

Mikä on RBTX?

RBTX on a Verkkokauppa edulliseen automaatioon. Käytössä robotiikka-Markkina, käyttäjät voivat helposti löytää kustannustehokkaan ja sopivan automaatiolöytää ratkaisu kokonaisena järjestelmänä yksilölliseen sovellukseesi. Tarjous sisältää kustannustehokkaita robottikomponentteja ja kokonaisratkaisuja sekä RBTXpert-etäintegraatiopalvelun. Suunniteltuja asiakassovelluksia voidaan testata livenä yhdessä asiakastestausalueilla eri puolilla maailmaa ennen niiden ostamista. Mottonsa mukaisesti: "Testaa ennen sijoittamista", RBTX-markkinat tekevät automaation kaikkien saatavilla.

Robotiikan markkinapaikka laajeni 18 maahan

23.01.2023 | igus laajentaa edullisen automaation valikoimaansa vakiinnuttaakseen asemansa kymmenen muuta maatan ulos, kolme muuta seuraa pian.

Alexander Mühleniguksen automaatioteknologian ja robotiikan divisioonan johtaja kommentoi: ”Aloitimme Saksasta vuonna 2019 ennen kuin laajensimme valikoimaamme Itävaltaan, Ranskaan, Isoon-Britanniaan, Yhdysvaltoihin, Kanadaan, Intiaan ja Singaporeen.

Tarjoamme nyt RBTX:tä kymmenessä muussa maassa: Puolassa, Sveitsissä, Tanskassa, Italiassa, Japanissa, Kiinassa, Taiwanissa, Etelä-Koreassa, Vietnamissa ja Thaimaassa. Espanja, Brasilia ja Turkki seuraavat pian."

Robotin integrointi etäpalveluihin

RBTX.com on tällä hetkellä täynnä yli 300 robottikomponenttia 78 valmistajalta ja yli 150 täydellistä ratkaisua käytännössä - mukaan lukien taattu laitteisto- ja ohjelmistoyhteensopivuus. Verkkokauppapaikka on nyt myös paikka, jossa ihmiset ja robotti kohdata.

In Asiakastestausalue Asiakkaat voivat testata suunnittelemansa sovelluksen toteutettavuutta yhdessä etäintegraattoripalvelun "RBTXpert" kanssa. Tätä varten RBTXpert muodostaa suoran videopuhelun tästä ympäristöstä yhteyden asianosaiseen saadakseen yksilöllistä neuvontaa. ”Pelkästään Saksassa toteutamme jopa 30 projektia viikossa. Meillä on myös asiakastestausalueita paikan päällä monissa muissa maissa, jotta RBTXpert voi neuvoa eri kielillä ja aikavyöhykkeillä”, Alexander Mühlens korostaa. ”Hakemuksia on esimerkiksi tikku alkaen 5804 eurosta tai laadunvalvonta 5476 eurosta.”

Edullisen robotiikan kumppaniverkosto kasvaa

01.12.2022 | Jatkuvan jatkokehityksen ja tuoteinnovaatioiden ansiosta edullinen robotiikka kiinnostavampia pienille ja keskisuurille yrityksille.

Igus-nivelvarsi- ja portaalirobottien sekä Delta- ja Scara-robottien laajan valikoiman modulaarisuuden ansiosta Rakenna tai osta -periaate koota yksittäisiä komponentteja tai yksittäisiä kokonaisratkaisuja. Painopiste on aina alhaisessa lähtötason hinnassa ja nopeassa kuoletuksessa.

Korkean suorituskyvyn kanssamuovifi valmistajan onnistuu erinomaisesti. Kustannustehokkaat komponentit ovat tribologisesti optimoituja, erityisen kestäviä, kevyitä, voitelemattomia ja huoltovapaita. ”Haluamme tehdä heidän yksilöllisiin tarpeisiinsa parhaan automaatioratkaisun nopeasti ja helposti kiinnostuneiden saataville mahdollisimman pienellä budjetilla. 2-akselisia robotteja on jo olemassa alkaen 1100 euroa", selittää Alexander Mühlens.

Etsikää yhdessä halvin toimiva ratkaisu

Kölnissä toimiva yritys on vuodesta 2019 lähtien rakentanut laajan kumppaniverkoston, joka kasvaa jatkuvasti. Osana LCA-kumppaniohjelmaa igus työskentelee integraattoreiden kanssa, jotka tukevat asiakkaita lisäosaamisella ja kokemuksella loppuasiakasprojekteista sekä yhteisprojektikokemuksella.

---

Turvajarru suojaa Robcon robottisarjaa

---

Alexander Mühlens: ”Noin kaksi vuotta sitten me aloitti 7 kumppanin kanssa, sillä välin niitä on jo lähes 100. Yhdessä voimme tarjota asiakkaillemme laajan valikoiman automaatioratkaisuja - keskittyen alle 45.000 XNUMX euron kokonaisinvestointivolyymiin. Yhdessä asiakkaidemme kanssa valitsemme sovellukseen ihanteellisen integraattorin löytääksemme parhaan mahdollisen ja kustannustehokkaimman ratkaisun.

Tyypillisiä palveluita ovat esimerkiksi integrointi a ohjaus olemassa olevissa koneissa robotin kokoonpano ja käyttöönotto, turvallisuustoimenpiteiden arviointi tai jos vain kapasiteetti on puutteellinen, mahdollisuus koota koneet paikan päällä."

Koe edullinen automaatio livenä paikan päällä

Kuten Igus, myös monilla integraattoreilla on sellainen itsellään Asiakastestausalue rakennettu. Joten voit kokea edullisen automaation livenä. ”Mikään ei ole vakuuttavampaa kuin se, että pystymme kokemaan robotin ohjelmoinnin tai tarttujan mukautukset paikan päällä 30 minuutissa. Pelkästään Kölnissä meillä on yli 30 asiakaskäyntiä viikossa", kertoo Mr. Mühlens.

---

Ohjelmointirobotit | ohjelmistot ja säätimet

---

Testausalueet ovat laajat: Delta-robottisolusta ITQ GmbH:ssa Garchingissa lähellä Müncheniä 150 m²:n alueeseen, jossa on neljä robottia ja portaaliakseleita Provitecissä lähellä Heilbronnit, 1400 m²:n asiakastestausalueeseen Truphysicsissä Stuttgartissa, jossa on pelkästään 300 m². pelkästään igus-tuotteille.

Omalla edullisella automaatiolla roadshow ja yhdessä integraattorikumppaneiden kanssa aloitteentekijä vierailee myös asiakkaiden luona suoraan paikan päällä tai järjestää tapahtumia kumppaneidensa luona. "Olemme jo järjestäneet roadshow-tapahtumia, joissa on yhteensä noin 3500 kävijää Saksassa, Tanskassa, Ruotsissa, Suomessa, Puolassa, Belgiassa, Ranskassa sekä Sveitsissä ja Hollannissa", Alexander Mühlens kertoo.

"Kiinnostuneet voivat löytää tällä hetkellä yhteensopivia komponentteja yhteensä 78 kumppanilta RBTX.com-sivustolta. Torilla on tällä hetkellä 100 edullista sovellusta osaluettelo sekä laitteisto- ja ohjelmistoyhteensopivuus hintojen läpinäkyvyyden vuoksi. Avoimena markkinapaikkana olemme aina kiinnostuneita uusista kumppaneista "Low Cost Robotics" -tehtävään". Yhteistyökumppanit puolestaan ​​hyötyvät uudesta digitaalisesta myyntikanavasta.

Kokoa portaalirobotteja kuten Playstationilla

05.05.2022 | Iguksella on online-konfiguraattorinsa Edullinen portaalirobotti läpikäynyt kasvojenkohotuksen. Unity-pelimoottorin avulla toiminta on tehostunut entisestään. Käyttäjät voivat helposti määrittää yksittäisen portaalirobotin valmiiksi yhdistettäväksi vain 5 minuutissa – reaaliaikaisilla hintatiedoilla. Jokainen automaatioratkaisu voidaan myös ohjelmoida ja testata suoraan valitussa työtilassa verkkotyökalujen avulla. CAD-tiedot ja sopiva piirustus voidaan ladata.

Muutamalla napsautuksella jopa maallikot voivat käyttää online-konfiguraattoria konfiguroidakseen yhdistämisvalmiita edullisia portaalirobotteja, jotka ovat liukumassa. Drylin lineaariset ohjaimet perustuu. Lineaarirobotit ovat saatavilla ilman ohjaimia 1000 eurosta kappale, ohjaimilla ja ohjelmistoilla noin 4000 eurosta.

Määritä yksittäinen robotti

Se, jota käytettiin konfiguraattorin uudessa suunnittelussa Platform Unity käytetään yleensä PC-pelien ja pelikonsolien kehittämisessä. Konfiguraattorin toiminta on vastaavasti intuitiivista ja toimii suunnilleen seuraavasti:

• Valitse robotin kinematiikka
• Valitse robotti
• Määritä portaali
• edustavat rakennustilaa
• Määrittele robotin liikkeet
• Näytä tiedosto sovelluksen kautta VR:ssä
• valitse ohjaus
• Bestellen
• Vastaanota robotti.

Vähän aikaa verkkotilauksen jälkeen robotti on ovella. Vakiokokoiset valmiiksi kootut portaalit voidaan lähettää jopa 24 tunnin sisällä. Lisäkomponentteja mm napata, näköjärjestelmät, moottorit ja anturit, jotka ovat saatavilla RBTX-markkinapaikan kautta, täydentävät automaatioratkaisun.

Digitaalinen läsnäolo Amazonin aikakaudella - haastattelu

10.07.2019 | Tässä haastattelussa katsomme Christian Batz, valtuutettu allekirjoittaja, digitaalinen, igus GmbH Kölnissä, RBTX-markkinapaikan kulissien takana ja digitalisaatio yrityksessä, jolla on uraauurtavat ominaisuudet. Esitimme herra Batzille seuraavat kysymykset:

• Igus on digitalisoinnin edelläkävijä: Mikä on tilanteesi sisäisesti?
• Mikä on erinomaisten online-konfiguraattoriesi takana?
• Jos vertaat Igusa Amazoniin: mitä sinulla on yhteistä, mitkä ovat erot?
• Upouusi on markkinoidesi RBTX: Mikä sen takana on?

 
                                                                                                          

Alusta tuo käyttäjät ja palveluntarjoajat yhteen

12.04.2019 | Uuden verkkoalustan "RBTX" avulla igus esittelee a maailman ensimmäinen. Tämä tuo halpojen robottikomponenttien käyttäjät ja toimittajat yhteen nopeasti ja helposti. Samalla kun käyttäjät voivat muokata robotiikkaratkaisuaan, robotiikkakomponenttien toimittajilla on mahdollisuus markkinoida tuotteitaan suuremmalle yleisölle.

Kaikki mahdollisuudet halpa robotiikka Yhdistäminen yhdelle alustalle ja tehdä kaikesta läpinäkyvää ja helppoa: Se on RBTX.comin tavoite. Liikemuoviasiantuntija esittelee yhdessä 16 muun alan kumppanin kanssa alustamallin, joka tuo toimittajat ja käyttäjät yhteen verkossa.

Ajatus: Asiakkaiden pitäisi pystyä rakentamaan oma robottiratkaisunsa muutamalla napsautuksella. Sähkömekaaninen perusrunko on alun perin "raaka robotti" igukselta nivelkäsirobotin, deltarobotin tai karteesisen robotin muodossa. Seuraavassa vaiheessa käyttäjä laajentaa tätä perustaa yksittäisillä komponenteilla eri valmistajilta, kuten napata, kamerat ja ohjaimet. Edun ja turvallisuuden mahdollistavat keskenään yhteensopivia komponentteja.

Valmistajille online-alustalla on tarkoitus avata uusia kohderyhmiä ja jakelukanavia niiden edullisiin automaatiohankkeisiin ja tarjota mahdollisuuden laajentaa alustaa jatkuvasti uusilla komponenteilla. Tulevaisuudessa käyttäjillä on aina ajantasainen ja selkeä pääsy nopeasti kehittyvälle markkinasegmentille.

"RBTX-konsepti tarjoaa yrityksille, startup-yrityksille, tutkimuslaitoksille ja koneenrakentajille nopeita yksittäisiä robottiratkaisuja alhaisilla, muutaman tuhannen euron tulokustannuksilla ja lyhyillä poistoajoilla", korostaa Igus Digitalin johtaja Christian Batz. "Se on a vähäriskinen pääsy automaation aikakauteen ja siten investointi huomisen kilpailukykyyn."

Tulevaisuudessa alustan tulisi myös mahdollistaa robotti-mekaniikan itse konfigurointi, aloittaen vaihteista, liitoksista ja liitososista.

---

CNC+ Robottien ohjelmointi yhdellä alustalla

---

Näyttelyosastolla Hannover Messe anna itsensä Digitaalinen Twin Simuloi robottia kuvitteellisessa tuotantoympäristössä, joka sisältää liikesarjoja lisätyn todellisuuden (AR) kautta. Tämä antoi vierailijoille mielenkiintoisen kurkistuksen alustan mahdolliseen tulevaisuuteen. AR-työkalu teki robottipaketin näkyväksi.

Vierailija pystyi näin katsomaan robottisolussa olevaa robottia suoraan koneella, mukaan lukien sen kantama ja liikkeet, ja tarvittaessa tehdä säätöjä. ”Käyttäjä näkee todellisuuden ja digitaalisen robotin vuorovaikutuksen tabletissa. Ja hän selvittää, toimiiko kokoonpano ja sopiiko se yksittäiseen käyttöpaikkaan", Christian Batz sanoo.

Raaka-botista robotiksi online-markkinoilla

06.03.2019 | Edullinen automaatio alle vakiintuneiden automaatiotarjoajien – sitä monet käyttäjät haluavat. Mutta oivallus on usein vaikeaa: mikä sopii yhteen? Kuinka hyvä ratkaisu on? Kuka voi tukea minua? igus esittelee nyt kaksi uutta ratkaisua: 4-5 akselin raakabot valmistettu muovista ja toimittajille ja käyttäjille tarkoitetun verkkokauppapaikan malli.

Rohboter-pohja tarjoaa sähkömekaanisen rungon esimerkiksi a Robolink 4- tai 5-akselinen nivelvarsi, delta- tai suorakulmainen robotti. Modulaarisen periaatteen ansiosta voiteluvapaat ja huoltovapaat robottijärjestelmät voidaan koota yksitellen. Moottorit, vaihde, tehoelektroniikka, ohjaus, GUI – kaikki on vapaasti valittavissa.

Yritys esittelee messuosastolla uusimman sukupolven nivelkäsirobotteja. Kompaktit nivelvarret ovat kevyitä, voitelu- ja huoltovapaita, kestäviä ja halvempia valmistaa. Tämä tarkoittaa, että pieniä, konfiguroitavia määriä voidaan toteuttaa sekä suuria määriä koneenrakentajille ja robottivalmistajille.

Muovinen muotoilu on vähentänyt uuden varren välystä entisestään, mikä tarkoittaa, että Robolink voi olla tarkempi. Integroitujen kaapelikanavien ansiosta kaapelit on reititetty sisälle uusimman koteloitu sukupolven mukaan. Tämä säästää tilaa ja valmistelee nivelvarret käytettäväksi kentällä Ihmisen ja robotin yhteistyö (MRK) ennen. Uusi DC-nivelvarsi voidaan konfiguroida yksilöllisesti ja sovelluksen tyypistä riippuen myös napatan, eri valmistajien kameroita tai antureita. Uusi online -alusta auttaa.

---

robottikäsi | myös settinä

---

Digitaalinen markkinapaikka on suunniteltu auttamaan asiakkaita löytämään ja integroimaan nopeasti juuri sovellukseensa tarvitsemansa edullinen automaatioratkaisu. Riippumatta siitä, haluaako hän rakentaa jotain itse yksittäisistä komponenteista vai etsii edullista kokonaisratkaisua. Tästä hyötyvät asiakkaat, joilla ei ole omaa robotiikkaosaamista ja jotka haluavat vain automatisoida manuaalisia tehtäviä, sekä ammattilaisia, jotka kokoavat oman ratkaisunsa. Tämä tarjoaa palveluntarjoajille Markkinapaikan malli lisäksi helppo pääsy nopeasti kehittyvälle markkinasegmentille. Todellinen markkinapaikka näkyy osastolla. Yhdessä teknologiakumppaneiden kanssa esitellään edullisen automaation mahdollisuudet.

Uusia robotteja ja kobotteja

• Bionic sormitarrain Cobot Rebelille
• Humanoidirobotiikka arjen auttajina 
• Älykäs kobotti ja palvelurobotiikka
• Nivelrobotit edulliseen automatisointiin
• Nopea delta-robotti kokoonpanoon

 

Kobotit, nivelkäsirobotteja, portaalirobotteja, deltarobotteja ja Scara-robotteja on saatavilla igukselta laajana valikoimana. Etkö osaa päättää? On olemassa ratkaisu: virtuaalinen Iguverse (Metaverse) tarjoaa täydellisen leikkipaikan robottisovellusten ja ohjelmoinnin käynnistämiseen ja todellisuuteen helposti. Tulevaisuuteen katsoen igus ennustaa, kuinka metaversumissa yhteistyössä työskentelevät ihmiset ja esimerkiksi robottien ohjaaminen virtuaalimaailmoista muuttavat tapaamme työskennellä yhdessä. Alta näet, mitkä robotit sieltä luultavasti löytyvät Avatarina:

Bionic sormitarrain Cobot Rebelille

30.11.2023. marraskuuta XNUMX | Joten, että Cobot Rebel Jotta se todella toimisi, se tarvitsee sopivat päätelaitteet, kuten tarttujat ja imukupit. Igus tarjoaa verkkosivuillaan laajan valikoiman eri valmistajilta Markkinapaikka RBTX. Joidenkin asiakkaiden pyyntöjen takia robottikäsi, joka yksinkertaisesti kytkeytyy ja pelaa COBOT voidaan kytkeä igus nyt kehitti itse sormitarraimen.

Viestiin

Humanoidirobotiikka arjen auttajina

27.05.2022 | Igus on myös tutkinut humanoidirobotiikkaa jo jonkin aikaa. Hannover Messe 2022 -messuilla Kölnissä toimiva yritys esittelee nyt ensimmäiset prototyypit: Humanoidirobotissa yhdistyvät tehokkaan muovin ja edullisen automaation edut.

Humanoidirobotiikan tutkimuksessa ja kehityksessä edistytään jatkuvasti. Esimerkiksi Chemnitzin teknillisen yliopiston tutkimusryhmä kehittää sellaista E-iho – kosketusherkkä elektroninen iho, joka voisi tehdä humanoidiroboteista entistäkin ihmismäisempiä.

Ensimmäisellä igus-visiolla humanoidirobotista on jo nimi: "Rebel- ja Drytech-huoltorobotteillamme oli jo saatavilla sopivia komponentteja robotin saattamiseksi liikkeelle. 

Humanoidirobotti on yhteisprojekti Stuttgartin start-upin robotiikan asiantuntijoiden kanssa Trufysiikka. Täällä älykäs humanoidi koottiin Motion Plasticsistamme ja muista komponenteistamme. Hän on nimen alla Robert M3 saatavilla”, Alexander Mühlens selittää.

"Haluamme botin avulla näyttää vuorovaikutuksen korkean suorituskyvyn muovista valmistettujen tuotteidemme ja integroidun älykkyyden välillä - ja edulliseen hintaan." 

Kevyt ja huoltovapaa halpa humanoidi

Käyttämällä huoltovapaita ja kevyitä tribopolymeerejä, Edullinen humanoidi Jopa 2,70 metrin korkeudella se painaa vain 78 kg. Sen siipien kärkiväli on 1,50 m. Se perustuu itseliikkuvaan AGV-ajoneuvoon, teleskooppirunkoon ja päähän, jossa on integroitu näyttö ja avatar interaktiivista viestintää varten.

Keskeinen komponentti on myös Rebel, jolla on Cobot-kyvyt. Hän tarjoaa robotti kädet bottia varten. Sen "sydän" lyö täysin integroidun muovista valmistetun tribo-aaltovaihteen läpi, jossa on moottori, absoluuttinen arvoEncoder, voimanhallinta ja ohjain. Botti liikkuu kävelyvauhtia ja sen hyötykuorma on 2 kg/käsi. Sitä ohjataan avoimen lähdekoodin ratkaisuna Robot Operating Systemin (ROS) kautta. Koska koko iIgusin edullinen automaatiovalikoima voidaan kartoittaa ROS:ssa.

Älykäs kobotti ja palvelurobotiikka

Igus toimittaa nyt Palvelurobotti Rebel saatavana myös älykäs versio. Vain vuosi kobottien modulaarisen vaihteiston ensimmäisen esittelyn jälkeen Igus tallentaa jo 20 automaatioprojektia viikossa. Luotamme täysin omaan Motion Plastics -osaamiseemme. 

Viestiin

---

Nivelrobotit edulliseen automatisointiin

Edullinen automaatio voidaan toteuttaa helposti myös iguksen Robolink-moduulijärjestelmällä. Nivelvarsirobotti on vallankumouksellinen robottiratkaisu yksitoikkoisten ja vaarallisten prosessien yksinkertaiseen automatisointiin. Tämän mahdollistaa muun muassa pitkäikäinen ja samalla kustannuksia säästävä Tribo-muovi Vedon aallon vaihde. 

Viestiin

Nopea delta-robotti kokoonpanoon

17.06.2018 | Kevyt, edullinen ja nopea tarttua: Tämä on uusi Delta robotti kirjoittanut Igus. Koostuu huoltovapaista hammashihnaakseleista, voiteluvapaista kytkintankoista, Kooderit und Stepper Motors Motion Plastics -asiantuntija on nyt kehittänyt uuden kevyen automaatioratkaisun kokoonpanotehtäviin.

Saatavana suoraan varastosta valmiiksi koottuna tai valmiina asennettavaksi, järjestelmää voidaan käyttää heti. Hankintamenoista poistetaan puolet vuoden kuluttua.

Robotti perustuu kolmeen huoltovapaaseen Drylin ZLW hammashihnakirveet, voiteluaineettomat "Igubal" kytkintangot ja yhteensopivat sovitinlevyt. Nema-askelmoottorit ja enkooderit varmistavat jopa 1 kg:n nopean käsittelyn ±0,5 mm tarkkuudella. Koko järjestelmässä on halkaisijaltaan jopa 420 mm:n asennustila ja se voi kantaa jopa 5 kg pienemmällä nopeuksilla.

Kevyt alumiinista ja muovista koostuva rakenne tekee Delta-robotista hintaan 5000-eurolla erittäin kustannustehokas ja varmistaa suuret nopeudet vähintään 60 minuutin poimintanopeudella. ”Edullinen Delta-robotti mahdollistaa asiakkaillemme oman ohjausyksikön ja integroinnin noin 10.000 15.000-XNUMX XNUMX euron kustannuksin. Nämä maksavat itsensä takaisin jo muutaman kuukauden, korkeintaan kuuden kuukauden kuluttua”, selittää Stefan Niermann, Drylin Linearin ja Antriebstechnik Igusissa.

Delta-robotti voidaan toimittaa asiakkaan tarpeiden mukaan 24 tunnin sisällä valmiiksi koottuna sarjana, joka sisältää asennusohjeet 18 kg:n kevytrasiassa tai valmiina asennettavaksi suoraan kuljetuskehykseen. Vaihtoehtoisesti asiakas voi käyttää omaa ohjelmistoaan ja ohjaustaan ​​tai intuitiivista ja helppokäyttöistä "Dryve" D1 -ohjausta. Delta-robotin käyttö soveltuu erityisen hyvin yksinkertaisiin kokoonpanotehtäviin, pick-and-place -tehtäviin ja testaustekniikan sovelluksiin.

Igus komponentit robotteihin

• 3D-energiaketjun kunnonvalvonta
• 7. akseli laajentaa työtilaa jopa 400 %
• Plug-and-play-vaihteistosarja roboteille
• Teleskooppinen energiaketju robotteille
• Älykäs robottilinja varoittaa epäonnistumisesta

 

Ob Vedon aallon vaihde, hammashihnan akseli, Askelmoottori, lineaaritekniikka, Energia ketju tai laakerit ja paljon muuta: Edullisessa automaatiossa käytettynä ne kaikki tarjoavat Suorituskykyisten muovien edut kirjoittanut Igus. Täältä löydät komponentteja ja kokoonpanoja, jotka on kehitetty erityisesti robotiikkaan:

3D-energiaketjun kunnonvalvonta

27.05.2023 | Anturilla ja vain muutaman sadan euron investoinnilla robottijärjestelmän turvallisuutta voidaan nyt lisätä. The i.Sense TR.B Igusin anturi liitetään suoraan PLC:n asiakasohjaukseen ilman lisäohjelmistoja. Jos ketjun lenkki katkeaa, anturi havaitsee ketjuun asennetun kaapelin pituuden muutoksen ja lähettää digitaalisen signaalin järjestelmän ohjaukseen. Salamannopea rikkoontumistunnistus mahdollistaa välittömät huoltotoimenpiteet. Näin vältytään ketjulenkin katkeamisesta johtuvilta odottamattomilta seisokkeilta tai kokonaisvioista. 

7. akseli laajentaa työtilaa jopa 400 %

25.11.2021 | nivelletty robotti Yli 6 metrin siirtäminen ja siten työtilan nelinkertaistaminen on nyt mahdollista iguksen 7. akselilla. Yksinkertaisen plug and play -sarjan ansiosta se on yhteensopiva kaikkien kevyiden nivelkäsirobottien kanssa maailmanlaajuisesti.

Tähän mennessä Universal Robotsin, Epsonin ja valmistajan oman Robolink-sarjan mallit ovat hyötyneet tästä lisääntyneestä liikkuvuudesta. Tähän lisätään Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics ja monet muut kevyen robotiikan toimittajat.

Ensimmäiset käyttäjät ns 7. akseli, lineaarinen akseli sähköisellä hammashihnakäytöllä, olivat innostuneita Alexander Mühlensin mukaan: ”Lisäakselin ansiosta heidän nivelvartiset robotit ovat yhtäkkiä yhtä liikkuvia kuin ihmiset. Näin voit suorittaa useita tehtäviä automaatioympäristöissä, mikä tekee sinusta huomattavasti tuottavamman.

Yhdistettäväksi valmis täydellinen ratkaisu

Tulevaisuudessa kaikki voivat Kevyt nivelkäsirobotti 10-50 kg:n painolla tai dynamiikasta riippuen 2-20 kg:n hyötykuormalla, käytä 7. akselia. Järjestelmä on saatavana yhdestä lähteestä valmiina kytkentävalmiina kokonaisena järjestelmänä.

Se koostuu sarjassa olevasta hammashihnaakselista, joka on jopa 6 m pitkä Kuivalinja ZLW kahdella alumiinisella yhdensuuntaisella kiskolla, jotka voidaan kiinnittää lattiaan, seiniin tai kattoon, sekä hammashihnakäyttö Askelmoottori 0,3 mm:n paikannustarkkuudella. Energiaketju energia- ja datalinjoille, a kytkentäkaappi-Integraatiosarja kaapeleineen, moottorinohjain, ohjelmistoratkaisu ja sovitinlevyllä varustettu liukumäki, joka voidaan mukauttaa tuhansien nivelkäsirobottien geometriaan.

Järjestelmä toimii huoltovapaasti. Luistien liikkuessa alumiinikiskoilla, laakerien korkean suorituskyvyn muovi mahdollistaa vähäkitkaisen ja huoltovapaan kuivakäynnin ilman uudelleenvoitelun tarvetta. Siten akseli on hygieeninen. Erityisesti ruostumattomasta teräksestä valmistettuna muunnelmana FDA-yhteensopivilla komponenteilla lineaarinen ohjain soveltuu myös teollisuudelle, kuten elintarviketeollisuus.

Teleskooppinen energiaketju robotteille

06.05.2021 | Turvallista, helppoa ja kompaktia ohjaamista varten Kaapelit ja johdot Igus esittelee neliulotteisen energiaketjun liikkeessä Triflex TRX. Tämä uusi suunnittelututkimus korvaa klassiset robottiletkupaketit ja sisäänvetojärjestelmät. 

Viestiin

---

Plug-and-play-vaihteistosarja roboteille

18.02.2021 | Uuden keskellä VaihteistosarjaTäysin integroitu Tribo jännitysaaltovaihteisto moottorilla tarkoittaa robotiikkaa, absoluuttinen arvo Encoder, voimanhallinta ja ohjain. Otettu käyttöön Palvelurobotti Rebel liikemuoviasiantuntija nopeuttaa nyt edullista automaatiota.

Viestiin

Älykäs robotti linja antaa ennakkovaroituksen epäonnistumisen

18.03.2016 | Teollisuuden automaatiotason noustessa koneiden liikkeiden määrä ja nopeus lisääntyvät samalla kun tehtaan sisäinen verkostoituminen lisääntyy. Kanssa maailman suurin Ethernet-linjaohjelma ainutlaatuisella 36 kuukauden takuulla varustetulle e-ketjulle älytehtaan vaativimmatkin sovellukset voidaan verkottaa turvallisesti.

Esittelyssä on älykäs robottilinja, joka varoittaa käyttäjiä hyvissä ajoin linjavioista. Kiinteässä asennuksessa käytetään yleensä tavallisia Ethernet-kaapeleita. Näillä on kuitenkin vain hyvin rajallinen käyttöikä liikkeessä. Energiaketjun laajin valikoima Ethernet-kaapeleita tarjoaa 27 tyyppiä kupari- ja kuituoptiikassa sekä 422 valmis Ethernet-kaapelia, pysyvästi parhaat siirtoominaisuudet liikkeessä.

Ohjelma kattaa kasvavan valikoiman laajoja sovelluksia Teollisuus 4.0 -alalla - yksinkertaisista lineaarisista liikkeistä pölyisissä puuntyöstökoneissa monimutkaisiin 3D-liikkeisiin Puhdas huone-Robotit tai pienimmistä taivutussäteistä pitkiin matkoihin. Älykkäänä ratkaisuna liikeasiantuntija esittelee liikkuvan kaapelin, joka valvoo jatkuvasti itseään:

Heti kun tietyt parametrit ylittyvät käytön aikana, älykäs robottilinja varoittaa hyvissä ajoin eikä vain vian ilmetessä, että vaihto on tehtävä seuraavan neljän viikon kuluessa. Liikkeelle optimoidut kaapelit vaativat myös liikkumiseen optimoituja syöttöratkaisuja. Ja se räätälöidään aina erityisvaatimusten mukaan, joko suoraan yksittäiseen koneeseen tai tehtaalla. The Triflex Sarja kehitettiin robotin 3D-liikettä varten.

mennessä Mikrohöyryäjärjestelmässä esimerkiksi valokaapelit voidaan reitittää turvallisesti vaihtoehtona kiskoille varastointi- ja hakukoneisiin, jolloin siirtonopeudet voidaan saavuttaa myös muutoin mahdollisen 100 Mbitin yli. Turvallinen ja keskeytymätön nopea tiedonsiirto on myös mahdollista "D-Roverilla". Järjestelmä voidaan kytkeä satamanostureihin tai RTG:iin, ja se saavuttaa 10 Gbit/s tiedonsiirtonopeuden valokuitukaapeleilla yli 800 metrin matkalla.

Kolmen maanosan kaapelien tuotannon ja 14 varastointi- ja kokoonpanokeskuksen kautta ympäri maailmaa asiakas saa juuri tarvitsemansa kaapelin suoraan varastosta: leikattu yksittäin yhtenä kaapelina, kelana, valmiiksi koottuna kaapelina tai asennusvalmiina energiaketjujärjestelmänä.

Kirjoittajan tiedot